ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇

Raspbian简易RTSP服务 lida2003 Linux 计算机视觉 RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
pixhawk自动降落控制静电吸附装置 Toby不写代码 pixhawk飞控单片机嵌入式硬件
1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号3.固件修改：（1）对应文件位置：..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电 Copter ArduPilot
文章目录前言1支持的MAVLink命令信息2设置3使用方法4数据成本5参数前言！Note该功能仅适用于ArduPilot4.4或更高版本，并且要求飞行控制器支持LUA脚本(LUAScripts)。RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。由于RockBLOCK的数据传
ardupilot开发 --- 相机参数标定篇干了这碗汤 Ardupilot
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.一些概念RTSP是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇 Robot_Yue 嵌入式 RPLiDAR Cartographer ROS MAVROS Pixhawk 自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
无人机调试开源软件道亦无名小项目无人机
无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）魔城烟雨 ardupilot学习算法 mcu 单片机线性代数
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
ArduPilot之开源代码电压/电流校准 lida2003 ArduPilot autopilot
ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav/betaflight做了电压、电流的校准后，再来看Ardupilot的电流电压校准就比较容易，因为校准的原理都是类似的。【1】BetaFlight开源代码之电压校准【2】BetaFlight开源代
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单 lida2003 ArduPilot DIY Drones 开源 autopilot
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰，主要还是手头缺点经费，搞台3D打印机基本上就能解决问题。根据之前计划的配件规格、各种试装问题，重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装Ar
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划 lida2003 DIY Drones ArduPilot Linux raspberry pi autopilot 开源
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器，那就
加速下载ardupilot工程 wenbodong ardupilot移植经验分享嵌入式单片机 rtos c语言 github
本文是从Ardupilot移植经验分享(1)中拆分出来，因为原文的篇幅太长了。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是前一篇文章。目录下载ardupilot创建子模块的镜像仓库install-prereqs-ubuntu.sh加速方法小结遗漏了一些子模块在国内访问github的速度是受到限制的，下载大型工程时，容易失败。有加速通道的同学，就不必看了。ardupilot是一个大型且复杂的
ardupilot开发 --- ROS 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL、openCV等）、软件版本等相关性很大，建议新手使用推荐的ti
ardupilot开发 --- 旋转关系篇干了这碗汤 Ardupilot
两个FRU坐标系的旋转关系、矩阵--两个FRU坐标系的z轴旋转关系，绕正z轴旋转anglefunctionrotateZ(x,y,z,angle_deg)localrot_x,rot_y,rot_zlocalangle_rad=math.rad(angle_deg)rot_x=x*math.cos(angle_rad)-y*math.sin(angle_rad)rot_y=x*math.sin(a
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7为例。步骤复制目录libraries/AP_HAL_ChibiOS/h
APM无人机软件在环仿真环境搭建 wbzhang233 自主避障 linux
题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。APM官方教程APM官方gitAmovLab案例1)先安装编译环境，SettinguptheBuildEnvironment;具体步骤如下：#1.更新并安装gitsu
一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议 L菌的小跟班通讯自动驾驶数据挖掘机器学习自然语言处理深度学习
搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
固定翼仿真的切换书中藏着宇宙无人机设计开发 APM 无人机飞控
delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句//加载zephyr_delta_wing_demo的模型文件000.2000model://zephyr_delta_wing_ardupilot_demo//加载zephyr_delta_w
Pixhawk--PX4 & ArduPilot WilsonGuo
Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot配套组合：PX4+QGroundControlArduPilot+MissionPlanner
四旋翼Ardupilot固件编译教程加斯顿工程师四旋翼四旋翼控制
四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。目录四旋翼Ardupilot固件编译教程一、源代码克隆1.克隆项目2.切换到ardupilot目录3.更新子模块二、切换指定版本1.查看tag2.查看分支3.切换分支4.查看分支5.更新子模块三、编译固件1.获取Ardupilot支持的硬件列表
ardupilot开发 --- waf 篇干了这碗汤 Ardupilot
查看waf编译都有哪些可用选项？Tools/ardupilotwaf/boards.py中查看。怎么打开下面的条件编译？只需在Tools/ardupilotwaf/boards.py中查找关键字“AP_RTC_ENABLED”
ardupilot开发 --- CustomControl 篇干了这碗汤 Ardupilot
1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，
ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇干了这碗汤 Ardupilot
添加了自己的一些理解与注释AP_Proximity_RPLidarA2.cpp/*Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,eitherversion3ofthe
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检篇干了这碗汤 Ardupilot
在哪里创建的siyi实例？如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？includeAP_RTC/AP_RTC.hdependsAP_RTC_ENABLEDincludeAP_RTC/AP_RTC_config.hsingletonAP_RTC
（1）(1.9) MSP (version 4.2) EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电 Copter ArduPilot
