OpenCV Mat实例详解 四
OpenCV Mat实例详解三中详细介绍来了OpenCV Mat类的公有静态成员函数，下面介绍OpenCV Mat类的其他常用成员函数。
OpenCV Mat类常用成员函数
Mat & adjustROI (int dtop, int dbottom, int dleft, int dright)；
dtop ROI 上边界移动值，如果为正，上边界向上移动，如果值为负，则向下移动。
dbottom ROI 下边界移动值，如果为正，下边界向下移动，如果值为负则向上移动。
dleftm ROI 左边界移动值，如果为正，左边界向左移动，如果值为负，则向右移动。
dbottom ROI 右边界移动值，如果为正，右边界向右移动，如果值为负，则向左移动。
这是一个比较有用的函数，在机器视觉中作目标检测及尺寸量测时，在对ROI区域左动态调整时，会用到这个函数。
下面来演示该函数的使用方法，新建一个空的控制台程序，在程序中加入如下代码：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "< 试运行，结果如下：
我们感兴趣的是载入图片左下角的那颗IC，但取得ROI区域时，却取入了部分别的原件图像。这种情况下就需要用到adjustROI函数来调整ROI区域。下面将程序中注释掉的程序段的注释取消，让adjustROI函数起作用，注释去掉后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "< 试运行，结果如下：
最下面 的图片即为调用adjustROI函数调整后的ROI区域，不再包含误选的元件。
void assignTo (Mat &m, int type=-1) const；
它提供了一种Mat type 转换方法，如果type为-1.则不做type转换，这是矩阵表达式引擎调用的内部使用的方法。
修改上面的示例代码，来演示该函数的使用，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
/*
cout << "src cols: "< 试运行，结果如下：
再修改上面的示例代码，修改后如下：
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
//imshow("src", src);
cout << "src cols: "< 试运行，结果如下：
可以看出已实现src的type转换。虽然可实现type的转换，但是对于已有数据的Mat对象，这种转换可能导致原有数据没法使用及原有图像无法显示。
at()
用以获取Mat对象数据矩阵某以元素的值或者给其赋值。其原型有以下几种形式;
template
template
template
template
template
template
template
template
template
template
template
template
上面的at函数原型都有带const与不带const两种形式，二者的区别在于可接受的参数不同。
修改上面代码，来演示其应用，修改后得到代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
再修改以上代码，修改后如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
再修改以上代码，修改后如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
再修改上面代码，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
int mdata[25] = {};
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
Point mdata[25] = {};
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
再修改上面代码，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
template
template
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout << *it1_start;
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
再修改上面代码，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<(int) *it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
再修改上面代码，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
int channels () const
返回Mat对象数据矩阵的通道数，该函数以多次出现再前面的示例中，这里就不再做演示。
int checkVector (int elemChannels, int depth=-1, bool requireContinuous=true) const
elemChannels 矩阵应具有的通道数或列数。对于2-D矩阵，当矩阵只有1列时，它应该具有elemChannels通道；当矩阵只有1个通道时，它应该有elemChannels列。对于三维矩阵，它应该只有一个通道。此外，如果平面的数量不是一个，那么每个平面内的行数必须是1；如果每个平面内的行数不是1，则平面数必须是1。
depth 矩阵元素位深度，缺省位-1，对任意深度设置位-1是合适的。
requireContinuous 如果设置位true，矩阵需是连续的。
返回值 如果不满足需求条件返回-1，否则返回矩阵元素个数，注意元素可能有多个通道。
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
CV_NODISCARD_STD Mat clone () const
返回一个克隆的Mat对象。
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
Mat col (int x) const
为指定的Mat的对象创建矩阵列头，该方法为指定的矩阵生成一个新的头，这是一个O（1）运算，与矩阵大小无关，x无论输入多大（0~源的cols范围内），新生成的矩阵cols都为1。新矩阵的基础数据与原始矩阵共享。
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
再修改上面的示例代码，插入一行修改dst cols的代码，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
可以看出，当生成新Mat矩阵头后可以通过修改cols值，来调整新生成的Mat对象的矩阵数据范围。
Mat colRange (int startcol, int endcol) const
Mat colRange (const Range &r) const
这两个函数与上一个函数的作用差不多，只不过是这两个一开始就指定cols范围。
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
用上面三个函数生成的Mat对象能否调用adjustROI函数来调整ROI区域呢？答案是肯定的。
