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ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇

0. 一些概念

RTSP是 TCP/IP 协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过 IP 网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。

在mission planner中查看(拉取)RTSP视频流

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