杭州大牛团队造机械狗,拥有灵活的身姿与强大的平衡性

说到足式机器人,大家印象最深刻的应该就是那只被脚踹还能保持平衡的美国大狗了。那强悍的稳定性真的是让人非常惊叹了。

而现在呢,我们终于也有了稳定性同样优异的机器狗。由27岁的小伙子王兴兴带领的团队所研发的四足机器人Laikago,照样能hold住脚踹不倒。这只机器狗的体型呢比较小,相当于一只中型的田园犬。体重也只有22kg,但是它的稳定性却是非常的好了,能够在一定幅度的外部冲击下保持平稳。

另外它还有非常强的灵活性,6自由度的全控,对外力有良好的适应能力,可以朝前后左右上下方向自由行走。同时,王兴兴的团队呢还为机器狗研发了专用的电机系统。功率的密度比普通的超跑都是要高出一倍了。拥有强大动态性能的机器狗,能够产生至少25牛顿的正面拉力。

拖动着成年人的行李箱完全不成问题。另外它还完全摆脱了外部的供电模式,自带的电池充电后能一次支持2-3小时的行走。不过,这只会爬坡过石子的机器狗还不是自主行动的,需要wifi远程控制行动,而且售价是高达数万美金了。所以王兴兴的下一步目标就是深入研发技术,让足式机器人变得更加精巧货美物廉,走入寻常人家并且用于包裹邮寄。

也许不久的将来,灵活的机器狗就会展现在我们眼前。

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