- 2023-10-31
自由心流
一直相信每个人都是向阳而生的,孩子也是,可现实观察到的却是她沉浸在她的思维蚕茧里,即使身体出现了不适也骗着自己说舒适的,还拒绝外面的提醒,我不清楚为什么会是这样的呈现。我能找到的资源是回想自己成长的经历,也是长长的低沉,但如果身体有什么信号,是会马上转弯或者寻找资源自救的,好像这是本能。然后接触到的一些知识又告诉我:她可能是被偏差的认知束缚住了,她可能是被某个难题困得太死了,自己无力挣脱出来;可能
- 脑筋急转弯
夕阳下的梦比优斯
今天,我来给你们出几个脑筋急转弯。1、什么照片看不出照的是谁?2、家有家规,国有国规,动物园有什么规?地球仪上有什么规?3、别人请你吃什么需要你自己花钱?4、后脑勺受伤的人怎样睡觉?5、被鲨鱼咬后比鳄鱼咬后有什么区别?6、大象的左耳像什么?7、厕所(打一个外国首都)?8、什么东西肥的快,瘦的更快?9、用什么拖地最干净?10、为什么人们都喜欢坐在电视机前看电视?'11、偷什么东西不犯法?12、什么东
- 目送的样子
师者家园
我慢慢地、慢慢地了解到,所以父女母子一场,只不过意味着你和他的缘分就是今生今世不断的在目送他的背影渐行渐远。你站立在小路的这一端,看着他逐渐消失在小路转弯的地方,而且他用背影默默告诉你:不必追。——龙应台读着龙应台的《目送》,不觉想起自己所经历的一次次目送。老大三岁的时候,在县城昌琳学校给她报了幼儿园,第1次送她上学,应该是和她妈妈一起去送的。临近校门的时候,她放慢了步子,一个劲儿的往身后藏,眼神
- 榆木每日三目标 D57
木榆梓
1.每日60S057/1002.每日练字057/1003.每日阅读我慢慢地、慢慢地了解到,所谓父女母子一场,只不过意味着,你和他的缘分就是今生今世不断地在目送他的背影渐行渐远。你站立在小路的这一端,看着他逐渐消失在小路转弯的地方,而且,他用背影默默告诉你:不必追。
- 西安香蜜美文周刊总第二百三十四周(2021年6月14日—6月20日)
sabrina052
父爱如山,有的父亲是沉默的,有的父亲是厚重的,有的父亲是明亮的,有的父亲是威严的,但对我们都饱含沉甸甸的爱。在刚刚过去的父亲节,你是如何表达对父亲的爱?爱,要及时表达。本周西安香蜜会写作组文章共25篇。序号昵称题目链接1、相英《怎样写出引人入胜的好故事?》2、水果番茄《推动香槟产业发展的女性》3、三个大橘子《热带往事》4、嘉嘉《老师有请》5、Echo《一则脑筋急转弯》6、西风《风吹起的日子》7、段
- 转弯的力量
李敬波
人生路漫漫,此路不通,可寻他路。陆游在《游山西村》中写道:“山重水复疑无路,柳暗花明又一村。”也就是说,我们在做事遇到困难,看似已经无路可走的时候,不妨转换下思维,换个方向再试一试,说不定又能看到新的希望。人生路上,学会转弯,无可厚非是一种顶级的智慧。01思维转个弯,办法在眼前。看过这样一个故事。有几个人乘船出海钓鱼,返航的时候他们意外地迷失了航行的方向。这时候大家都陷入混乱中,天上一颗星星都没有
- 2021-03-26
丛培国
【日精进打卡第1142天】【知~学习】《六项精进》0遍共61遍《大学》0遍共60遍【读书】1、《董明珠传》OK2、《从总账到总监》17【经典名言】【行~实践】一、修身:1、俯卧撑2、晨练二、齐家:三、建功:{积善}:发愿从2018年1月14日起遇善就行。【省~觉悟】1、细细一琢磨,好多事都没那么简单,简单粗暴的处理,只能是一时的解脱,换回的是更多的烦恼!2、人生路上曲曲折折,但希望就在转弯处,只有
- 100个脑筋急转弯,气死你!
