- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- 基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现
pk_xz123456
算法python人工智能python深度学习数据挖掘
基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现1.引言选择性催化还原(SCR)脱硝系统是火电厂等工业设施中用于降低氮氧化物(NOx)排放的关键环保设备。传统的PID控制方法在面对SCR系统非线性、大滞后等特性时往往表现不佳。本文将详细介绍如何利用强化学习技术设计智能控制器,实现SCR脱硝系统的优化控制。2.系统概述与问题分析2.1SCR脱硝系统工作原理SCR系统通过在催化剂作用下,向烟气中喷入
- 三轴云台之模糊控制算法篇
三轴云台的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑理论的智能控制方法,适用于处理云台系统中的非线性、时变性和不确定性问题。其核心思想是通过模拟人类的语言推理和决策过程,将精确的输入变量(如角度偏差、角速度偏差)转化为模糊集合,利用预设的模糊规则进行推理,最终输出控制信号调整云台姿态。一、模糊控制算法原理模糊化将输入变量(如角度偏差、角速度偏差)映射到模糊集合(如“负大”“负小”“零”“正小”“正大”),每个
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级,由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成,适用于驱动永磁同步(PMSM)电机、无刷直流(BLDC)电机和交流异步电机NFAP1060L3
Shang13113048791
信息与通信边缘计算网络驱动开发
NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级,由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成,适用于驱动永磁同步(PMSM)电机、无刷直流(BLDC)电机和交流异步电机。IGBT配置在3相桥中,下支路有单独的发射极连接,在选择控制算法时具有最大的灵活性。功率级具有全方位的保护功能,包括交叉传导保护、外部停机和欠压锁定功能。连接到过电流保护电路的内部比较器和参考允许设计者设置过电流保护水平
- 单片机怎么烧程序
深圳安凯星单片机开发方案公司
51单片机单片机
单片机烧程序是将编写好的程序代码写入单片机内部存储单元,让单片机按照预设逻辑工作的过程,是单片机应用开发中不可或缺的环节。无论是简单的灯光控制程序,还是复杂的工业控制算法,都需要通过烧程序这一步骤,才能让单片机发挥作用。烧程序前的准备工作单片机烧程序前,需要做好硬件和软件两方面的准备。硬件方面,核心设备包括目标单片机、编程器(或下载器)、电脑以及连接导线。编程器是连接电脑与单片机的桥梁,不同型号的
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- matlab达林算法的电加热炉温度控制,基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究[1]...
收稿日期:2011-11作者简介:张宇驰(1978—),男,硕士,讲师,研究方向为自动控制与机电一体化。基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究张宇驰(湖南工业职业技术学院,湖南长沙410208)摘要:介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法,通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析,仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好,几乎没有超调量,且稳态误差小。关
- 大金DAIKIN空调核心技术解析:智能舒适与节能环保的完美融合
langzi78965321
人工智能大数据
引言:空调行业的科技创新引领者在当今空调行业,大金DAIKIN凭借其持续的技术创新和卓越的产品性能,已成为全球暖通空调领域的标杆品牌。本文将深入探讨大金空调的核心技术优势,解析其如何通过创新科技实现舒适性、节能性和智能化的完美平衡。一、VRV技术革命:重新定义中央空调大金VRV(可变制冷剂流量)系统代表了商用空调领域的最新技术高度:精准环境控制:采用先进的PID控制算法,实现±0.5℃的精确温控能
- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- MCU、LIN收发器、LIN总线、节点,它们之间是如何协作的?
