- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- MEMS定向短节的测量精度依靠哪些技术?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
在石油天然气测井或矿井勘探等领域,随钻测量等场景对精度的核心需求,在于振动、冲击等恶劣工况下保持稳定可靠。传统测量工具在这类环境中精度易受干扰而下降。以ER-Gyro-15和ER-Gyro-19为代表的MEMS定向短节恰好破解这一难题:融合了三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计的实时数据,采用捷联式设计,成为振动场景下保障高精度测量的关键方案。核心传感器三轴MEMS陀螺仪可实时感知地球自转角速度
- 70后大叔之不惑记忆:半生慌张(八十三)
梦绕秦楼
领导们那一晚的牌打得很精彩,我却忙得像个陀螺。瘦高个年长领导口里的胖子就是上次见过的那位,其实不胖,一晚上干掉了10支可乐。眼睛领导酷爱喝茶,杯子就没放空过。倒是瘦高个领导好伺候,小口杯盛着二锅头,怡然自得地自斟自饮。牌局很激烈,但很安静,我安静地陪坐在茶台旁,眼疾手快地盯着。陪阿文一家吃饭时喝过酒,加之没有熬夜的习惯,我早就眼困到不行。趁着拿饮料和倒烟灰缸的机会,去到厨房伸了几个懒腰,洗过几回脸
- 爱美的女人
生活中的弯弯绕
爱美是女人一生的事业,每个女人都有一颗爱美之心,美给自己看,美给心爱的人看,美给一切自己觉得值得的事物,总之,女人在爱美的路上永不止步,就像一个永不停止的陀螺。爱美是一件神奇的事情,就像现在日渐火爆的整容,鼻子挺了,又觉得下巴不够尖,下巴尖了,又觉得脸不够圆润,又去填充太阳穴。买了一件上衣,发现没有下衣搭配,买了一件气质裙,发现衣橱里的衣服原来都不适合自己,果断处理,又新进了另外一种风格,等到衣服
- 高精度战术级IMU惯导价格指南
内容概要本指南旨在为需要高精度惯性导航解决方案的用户提供清晰的价值参考。我们将深入解析高精度战术级IMU惯导系统的整体价格构成,帮助您理解设备成本背后的关键驱动因素。同时,文章将探讨如何甄别优质的IMU传感器供应商,分析影响IMU传感器价格的市场波动规律,并详细阐述战术级组合惯导必须满足的核心技术要求。此外,诸如陀螺仪零偏稳定性、加速度计偏差等具体参数如何显著影响最终成本,以及如何确保系统可靠地提
- 首个原位替换磁通门传感器的MEMS陀螺工具定向短节
Yuroo zhou
钻井嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法机器人单片机
在石油天然气测井、定向钻井及管道工程等领域,传统基于磁通门传感器的定向测量设备常因套管、钻杆等金属环境或地磁场异常干扰,导致方位测量精度大幅衰减,甚至无法工作。针对这一行业痛点,我发现了一种新型MEMS陀螺工具定向短节,这是业内首款可原位替换磁通门传感器的定向解决方案。原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪,以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法,实现了对井斜角、工具面角
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要,是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一,IMU(包含三轴加速度计和三轴陀螺仪)是飞控系统实时估算无人机姿态(俯仰、横滚、偏航角)的核心传感器,直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求,可轻松集成于各类无人机中,大幅降低对无人机负载能力的占用,间接提
- 白光干涉仪:激光陀螺仪提升良率与精度的关键
在当今科技日新月异的时代,高精度导航与定位技术已成为航空航天、军事防御、海洋勘探、自动驾驶乃至日常生活中不可或缺的一部分。而在这背后,激光陀螺仪作为核心元件之一,以其卓越的稳定性和极高的精度,正引领着导航技术的新一轮革命。今天,小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。一、激光陀螺仪是什么激光陀螺仪是用于测量运动载体的角运动(运动角速度或转动角度),能够精确地确定运动物体的方位的仪器。激光陀螺仪的广泛应用
- 胡爸爸讲中国历史:唐—盛世和悲歌1
胡爸爸的通识课
唐太宗的家事唐朝的开国皇帝是唐高祖李渊,他是隋朝末年大动乱的最后胜利者,但要论身世,他和隋炀帝杨广还是亲戚呢。李家和杨家都是北周的贵族,北周有个大贵族、大将军独孤信,这是历史上有名的帅哥,说有一次他傍晚骑快马进城,不小心帽子歪了,结果很快全城都流行歪戴帽子。独孤信又是历史上最有名的老丈人,他的大女儿是北周明帝的皇后,七女儿嫁给了隋文帝杨坚,也是皇后,四女儿嫁的是唐高祖李渊的老爸,李渊称帝后追封老妈
- 忙碌的一天
若冰若晴
自从开始上网课,我的每一天都很忙碌。如果忙碌的一天结束了,感觉收获满满,那累也是幸福的。可是我这五天里,感觉每天都像一个停不下来的陀螺,转的晕头转向却收获甚微。早上六点五分,从来没有自然睡醒。都是在刺耳的闹钟的叫声中,费力睁开沉重的双眼,挣扎着起床,然后换衣服,和老公出门晨跑。我想若不是晨跑的意念支撑着,我应该是从床上爬不起来的。六点二十左右,我俩一起出门,晨跑三公里回家。一般到家六点五十多点,老
- 为什么IMU是无人机稳定控制的的核心?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式硬件算法单片机机器人
在无人机从消费级向工业级/行业级跨越的过程中,"精准"与"稳定"成为核心竞争力,这依赖于底层惯性测量技术的突破。IMU是无人机稳定控制的核心,它直接、实时、高频地测量无人机在三维空间中运动状态的惯性数据(角速度、加速度),为飞控系统提供了闭环控制所必需的反馈信号。十轴MEMSIMU(三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计+气压计),正以其微机械技术定义无人机在各类复杂场景下的作业边界。内置的MEMS
- 积极有效沟通
和佛陀去赏花
王冬冬,中原焦点团队讲师、心理咨询师,持续记录1069天(2020.11.13)晴农历九月二十八,庚子鼠年丁亥月庚申日,立冬第二侯地始冻第2天。阅读打卡第859天:《老子》《乡下人的悲歌》《五运六气》《焦点解决治疗理论研究与实践》《大趋势》朗诵记录第860天:诵读第124周第5天,《黄帝内经》《频湖脉学》上午去银行办单位业务,遇到一盲人母亲和女儿。盲人家属于女儿学校困难家庭照顾对象,需要家长在指定
- 2023-08-11 如飞的时间
春雪ChunXue
一位八旬的老者告诉我说:从五十多到八十多是很快的事儿,一晃便到了。我也相信他的说法。感觉时间越过越快,当下的一分一秒都比年少时的时间流逝得快速。那个时候盼望着长大,盼望着过年,每每都会生出时间过得缓慢的感慨。我不相信时光流逝的速度都是一样,我觉得它就像一个飞速转动的陀螺,越转越快,越转越快……如飞的时间让我惊惧,有一种来不及年轻,也来不及年老的感觉。在时间面前,我不知所措了……也许人生的最后也和人
- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
Despacito0o
ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
- 飞思卡尔陀螺仪全面应用资料包
坚持坚持那些年
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:飞思卡尔陀螺仪基于MEMS技术,适用于角度和角速度测量,广泛应用于航姿参考系统、无人机、虚拟现实、智能手机等。该资料包汇集了中英文资料,涵盖飞思卡尔陀螺仪的工作原理、性能参数、接口通信协议和应用示例,旨在为用户提供一站式学习资源。本资料还介绍了ENC-03型号陀螺仪的特点,包括高精度测量、宽温度范围适用性、低功耗设计、快速响应能力和内置自检功能。通过学习这些资
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- MEMS定向短节的特点是什么? ——以ER-Gyro-15为例
在石油钻探、地质勘探和定向钻进等复杂作业中,精确掌握井眼轨迹(方位角、井斜角、工具面角)是成功导向钻头、命中目标的关键。传统磁性测量工具进行方位测量时在套管井、油管井、钻杆附近或含铁地层等存在强磁干扰的环境下,方位测量数据往往会失效。为解决这一行业痛点,基于地球自转陀螺定向原理和先进微机电系统(MEMS)惯性传感器技术的MEMS定向短节应运而生,为复杂环境下的精确测量提供了可靠的技术方案。MEMS
- MEMS陀螺工具的技术突破体现在哪些方面?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油天然气勘探、矿山钻探及管道检测等复杂工程领域,精确的方位测量是确保作业安全与效率的核心。传统磁定向工具易受套管、钻杆等铁磁性物质或外部磁场干扰,导致在关键井段或受限空间内方位数据失效。作为高精度、小型化、全固态的MEMS陀螺定向短节代表,ER-Gyro-15基于MEMS陀螺技术,通过感知地球自转角速度实现无磁寻北。凭借其独特的技术优势,成为复杂工况下的革新性解决方案。核心原理:ER-Gyro
- 2022-09-11
淡若清风似如水
