STM32的USART串口通讯

一、寄存器与固件库

基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式差异比较：

1、基于寄存器方式的开发特点

（1）具体参数更直观
（2）程序运行占用资源少
（3）寄存器更贴近底层，对外设的工作原理和运行机理会有更深的理解
（4）寄存器版式直接对内部寄存器进行操作，需要我们对寄存器非常熟悉

它的缺陷也不可忽视，如下：
（1）开发速度慢
（2）程序可读性差
（3） 维护复杂
上述缺陷直接影响了开发效率，程序维护成本，交流成本。通常情况下，只有在频繁调用的中断服务函数时利用直接配置寄存器的方式

2、基于固态库方式的开发特点

基于固态库方式开发，也就是直接调用库函数，特点是：
(1）外设交流方便
(2）查错简单，易于理解，资料多
(3）对主控制器STM32上手简单
(4) 库函数–是用ST提供的库函数开发，有函数的集合，不需要与寄存器直接打教导，提供用户函数调用的API

二、 STM32的USART串口通讯程序

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

STM32 的 USART 简介

1、通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

2、串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。

3、USART 在 STM32 应用最多莫过于 “打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。

4、USART接发通信过程：
发送数据过程：数据先从PWDATA总线写入到发送数据寄存器（TDR），然后将数据一位一位的移到发送移位寄存器中，接着通过TX引脚发送出去。
接收数据过程：数据从RX引脚发到接收移位寄存器，接着将数据放到接收数据寄存器（ADR）中，最后CPU或者DMA进行读操作。

1、实验要求

（1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

（2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程。

（3）当上位机给stm32发送“stop，stm32”后，stm32停止发送。

参考：
STM32串口通信USART学习笔记

2、实验环境

1、开发板：野火指南者（STM32F103）

2、代码编写工具：KEIL5

3、STM32库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

5、使用到的串口：USART1

6、硬件原理图：

3、实验准备

（1）因为本实验用到的开发板是野火指南者（STM32F103），因此首先在野火产品资料链接：https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/中下载好野火STM32F103指南者开