Electron-er
汽车电子LIN总线通讯LIN总线单片机MCU
在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- Keras环境复现代码(二)
yanyiche_
Keras机器学习人工智能
PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
- 磁悬浮轴承温度漂移克星:三招实现精准控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮轴承磁悬浮智能硬件传感器温漂
在磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)的高性能应用中,位置传感器的精度就是系统的生命线。然而,传感器输出随温度变化产生的漂移(温漂),如同一个潜伏的破坏者,悄然引入测量误差,轻则导致转子振动加剧、功耗上升,重则引发稳定性崩溃、转子跌落。本文将深入剖析温漂成因,并从传感器选型、结构安装、控制算法三个维度,提供系统的解决方案。一、精准选型:从源头扼制温漂传感器是温漂的源头,
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
资深码侬
matlab无人机开发语言
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- UDP协议实现可靠传输方案
双囍菜菜
#Go高吞吐架构udp网络协议网络Golang
UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计文章目录UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计一、UDP可靠传输四大核心挑战二、可靠传输五层协议栈设计1.数据包结构设计2.混合确认机制三、拥塞控制算法深度优化1.BBR算法核心模型2.Go语言BBR实现四、前向纠错(FEC)技术实战1.Reed-Solomon编码2.自适应FEC策略五、QUIC协议深度集成1.QUIC核心优势
- 深度强化学习应用:基于Double DQN算法的移动机器人路径跟踪技术解析
威哥说编程
算法
前言随着智能控制与机器人技术的不断发展,深度强化学习(DRL)作为一种具有强大自学习能力的技术,已经在机器人领域获得了广泛应用。尤其是在路径跟踪问题中,传统的控制算法往往依赖于模型和假设,而深度强化学习则能够通过大量的训练数据让机器人自主学习如何优化其行为策略,从而实现高效的路径跟踪。本文将深入探讨基于**DoubleDQN(DoubleDeepQ-Network)**算法的移动机器人路径跟踪问题
- Simulink与Python数据交互实现车辆模拟
OjData
python开发语言
在实施车辆仿真和控制算法时,使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具,而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。本文将介绍如何通过Simulink和Python实现数据交互,并以CarSim为例进行说明。首先,我们需要安装以下软件和库:MATLAB/Simulink:确保已正确安装Simulink及其相关工具箱。P
- 基于Matlab实现PID控制仿真(附上30案例源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab算法人工智能PID控制仿真
本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。首先,我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后,我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器,并使用仿真环境来验证其性能。最后,我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统的响应。文章目录引言一、PID控制器的原理和算法二、Matlab实现PID控制器三、PID控制器的仿真实例四、结论:五、完整仿真源码+数据下载引言PID控制器是
- 【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码
Matlab大师兄
matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍比例-积分-微分(PID)控制器作为工业控制领域最广泛应用的一种反馈控制算法,其参数整定对于控制系统的性能至关重要。然而,传统的PID参数整定方法往往依赖于经验或试错,难以满
- 四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
继小驹
四轮控制算法麦轮
首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下
- STM32无人机开发:从入门到精通
DS.Lang2i
stm32无人机嵌入式硬件
本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机,涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容,结合理论知识与实践案例,帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能。目录开发基础硬件选型与系统架构飞控系统开发传感器集成与数据融合实战测试与优化高级扩展与未来趋势一、开发基础1.1STM32单片机入门基本架构:STM32基于ARMCortex-M内核(
- STM32智能无人机控制系统教程(内附资料)
AI_Guru人工智能
stm32无人机cocos2d
摘要随着无人机技术的快速发展,基于STM32微控制器的智能无人机控制系统成为了研究的热点。STM32以其强大的处理能力、丰富的外设支持和灵活的扩展性,非常适合用于无人机的飞行控制和智能决策。本教程将介绍如何使用STM32微控制器设计智能无人机控制系统,包括硬件选择、软件架构设计、控制算法实现和代码示例。1.无人机控制系统概述无人机控制系统通常包括传感器数据采集、飞行控制算法、执行机构驱动等部分。2
- 无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
《无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案》关键词:无人机、应急物资、灾害救援、路径规划、自主飞行、AI技术摘要:本文全面探讨了无人机应急物资配送系统在灾害救援中的应用。首先,我们分析了灾害救援的需求和挑战,阐述了无人机在其中的优势。接着,详细介绍了无人机应急物资配送系统的基本架构,包括无人机、地面站和控制中心。随后,我们探讨了无人机的基本原理、载荷与传感器、路径规划算法、自主飞行控制算法和
- 为什么说UDP比TCP更有优势?
