加速度 ICM-20608 笔记

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ICM-20608 简介

ICM-20608 是 InvenSense 出品的一款 6 轴 MEMS 传感器，包括 3 轴加速度和 3 轴陀螺仪。
ICM-20608 尺寸非常小，只有 3x3x0.75mm，采用 16P 的 LGA 封装。ICM-20608 内部有一个 512
字节的 FIFO。陀螺仪的量程范围可以编程设置，可选择±250，±500，±1000 和±2000°/s，
加速度的量程范围也可以编程设置，可选择±2g，±4g，±8g 和±16g。陀螺仪和加速度计都
是 16 位的 ADC，并且支持 I2C 和 SPI 两种协议，使用 I2C 接口的话通信速度最高可以达到
400KHz，使用 SPI 接口的话通信速度最高可达到 8MHz。
ICM-20608 特性如下：

1. 陀螺仪支持 X,Y 和 Z 三轴输出，内部集成 16 位 ADC，测量范围可设置：±250，± 500，±1000和±2000°/s。
2. 加速度计支持 X,Y 和 Z 轴输出，内部集成 16 位 ADC，测量范围可设置：±2g，±4g， ±4g，±8g 和±16g。
3. 用户可编程中断。
4. 内部包含 512 字节的 FIFO。
5. 内部包含一个数字温度传感器。
6. 支持快速 I2C，速度可达 400KHz。
7. 支持 SPI，速度可达 8MHz。
   ICM-20608 的 3 轴方向如图 ：
   
   ICM-20608 的结构框图
   

通讯接口

使用 IIC 接口的话 ICM-20608 的 AD0 引脚决定 I2C 设备从地址的最后一位，如果 AD0为 0 的话 ICM-20608 从设备地址是 0X68，如果 AD0 为 1 的话 ICM-20608 从设备地址为 0X69。
使用 SPI 接口读写寄存器需要 16 个时钟或者更多(如果读写操作包括多个字节的话)，第一个字节包含要读写的寄存器地址，寄存器地址最高位是读写标志位，如果是读的话寄存器地址最高位要为 1，如果是写的话寄存器地址最高位要为 0，剩下的 7 位才是实际的寄存器地址，寄存器地址后面跟着的就是读写的数据。

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