沏一壶清茶,听古乐之风韵情怀,品茶里之滋味,淡淡的茶香里,细细感悟生命的悲歌,一程山,一程水,学会在淡定中感悟生活。一滴露,一片叶,奏响尘世的繁花与沧桑。岁月如梭,无需刻意精彩还是黯淡,只需持一颗如水从容心,将人生冷暖,聚散离合,淡淡安放于生活的平仄。待陌上花开,拈花浅浅一笑,原来,生活的诗意,是素雅简单,亦是孤寂丰盈。泡一壶淡定吧,让沧桑了无痕,有些遇见,是惊艳,亦是温暖。有些离别,是注定,亦是
- 2023-01-14
追着风筝的姑娘
现在才写2022年度总结,似乎有些太晚。我觉得我这一年很浮躁,并没有过上我想要的生活。甚至觉得灰头土脸去年在考研的我,让我真的感到真切且踏实。2022年我妥协着去了南京念书,走进药大的这个学期我确实看到了很多新鲜的事情,同学,美食,但是不知道为什么,总是觉得很不踏实,觉得自己好像在踩着云朵,难道我就要这样子在焦虑和惶恐中度过吗?压力真的在这一刻达到了顶峰!可我知道我应该还是按部就班的读书,然后没有
- 此生
大胖是只猪
凄惨人生坎坷品悟不到的痛彻几多不易的苦难生活一眼望不到尽头如厮落寞轻抚阑干泪珠交错春闺凄冷掩面悲歌尽是些荒芜世界揉碎这殷红颜色亦或是这如霜的月色静水流深沧笙踏歌阴晴圆缺悲欢离合万事皆是浑浊我该得什么因果万般皆是心魔浮生未歇没能看破为你一笑之间轮回甘堕笔下人间烟火辗转成歌
- 每天分享一个身边小故事
奔跑得小猪
12月4日要不要换老师最近很纠结,纠结于到底儿子要不要换钢琴学校的问题。儿子三年前在一家小学校学习弹电子琴,本来想改学钢琴的,这个老师说,弹电子琴也一样,也可以跨越级别考钢琴。儿子哭闹几回,我硬生生给他压下学钢琴的念头,让他坚持把三年的电子琴学完。儿子硬着头皮学完了,今年九月份开始学弹钢琴。这个小培训学校是一个女老师办的,她一个人又教电子琴又教钢琴,每天忙得陀螺一样。整个学校的所有事情都是她一个人
- 我们的生活在变好?还是变坏?
土衣铀
昨天与儿子说笑间,谈起儿时家乡的一条小河,谈到儿时满天的繁星,等等吧。儿子满脸的羡慕。村庄有条河,从村头流到下边的村庄,儿时水非常清澈,村里人洗衣服,夏天小孩子洗澡水刚刚好,不深不浅,有时捉不少的鱼儿。冬天就成了溜冰场,陀螺场。可是现在由于山上开矿,河里几乎没水,到处是垃圾。小时侯电视里披星戴月的美景,晚上抬头可见,可是在城里长大的儿子觉得那只是电视里的景象。有一次回家,半夜才到,叫醒睡眼朦胧的儿
- 来自疫区的故事
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重症病房里的患者,大多已经病情严重,有些今天看着还好,明天却已经生死一线间。今天是建德姑娘、浙江医院ICU(一)护士叶蕾在武汉的第34天。武汉这座城被按下暂停键,而对叶蕾来说,生活给她按下的是快进键,大家像陀螺似的停不下来......ICU里的病人变得格外敏感:病房里的一静一动都关乎生死有一位患者,进入ICU的第一晚,血氧饱和度掉到90%以下,每一次呼吸都成了巨大的煎熬,上了呼吸机,病情暂时稳定了
- 感谢“感恩”,有你们真好
杨柳岸边SYF
图片发自App“洛阳亲友如相问,一片冰心在玉壶。”这是去桂林时,坐在一个车上的非常爽快的一洛阳市区大姐,听她说是做酒店财务管理的。只从加了微信后,她的问候总是如期而至,天天如此,比打卡还准时。倒是我一开学,忙的像陀螺一样,总会忘记回问朋友。这不,教师节了,朋友的真心问候又来了。图片发自App这是前年我教过的一个学生的家长。由于孩子是乡下来的,家长总说感谢我对孩子的关照。逢年过节,微信里边的祝福没有
- MEMS寻北仪在非开挖工程中如何应用?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
- 物联网技术的核心组件与发展趋势(截至2025年)
boyedu
物联网域名arm开发区块链物联网
一、物联网技术的核心组件物联网(IoT)技术体系由感知层、网络层、平台层、应用层和安全层构成,各层技术协同工作,实现物理世界与数字世界的深度融合。1.感知层:数据采集与交互传感器技术:类型:包括环境传感器(温度、湿度、光照)、运动传感器(加速度计、陀螺仪)、生物识别传感器(指纹、面部识别)、RFID标签等。功能:实时采集物理世界数据,是物联网的“感官”。案例:ST公司的SL-SNMTS011601
- 我们为何与幸福擦肩而过?——从四种人生模式中看见自己
老马爱知
心灵驿站积极心理学幸福的方法自我成长情绪管理个人发展心理学人生哲学
《幸福实修手册:用积极心理学点亮你的八维人生》专栏①本篇导读你是否有过这样的时刻:拼尽全力抵达终点,却在山顶感到一阵寒意,内心的喜悦远没有想象中那般汹涌?你是否也曾在日复一日的忙碌、消遣、甚至“内卷式”的自我提升中,感觉自己像一个陀螺,被无形的手抽打着旋转,却不知幸福在何方?本篇文章,我们将借助积极心理学一个极其经典的工具——“汉堡模型”,为你的人生状态做一次深度“体检”。它将帮助你清晰地看见自己
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号