Ki创意
100个脑筋急转弯,气死你!!.txt如果你同时爱几个人,说明你年轻;如果你只爱一个人,那么,你已经老了;如果你谁也不爱,你已获得重生。积极的人一定有一个坚持的习惯。1,为什么好马不吃回头草?后面的草全吃没了-2,为什么暑假一定比寒假长?热胀冷缩-3,为什么大雁秋天要飞到南方去?如果走就太慢了-4,为什么大部分佛教徒都住在北半球?南无阿弥陀佛-5,为什么自由女神像老站在纽约港?她坐不下来-6,为什
- 开心一笑
青儿小语
今天早上到路口打车,焦急等待中发现:咦,对面的出租车就没有直直开过来的,都是左转弯,掉头走了,远远的几个警察就站在路口,怎么回事,有事故,也不像呀。我赶快问身边的一位男士:你看,那边的车怎么就没有到咱们这边来的?他也被我说了个癔症,我正想走到路对面打车,这时见有车向我们这个方向驶来,我兴奋地说:来了,来了!他也打车,问了一下,我俩顺路,于是一前一后坐上了车。到车上后,我突然反应过来,刚才指示灯提示
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 摘抄
苍鹭先生
河流在转弯的时候是有梦的它喊天空,把天空喊蓝了,也不答应我怀疑河流的那些弯是它自己喊出来的一条河流一旦有弯了就不停地做梦大鱼是大梦,小鱼是小梦涟漪一放松,就变成了蜻蜓河流在转弯的时候遇见蝴蝶一个人一扭头看到了自己的前生走在河的左边,也走在河的右边不能说出蝴蝶的性别,相对于天空它是女的;较之于大地,它又是男的河流转弯的时候遇见蝴蝶在天地之间不停地飞着越飞……越像一只蝴蝶倘若飞累了,整条河流都会因之而
- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 避障机器人程序c语言,基于51单片机小车寻迹、避障源程序(注释很详细)
动妈-游戏力育儿
避障机器人程序c语言
/**作者:赵新*功能:实现小车躲避障碍,通过检测三个方向的距离,选择最大距离转弯*日期:2015/3/14*说明:STC89c52RC,12MHz*注意:1000ms和100ms待测,完成后删除此行*—————————————————管脚说明——————————————*Trig=P1^0*Echo=P3^2*PWM_OUT=P0^4*——————————————————————————————
- LoRA:大模型高效微调的低秩之道——原理解析与技术实现
摘取一颗天上星️
人工智能pythonllama矩阵线性代数
LoRA:大模型高效微调的低秩之道——原理解析与技术实现大型语言模型(LLMs)的全参数微调如同驾驶油轮转弯——资源消耗巨大且响应迟缓。LoRA(Low-RankAdaptation)的提出,让模型微调变得像快艇般灵活高效。本文将深入解析LoRA的核心思想与数学原理。一、问题背景:大模型微调之痛当GPT-3(1750亿参数)需要微调时:显存需求:>1TB(存储优化器状态+梯度)硬件成本:单次实验费
- Swift 玩转 Nim 博弈:只需一句判断,稳赢所有对手!
