stm32 - GPIO高级用法

PWM

PWM / LED

PWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度

PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间，即LED的导通时间，占空比越高，高电平的时间越长，LED亮度越亮
人眼的视觉残留小样，当频率超过75HZ(周期小于13ms)，人眼的闪烁感消失，此时亮度感知等于亮度时间的平均值（塔鲁伯法则），因此改变高电平时间和低电平时间的相对比例，一个周期总时间不变（频率不变），人眼看到的LED灯亮度会不同

示例代码

void main()
{
    unsigned char Time,i;
    while (1)
    {
        for (Time = 0; Time < 100; Time++) // 无级调速
        {
            for (i = 0; i < 20; i++) // 相同占空比停留20次
            {
                LED=0; // 低点平 亮
                Delay(Time);
                LED=1; // 高电平 灭
                Delay(100-Time); // 周期相同
            }
            
        }
        
    }
    
}

PWM / 电机

PWM波通过改变占空比可以改变点击的转速

占空比对点击输入的平均电压的影响
在PWM波形中，占空比越大，输出的脉冲信号的平均电压越大，提供给电机的能量就越大，电机接收到这个能量后，会根据输入能量的多少转动，即占空比越大，点击转速越快
具体，当PWM输出管脚接到点击的使能端时，如果高电平的所占的比值越大，即占空比越大，电机转速越快，反之，如果高电平的所占的比值越小，即占空比越小，提供给电机的平均电压越小，电机转速就越低