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Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录

1. 问题描述

正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3；

驱动程序在R35.4上工作正常，但在R36.3上不工作

GStreamer with nvarguscamerasrc 采集异常

但是v4l2-ctl 采集正常

Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录_第1张图片

2. 常规问题排查

2.1  查询图像格式

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
	Type: Video Capture

	[0]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
		Size: Discrete 2048x1280
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

 2.2 核对pix_clk_hz

使用与R35.4相同的值，理论上不需要修改

2.3 升压所有VI/CSI/ISP时钟进行验证

sudo su
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug

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