文章目录前言1协议概述2配置3参数说明前言ArduPilot支持MSP协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD和传感器。这样，ArduPilot就能将遥测数据发送到MSP兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD）（请参阅MSPOSD）。当设置为MSP协议（即betaflight/Inav）时，外部OSDS（如MWOSD）也可以使用它。1协议概述MSP是所有Betaflight衍生飞行堆栈使用
使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信饕餮ing pixhawk
环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix
PX4 vision_to_mavros定位 Phillweston 无人驾驶无人机 mavros PX4 无人机
PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
ArduPilot开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7“ PNP适配 lida2003 DIY Drones ArduPilot 开源 stm32 Ardupilot
ArduPilot开源代码之Aocoda-RCF405V2Mark410"适配1.源由2.安装2.1InstallingGroundStation(GCS)software2.2AutopilotSystemAssemblyInstructions2.3LoadingFirmware2.4ConnectMissionPlannertoAutoPilot3.配置3.1BasicSystemOverv
（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8 EmotionFlying 【测距仪】开源无人机测距仪 Copter ArduPilot
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。ArduPilot始终使用所提供的8个距离中最短的一个。！Note在Copter-4.0.4中发布了对该传感器的支持。1连接到自动驾驶仪可以使用自动驾驶仪的任何一个备用串行端口。下图显示了在使用串行2的情况下如何
ArduPilot添加完整的调试功能 uav360 ardupilot chibios waf
测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74..2c866f2100644---a/Tools/ardupilotwaf/boards.py+++b/Tools/ardupilotwaf/boards.py
java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO) Cb123456 VO TO BO POJO DAO
转: http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html ------------------------------------------------------------------- O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映
spring ioc原理（看完后大家可以自己写一个spring） aijuans spring
最近，买了本Spring入门书：spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的，我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法 Kai_Ge MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014，发现工具条上多了个手机开发的按钮，心生不爽就想弄掉他！结果发现Customize Persperctive失效！！有说更新下就好了，可是国内Myeclipse访问不了，何谈更新... so~这里提供了更新后的一下jar包，给大家使用！ 1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中 2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
SpringMvc上传 120153216 springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE) @ResponseBody public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) { try { //
Javascript----HTML DOM 事件何必如此 JavaScript html Web
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动态绑定和删除onclick事件 357029540 JavaScript jquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉，今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。在我的查询页面，我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数，这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox，但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的，当
HttpClient|HttpClient请求详解 7454103 apache 应用服务器网络协议网络应用 Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient，然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了，越来越多的 Java 应用程序需
递归逐层统计树形结构数据 darkranger 数据结构
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访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因 aijuans struts2
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MAVEN常用命令 avords
Maven库： http://repo2.maven.org/maven2/ Maven依赖查询： http://mvnrepository.com/ Maven常用命令： 1. 创建Maven的普通java项目： mvn archetype:create -DgroupId=packageName
PHP如果自带一个小型的web服务器就好了 houxinyou apache 应用服务器 Web PHP 脚本
最近单位用PHP做网站，感觉PHP挺好的，不过有一些地方不太习惯，比如，环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本，但用PHP做程序时还要下载apache，配置起来也不太很方便，虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境，但用起来总是心里不太舒服，因为我要的只是一个开发环境，如果是真实的运行环境，下个apahe也无所谓，但只是一个开发环境，总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
3.list类型及操作 List是一个链表结构，主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等，操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素，这样list既可以作为栈，又可以作为队列。 &nbs
谁在用Hadoop？ bingyingao hadoop 数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了，而我是最近才开始对它有所了解，它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网，其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop，这些公司涵盖各行各业，不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等，主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL bit1129 mysql
package spark.examples.db import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager} import com.mysql.jdbc.Driver import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf} object SparkMySQLInteg