HIT文峯
udptcp
UDP以其简单、传输快的优势,在越来越多的场景下取代了TCP,如实时游戏。(1)网速的提升给UDP的稳定性提供了可靠的网络保障,丢包率很低,如果使用应用层重传,能够确保传输的可靠性。(2)TCP为了实现网络通信的可靠性,使用了复杂的拥塞控制算法,建立了繁琐的握手过程,由于TCP内置的系统协议栈中,极难对其进行改进。(3)采用TCP,一旦发生丢包,TCP会将后续的包缓存起来,等前面的包重传并接受到后
- 【Linux】网络--传输层--深入理解TCP协议
知识产权13937636601
计算机网络tcp/ip网络协议
TCP协议作为互联网传输层的核心支柱,承载着全球90%以上的数据流量。本文从Linux内核实现视角深度解析TCP协议的工作机制,重点剖析可靠传输原理、拥塞控制算法、高性能优化策略三大技术支柱。通过解读内核源码设计思想(基于Linux6.5),结合Wireshark抓包实例与云计算生产环境案例,揭示TCP如何实现微秒级延迟与99.999%可靠性,并给出调优实践指南。一、TCP协议核心机制:可靠传输的
- 量化价值投资领域竞争优势深度剖析
量化价值投资入门到精通
ai
量化价值投资领域竞争优势深度剖析关键词:量化投资、价值投资、竞争优势、因子模型、算法交易、风险管理、技术架构摘要:本文深入剖析量化价值投资领域的竞争优势构建逻辑,从技术架构、核心算法、数学模型、实战应用等维度展开分析。通过揭示数据处理能力、因子挖掘效率、策略迭代速度等核心竞争力要素,结合Python代码实现多因子模型与风险控制算法,展示如何通过技术创新构建差异化优势。适合金融科技从业者、量化投资爱
- 优化设计的无刷电调及其上位机软件
好好同学
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:无刷电调是无人机、航模等领域的关键组件,本资料介绍了如何通过改进电路板设计、调整应用接口、替换适合的电子元器件,以及优化控制算法来提升其性能和适用性。上位机软件在电调参数配置、故障诊断和固件更新方面发挥关键作用,本资料将深入讲解软件开发与应用,以实现最佳电调性能。1.无刷电调硬件设计优化简介在现代工业和消费电子产品中,无刷电机因其高效、低噪音和长寿命的特性而变
- 无人机:Sky-Drones SmartAP_(14).飞行模拟与实践
zhubeibei168
无人机无人机
飞行模拟与实践在无人机开发过程中,飞行模拟是一个非常重要的环节。通过飞行模拟,开发者可以在虚拟环境中测试和调试无人机的控制算法、传感器数据处理以及任务规划等功能,而无需担心实际飞行中的安全问题。本节将详细介绍如何使用Sky-DronesSmartAP进行飞行模拟,并通过实际案例展示如何在模拟环境中进行开发和测试。飞行模拟环境的搭建安装飞行模拟软件首先,我们需要安装一个适合无人机飞行模拟的软件。常用
- Python爬虫进阶:搜索引擎爬虫的并发控制
搜索引擎技术
搜索引擎实战python爬虫搜索引擎ai
Python爬虫进阶:搜索引擎爬虫的并发控制关键词:Python爬虫、并发控制、搜索引擎、异步IO、速率限制、反爬机制、分布式爬虫摘要:本文深入探讨搜索引擎爬虫的并发控制核心技术,从基础原理到工程实践逐层解析。通过对比多线程、多进程、异步IO等并发模型的适用场景,结合令牌桶、漏桶等流量控制算法,演示如何在保证爬取效率的同时规避反爬机制。文中包含完整的Python异步爬虫实现案例,结合Redis分布
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj