辅助驾驶功能开发：功能算法篇 - 自适应巡航控制（ACC）弯道速度辅助算法

自适应巡航控制（ACC）是一种先进的驾驶辅助系统，可以在高速公路等开放道路上实现车辆的自动控制。ACC算法基于车辆感知和环境感知，可以帮助驾驶员保持与前车的安全距离，并根据交通状况自动调整车辆的速度。在弯道行驶时，ACC算法还可以提供弯道速度辅助，确保车辆在弯道中安全稳定地行驶。

以下是一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法的实现示例：

# 导入必要的库
import math

class ACCController:
    def __init__(self, target_distance, target_speed):
        self.target_distance = target_distance  # 期望的安全距离