FreeRTOS调试用函数学习笔记

1.获取任务堆栈最大使用深度

      UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );

      任务的堆栈空间会随着任务执行以及中断处理而增长或缩小。该函数可以返回任务启动后的最小剩余堆栈空间。换句话说，可以间接估算出一个任务最多需要多少堆栈空间。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 必须设置成1，此函数才有效。比如一个32为架构处理器，返回值为1表示有4字节堆栈空间没有使用过。如果返回值为0，则任务很可能已经发生了堆栈溢出。

2.获取任务状态

      eTaskState eTaskGetState( TaskHandle_txTask );

      返回一个枚举类型的任务状态值。在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_eTaskGetState必须设置为1，此函数才有效。

3.获取系统节拍次数

      volatile TickType_t xTaskGetTickCount(void );

      这个函数不能在ISR中调用。在ISR中用xTaskGetTickCountFromISR()，原型为volatileTickType_t xTaskGetTickCountFromISR( void )。

      返回从vTaskStartScheduler函数调用后的系统时钟节拍次数。

参考https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50498173