Scala: JVM上的函数编程 bookjovi scala erlang haskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过，Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来，对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想，scala主要的有点在于Java庞大的package优势，这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失，MS家.net上已经有了F#，JVM怎么能不跟上呢？对本人而言
jar打成exe bro_feng java jar exe
今天要把jar包打成exe，jsmooth和exe4j都用了。遇见几个问题。记录一下。两个软件都很好使，网上都有图片教程，都挺不错。首先肯定是要用自己的jre的，不然不能通用，其次别忘了把需要的lib放到classPath中。困扰我很久的一个问题是，我自己打包成功后，在一个同事的没有装jdk的电脑上运行，就是不行，报错jvm.dll为无效的windows映像，如截图最后发现
读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 策略模式定义了一系列的算法，并将每一个算法封装起来，而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化简单理解： 1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的，因为不同的策略，只是算法不同，需要传递的参数
cmd命令值cvfM命令 chenyu19891124 cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件例如：在d：\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件，现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d：\wor
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台 comsci java 框架 Web 项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员，他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8)，我帮他做做宣传 OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心，整合先进的java 开源框架，本着自主开发+应用集成相结合的原则，旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
Python 报错：IndentationError: unexpected indent daizj python tab 空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题，也有可能是tab和空格混用啦 Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译，以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里，缩进而非花括号或者某种关键字，被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
HttpClient 超时设置 dongwei_6688 httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分： 1. 建立连接超时，是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间 2. 读取数据超时，是指在建立连接后，等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间在HttpClient 4.x中如下设置： HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
小鱼与波浪 dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天，偶然间遇到了波浪。　　小鱼便与波浪在海面上游戏，随着波浪上下起伏、汹涌前进。　　小鱼在波浪里兴奋得大叫：“你每天都过着这么刺激的生活吗？简直太棒了。”　　波浪说：“岂只每天过这样的生活，几乎每一刻都这么刺激！还有更刺激的，要有潮汐变化，或者狂风暴雨，那才是兴奋得心脏都会跳出来。”　　小鱼说：“真希望我也能变成一个波浪，每天随着风雨、潮汐流动，不知道有多么好！”　　很快，小鱼
Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table dcj3sjt126com mysql
快速高效用：SET SQL_SAFE_UPDATES = 0；下面的就不要看了！今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示： Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
枚举类型详细介绍及方法定义 gaomysion enum javaee
转发 http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm 枚举其实就是一种类型，跟int, char 这种差不多，就是定义变量时限制输入的，你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看，这两篇文章，《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》，供大家参考。枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
Merge Sorted Array hcx2013 array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
Expression Language 3.0新特性 jinnianshilongnian el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了；目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括：如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好，对大多数新特性
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一提到个性化推荐，大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法，或是更高阶的模型推荐算法，百度的张栋说过，推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识，虽然本人不是很认同这种比例，但推荐系统中，推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。就像任何
写给Javascript初学者的小小建议 pda158 JavaScript
　　一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了，又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。　　如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你：初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性，将更多的时间花在了解语言本身（ECMAScript）。只在特定浏览器编写代码（Chrome/Fi
Java 枚举 ShihLei java enum 枚举
注：文章内容大量借鉴使用网上的资料，可惜没有记录参考地址，只能再传对作者说声抱歉并表示感谢！一基础 1）语法枚举类型只能有私有构造器（这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例）枚举实例必须最先定义 2）特性 &nb
Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制 uuhorse java HotSpot GC 垃圾回收 VM
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