二、Profinet常用的通信协议

• Link Layer Discovery Protocol (LLDP)  

        链路层发现协议(LLDP):它通知网络设备的存在和它能力，以及了解网络是如何建立的。

• Address Resolution Protocol (ARP)

        地址解析协议(ARP):这个协议的目标是广播一个请求，为这个连接分配一个特定的IP地址，它首先检查这个IP地址是否可用。

• Profinet Discovery and Configuration Protocol (PN-DCP)

        Profinet发现和配置协议(PN-DCP):IO-Supervisor根据IO-Controller的硬件配置为连接分配一个参考，并给出具体的IP地址，这个阶段与ARP一起完成

• Profinet Input Output Context Manager (PNIO-CM)

        Profinet输入输出上下文管理器(PNIO-CM):该阶段在IO设备和IO控制器之间建立连接，并通知连接建立通信所需的流量类型和延迟要求

• Profinet Precision Transparent Clock Protocol (PN-PTCP)

        该应用程序保持生产线的同步

• Profinet Input Output (PNIO)

        Profinet输入输出(PNIO):是使用Profinet-IO版本2或3在IO控制器和IO设备之间发送循环实时和同步实时数据包的应用

• Profinet Input Output Provider Status (PNIO-PS)

        Profinet输入输出提供商状态(PNIO-PS):类似于PNIO，其中服务状态被添加到交换中，这对于IO-控制器和IO-设备之间的循环实时和等时实时数据包来说是可选的

• Profinet Input Output Alarm (PNIO-AL)

        Profinet输入输出报警:发送非循环实时和等时实时警报。例如，警报可以通知IO控制器，IO设备正在变热，IO控制器需要向IO设备风扇发送数据交换消息以提高风扇速度。警报可以有高值或低值，表示重要性