HDU 1242 Rescue

在别人的博客上学习了友元函数和进一步理解了优先队列，觉得priority—queue的确很有用。

题解：首先，如果按照题目给的错误暗示从朋友开始寻找angle则会很麻烦，于是用广搜的特性，从angle出发向四处扩展即可，遇到卫兵要加2，但是要注意由于这种广搜并非步数优先，所以我们利用A*搜索的思想，每次取最优的步数的进行搜索。

#include <cstdio>  

#include <cstring>

#include <queue>

using namespace std;  

char map[205][205];  

int V[205][205],n,m;

int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};    

struct node{  

    int x,y;  

    int time;  

    friend bool operator < (const node &a,const node &b)  //友元函数 

    {  

        return a.time>b.time;  

    }  

};  

int go(int x,int y){  

    if(0<=x&&x<n&&0<=y&&y<m&&map[x][y]!='#')  

    return 1;  

    return 0;  

}  

int bfs(int x,int y){  

    int i;  

    node start,end;  

    priority_queueQ;    

    memset(V,0,sizeof(V));  

    start.x=x;  

    start.y=y;  

    start.time=0;  

    V[start.x][start.y]=1;  

    Q.push(start);  

    while(!Q.empty()){  

        start=Q.top();  

        Q.pop();  

        if(map[start.x][start.y]=='r')  

        return start.time;  

        for(i=0;i<4;i++){  

            end.x=start.x+dir[i][0];  

            end.y=start.y+dir[i][1];  

            if(go(end.x,end.y)&&!V[end.x][end.y]){  

                V[end.x][end.y]=1;  

                if(map[end.x][end.y]=='x')  

                end.time=start.time+2;  

                else end.time=start.time+1;  

                Q.push(end);  

            }  

        }  

    }return -1;  

}  

int main(){  

    int i,j,x,y,ans;  

    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){  

        for(i=0;i<n;i++)  

        scanf("%s",map[i]);  

        for(i=0;i<n;i++)  

        for(j=0;j<m;j++)  

        if(map[i][j]=='a'){x=i;y=j;break;}  

        ans=bfs(x,y);  

        if(ans==-1)printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");  

        else printf("%d\n",ans);  

    }return 0;  

}