2024年中国工业机器人产业链分析

工业机器人是一种自动化设备，可以通过编程或示教实现自主运行，具有多关节或多自由度。它们能够代替人工完成繁重、乏味或有害环境下的体力劳动，为工业生产提供了高效、精确的解决方案。作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具，工业机器人不仅是现代化产业体系的重要组成部分，还是各产业现代化进程的重要推动者。随着技术的不断进步，工业机器人在经济社会的各个领域都发挥着越来越重要的作用，其发展对于提升生产效率、改善工作环境和促进产业升级具有重要意义。

工业机器人产业链

工业机器人产业链上游为减速器、伺服系统、控制器等核心零部件供应，中游为工业机器人本体生产及基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，下游应用主要包括汽车制造、3C电子、物流仓储等对自动化、智能化需求高的终端行业。

工业机器人成本构造

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，主要由减速器、伺服电机、控制器与本体四大部分构成。从成本结构来看，工业机器人的核心零部件包括减速器、伺服电机和控制器，分别占工业机器人总成本的35%、20%和15%，三大核心零部件成本合计约占工业机器人总成本的70%左右。

工业机器人市场规模

工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，作为现代工业发展的重要基础，工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。中商产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2022年中国工业机器人市场规模达到585.17亿元，2019-2022年的年均复合增长率达16.5%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国工业机器人市场规模将增至726.42亿元。

工业机器人的产量

近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人产量总体保持稳定增长态势。中商产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，近五年年均复合增长率为31.61%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国工业机器人产量将达到48.92万套。

工业机器人行业投融资

工业机器人作为智能产业创新发展的重要抓手之一，正在深刻影响着全球的科技创新、产业结构调整、经济社会发展，并迅速融入人类生产生活的方方面面。近年来，工业机器人也成为资本布局的热门赛道，2023年全国工业机器人投融资事件达104起，投融资金额达108.74亿元。从投融资的轮次来看，战略融资、B轮、A轮、天使轮位居前列。

工业机器人企业注册量

企查查数据显示，当前我国现存工业机器人企业35.88万余家。其中，2023年新增注册企业9.4万余家，与2022年同比增长40.3%。从地域分布来看，广东、江苏以及山东，三地相关企业数量位居前列，分布拥有6万余家、5.71万余家以及3.21万余家。

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超维工业智能巡检机器人

超维机器人是一家专业工业智能巡检机器人的国家高新技术企业。公司以研发、生产、销售和服务为一体，专注于电力、新能源、冶金矿山、油气化工、港口码头、数据中心等领域的智能巡检机器人解决方案。产品具备自主导航、视觉识别、异常检测、环境监测、数据分析与报告生成、远程控制与监控功能等，能够在高危、复杂、严苛环境下帮助企业实现降本增效、安全避险的收益。

数据机房应用

 继电保护室应用

防爆场景应用

 变电站应用

行业应用案例

1.国网某供电公司配电室室内轮式巡检机器人项目

该项目一期采购了2台机房智能巡检机器人进行多地电力机房设备运行状况巡检和配电室环境巡检，圆满配合了多次重大活动的保电任务，以灵活、高效的巡检效果赢得了客户的认可，并于二期再次复购。

2.扬子石化

扬子石化“智能巡检机器人”5G新基建全国样板局点。扬子石化5G智能巡检机器人成为行业标杆局点，陆续参观接待包括：中石油独山子石化、连云港斯尔邦、浙江巨化 等等多家同行头部企业参观现场，并支持6.5环境日展会发布，行业影响力巨大

3.国网山西某变电站内继电保护室巡检机器人项目

该继电保护室内配备我司室内轨道式巡检机器人。机器人可以检查继电保护装置的运行状态，包括断路器、隔离开关、接地开关等的开关状态是否正常。网络设备、通信设备等运行情况。电源系统检查：机器人可以检查继电保护装置的电源系统，包括电池组、直流电源等是否正常工作。线缆连接检查：机器人可以检查继电保护装置的线缆连接情况，包括电缆接头是否松动、损坏等。提高巡检效率和精度，增强安全性，并降低维护成本，推动生产运行的精益化管理。

4.国网湖北某供电公司操作机器人项目

该项目中，部署了两台超维开关柜带电操作机器人。流程化的动作编排功能，可将机器人各项功能拆分为独立的动作单元，形成不同操作流程。通过各部件协作，可实现按钮点按操作、压板投退、倒闸操作、旋钮操作四种主要操作动作。根据操作，可对四种动作进行组合编排，形成一系列开关柜操作任务，如开关柜停送电、紧急分合闸等。机器人主要主要针对厂区高压配电柜进行设备巡检，大大节省了人工成本，提高了巡检工作效率，避免了漏检错检问题的发生。

5.广西桂林某自来水厂氯库巡检机器人项目

室内轮式巡检机器人用于对配电房及氯库的巡检工作，整合Yolo,RepVGG,HRnet 等先进模型打造了深度学习算法，精准有效对防爆杠压力表，电动阀，氯库探头数字仪表等进行识别。检测结果及时上传至机器人集中管理平台，数据可视化。机器人搭载的高清红外相机，可对液氯储存区加热带及氯罐的罐体，阀门进行测温，实时检测结果及时上传至机器人集中管理平台。

室内轨道巡检机器人主要针对加氯机进行设备巡检，基于深度学习的视觉识别技术，轨道机器人可对加氯机的数字仪表，单指针双量压力表漏氯报警仪表进行监测，检测结果及时上报，出现异常及时告警。高清红外相机对加氯机管道进行实时测温，实现对加氯设备，环境的自动诊断和预警，机器人巡检结果实时上传至超维自主研发的AIoT巡检平台。

在数字化转型的时代背景下，工业机器人产业链的不断完善和优化，将进一步推动各行各业向智能化、柔性化方向发展，为推动工业化进程、提升生产效率、改善工作环境做出更大的贡献。随着技术的进步和产业的协同发展，工业机器人产业链将继续扩展和深化，为实现经济高质量发展、推动产业转型升级、促进社会进步做出更大的贡献。