Ubuntu 开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令

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参考链接（开机后延时打开摄像头）点击打开链接

 

准备一个脚本 名字为autoLoad.sh

 

[python] view plain copy

#! /bin/bash   source /opt/ros/indigo/setup.bash  roscore  

#!/bin/bash

/usr/bin/scim

第一行是声明用什么终端运行这个脚本，第二行就是要运行的命令。

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加

 

名称　注释随便输入

命令的地方输入

 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

 

 

 

 

配置TX2开机自启动roslaunch

按照网上的各种教程方法进行了尝试，发现将roslaunch写入的脚本文件，通过其方法启动，均失败。现象为sh脚本文件开机可正常启动，通过ps -aux|grep roslaunch 可查看到roslaunch进程，但通过rosnode list查看不到相关节点的启动。

故经过多次尝试放弃，采用一种较差的方式解决。即将其sh脚本文件写入～/.bashrc中，可实现。但存在一个小问题，每次通过ssh远程连接TX2默认重新启动一次sh脚本。

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