void convertTo (OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0) const
m 输出目标Mat 对象，如果其类型及大小不合适，将会被重新分配
alpha 像素BGR值比例缩放因子，可改变图像的明暗，不能缩改变图像大小，缺省为1
beta 添加到缩放因子的可选增量。
该方法将源像素值转换为目标数据类型。 saturate_cast<> 应用在末尾以避免可能的溢出，如下：
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
void copySize (const Mat &m)
内部使用函数；正确地重新分配 _size、_step 数组
m 源Mat对象
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
void copyTo (OutputArray m) const
void copyTo (OutputArray m, InputArray mask) const
拷贝到另一个Mat对象
m 目标Mat对象
mask 与 *this 大小相同的操作掩码。它的非零元素表示哪些矩阵元素需要复制。掩码必须为 CV_8U 类型，并且可以有 1 个或多个通道。
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
// OpenCVMatTest4.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
/*
Mat src = imread("1.bmp");
if(src.empty())
{
cout << "Load image failed!" << endl;
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < 试运行，结果如下：
void create (int rows, int cols, int type)
void create (Size size, int type)
void create (int ndims, const int *sizes, int type)
void create (const std::vector< int > &sizes, int type)
以上四个函数都是用以生成新的Mat对象，差别仅是接受的参数不同。
rows 新Mat对象的rows
cols 新Mat对象的cols
type 新Mat兑现的type
size 含新Mat对象rows、cols的vector对象
修改上面的示例代码，来演示该函数的用法，修改后的代码如下：
return -1;
}
imshow("src", src);
cout << "src cols: "<(i) = i;
}
for (size_t i = 0; i < 10; i++)
{
cout << (int)m.at(i) << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i + j;
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
cout << (int)m.at(i, j);
cout << endl;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
m.at((i, j),0) = j;
m.at((i, j), 1) = j + 1;
m.at((i, j), 2) = j+ 2;
}
}
for (size_t i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
cout << (int)m.at((i, j),0);
cout << (int)m.at((i, j), 1);
cout << (int)m.at((i, j), 2) << " ";
}
cout << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//int const length = m.cols * m.rows*m.channels();
//Point mdata[25] = {};
//Vec mdata;
/*
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
{
mdata[i * 5 + j].x = i;
mdata[i * 5 + j].y = j;
}
}
*/
/*
for (int i = 0; i < length; i++)
{
mdata[i] = i;
}
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
m.at(mdata[i]) = (uchar)i;
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
cout << (int)m.at(mdata[i]) << endl;
}
*/
//Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC1);
//typedef Vec vec;
//MatIterator_ it_start = m.begin();
//MatIterator_ it_end = m.end();
//MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
//MatConstIterator_ it1_end = m.end();
/*
while (it_start != it_end)
{
*it_start = i + 1;
i++;
it_start++;
}
*/
/*
Mat m = Mat(5, 5, CV_8UC3);
typedef Vec vec;
MatIterator_ it_start = m.begin();
MatIterator_ it_end = m.end();
MatConstIterator_ it1_start = m.begin();
MatConstIterator_ it1_end = m.end();
int i = 0;
while (it_start != it_end)
{
it_start[0] = 255-i;
it_start[1] = 255 - 2 * i;
it_start[1] = 255 - 3 * i;
i++;
it_start++;
}
while (it1_start != it1_end)
{
cout <<*it1_start<<" ";
it1_start++;
}
cout < vec(2);
vec[0] = 230;
vec[1] = 250;
src.create(vec, CV_8UC3);
imshow("src 5th", src);
waitKey(0);
return 0;
} 试运行，结果如下：
由于篇幅关系，OpenCV Mat类的其他常用成员函数就暂时介绍到这里，剩余部分函数将在下篇中介绍。
本篇博文示例是基于OpenCV4.8（opencv目录位于d盘根目录下）及VS2022。示例源码已上传到CSDN，其链接为：https://download.csdn.net/download/billliu66/88839772