网罗开发
Swiftswift开发语言ios
文章目录摘要描述题解答案题解代码分析代码拆解说明:示例测试及结果时间复杂度空间复杂度总结摘要博弈类题目一直是算法中的“脑筋急转弯”。LeetCode292《Nim游戏》是一道非常经典的博弈题,虽然题面看起来像是在做加减法,但实际上背后隐藏着数学思维——谁先出错,谁就输了。在这篇文章里,我们用Swift带你彻底搞懂Nim游戏的解法原理,用简单的代码跑出答案,并结合实际场景来聊聊它在策略设计里的用处。
- 小型纯电动汽车轮毂电机及大角度转向系统的数字化设计
2301_78600126
机械设计制造及其自动化毕业设计
摘要随着新能源汽车向轻量化、智能化和高机动性方向发展,轮毂电机与大角度转向系统的结合成为提升小型纯电动汽车性能的关键技术。本文通过数字化设计方法,探讨轮毂电机驱动系统与四轮独立大角度转向的协同优化,提出一种基于多学科联合仿真的设计方案,为城市微循环车辆和狭窄场景应用提供技术参考。1.引言背景与需求城市交通场景中,小型纯电动汽车需具备高机动性(最小转弯半径≤3m)、高能效(续航优化)及灵活的空间布局
- 小型水果采摘机结构设计与关键技术研究
设计帮帮
机械设备模具夹具机械手机器人减速器车辆……毕业设计
一、引言随着全球农业劳动力成本上升与老龄化加剧,水果采摘自动化成为现代农业发展的迫切需求。传统大型采摘设备存在地形适应性差(仅适用于平原果园,丘陵山区通过率<60%)、果实损伤率高(平均损伤率>15%)、作业灵活性不足(最小转弯半径>2m)等问题,难以满足我国80%以上丘陵山地果园的采摘需求。小型水果采摘机以"轻便化、智能化、精准化"为目标,需在1.2m宽度限制内实现30-50kg/h的采摘效率,
- Nest.js到底香不香
互联网之路.
javascript开发语言ecmascript
一、初识Nest.js:从“劝退”到“真香”我有个朋友,之前用Express写后端,项目刚搭好就被同事安利了Nest.js,结果头三天差点崩溃:“这文档是人看的吗?装饰器、依赖注入是啥?我到底在写Java还是TypeScript?!”但咬牙坚持一周后,他态度180度大转弯:“真香!项目结构终于不用自己瞎折腾了,代码分层明明白白,团队协作再也不怕乱成一锅粥!”这种“先苦后甜”的体验,几乎是Nest.
- 从跌倒到领跑:北京亦庄机器人马拉松如何改写人机协作未来?
AI算力那些事儿
科技热点机器人microsoft人工智能
目录一、当铁骨遇见马拉松精神二、半马背后的硬核突破三、赛事背后的科技博弈四、当机器人走出实验室跌倒者的荣光清晨7:30的南海子公园,发令枪响瞬间——20台形态各异的机器人以千奇百怪的姿态冲出起跑线,有的像蹒跚学步的孩童,有的如专业运动员般矫健,更有机器人在转弯时"啪嗒"摔倒在地,却立刻被工作人员扶起继续奔跑...这场面让现场观众既忍俊不禁又热血沸腾。这就是2025年4月19日发生在北京亦庄的全球首
- 目标跟踪中的 CV、CA、CT 模型:运动建模核心理论解析
温文尔雅透你娘
目标跟踪与自动驾驶目标跟踪人工智能计算机视觉自动驾驶机器学习
一、运动模型:目标跟踪的“动力学引擎”在目标跟踪领域,准确描述目标运动规律是实现精准跟踪的前提。CV(匀速)、CA(匀加速)、CT(协调转弯)模型作为最基础的运动模型,通过对目标加速度、角速度等动力学特性的假设,构建了状态空间的数学表达,是卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的核心输入。其核心价值在于:适配不同运动场景:从直线匀速到复杂机动的全覆盖降低状态空间维度:通过先验假设简化动力学方程支撑最优估计:为
- 【MATLAB例程】交互式多模型(IMM),模型使用:CV,CT左转、CT右转,二维平面,三个模型的IMM,滤波使用EKF,附下载链接
MATLAB卡尔曼
卡尔曼专题免费专栏matlab平面开发语言
简单的介绍:本文所述的代码实现了一种基于交互多模型(IMM)算法的目标跟踪仿真,适用于复杂运动目标(如匀速、转弯运动)的状态估计。代码通过三个运动模型(匀速CV、左转弯CT1、右转弯CT2)的协同滤波,动态调整模型概率,最终输出综合跟踪结果。代码包含完整的仿真数据生成、IMM算法实现、结果可视化及误差分析模块。文章目录视频演示程序讲解核心算法与模型设计代码结构解析运行结果MATLAB代码视频演示程
- 微型计算机原理排序实验报告,微机原理实验报告
究极独角仙兽
微型计算机原理排序实验报告
目录软件实验部分:实验一清零程序实验二拆字程序实验三拼字程序实验四数据区传送子程序实验五数据排序实验实验六查找相同数个数实验七无符号双字节快速乘法子程序实验八多分支程序实验九脉冲计数(定时/计数器实验)实验十电脑时钟(定时器、中断综合实验)硬件实验部分:实验一P1口亮灯实验实验二P1口转弯灯实验实验三P3.3口输入,P1口输出实验四工业顺序控制实验五继电器控制实验六8255控制交通灯实验七LED1
- 学习c语言第三天3.30打卡
xc19086509154
学习c语言c++
自我介绍本人是一名大二在读专科生,在读工业机器人技术专业,因为我们的专业对C语言有需求但是学校又不教,于是很幸运的认识了鹏哥,有鹏哥带着我一起学习C语言,今天是我学习打卡的第一天,我想写下一些计划。学习目标我想通过这次的学习,可以独立的进行一些机械专业独立编程,例如通过代码控制小车的前进后退转弯,能够写一些简单的脚本,我希望通过我的努力变得更好!学习方法通过跟着鹏哥的网课学习打好基础,课后跟着鹏哥
- arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板
weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- 托盘四向车与子母车对比
骞途
笔记人工智能经验分享
在同等仓库面积和建筑高度的条件下,托盘四向穿梭车与托盘子母车在存储托盘数量、作业效率、性价比等方面存在显著差异。以下从多个维度进行对比分析:1.存储托盘数量四向穿梭车:四向穿梭车可在货架平面内任意方向行驶(前后、左右、换轨),无需额外转弯空间,货架布局更紧凑,存储密度更高。其支持交叉轨道设计,且可灵活到达任意货位,空间利用率可达80%-90%。例如,在多层货架系统中,通过提升机配合,四向车可覆盖全
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- Python 编程题 第五节:落体反弹问题、求指定数列之和、求阶乘的和、年龄急转弯、判断回文数、判断星期几、矩阵主对角线元素之和
MYX_309
Python编程题python开发语言
落体反弹问题每次落下后弹起高度为之前的一半h=100sum=0foriinrange(0,10):ifi==0:sum+=helse:sum+=2*hh/=2print(sum,h)求指定数列之和a是一个暂时变量来储存之前的downsum=0up=2down=1foriinrange(20):sum+=up/downa=downdown=upup=down+aprint(sum)求阶乘的和方法一(
- LeetCode 第7题:整数反转
Gemini技术窝
leetcode算法java数据结构
本文我们来看看整数翻转大法——LeetCode第7题的解析。文章目录引言题目描述解题思路实现代码解题过程可视化例子讲解例子1:整数123例子2:整数-123例子3:整数120例子4:整数1534236469(溢出)总结结尾引言大家好!今天我们要解析的是LeetCode的第7题——整数反转。你有没有试过在生活中来一次180度大转弯?今天我们要做的就是让一个整数来个华丽的掉头,从正数变成负数,从123
- 疯狂python_疯狂 python
weixin_39646970
疯狂python
书籍:python游戏编码CodingGamesinPython-2018简介初学者和有经验的程序员可以使用Python来构建和玩电脑游戏,从令人惊叹的脑筋急转弯到具有爆炸性声音效果和3D图形的疯狂动作游戏。Python中CodingGames的每一章都展示了如何用简单的编号步骤构建一个完整的工作游戏。本书讲授如何使用免费的资源,如PyGameZero和Ble...文章python人工智能命理20
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro