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在智能驾驶技术加速落地的2025年,中国智能驾驶行业竞争格局迎来新变革。数据驱动的创新模式与全栈技术的深度整合成为核心竞争力,头部企业在技术壁垒、商业化速度与成本控制的多维较量中展现出不同的发展路径。以下为中国智能驾驶五强企业排行,聚焦Momenta、华为、比亚迪、百度Apollo等企业的突破性表现。第一名:Momenta作为国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商,Momen
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髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线(包括伸展和屈曲两个阶段),为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制,
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该类实现了颜色矩哈希算法(ColorMomentHash),用于图像相似性比较。它基于图像在HSV颜色空间中的颜色矩统计特征来生成哈希值,对颜色分布的变化具有较好的鲁棒性。适用于以下场景:图像检索图像去重水印检测色彩变化较大的图像匹配公共成员函数compute(I
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在JavaScript中,日期格式化的常见方法是通过使用内置的Date对象来进行处理。JavaScript本身并没有直接提供一个强大的日期格式化函数,因此通常会使用一些流行的第三方库,比如date-fns或moment.js,但如果我们不依赖外部库,也可以通过一些简单的代码实现自定义日期格式化。1.使用Date对象自定义日期格式化首先,JavaScript的Date对象可以提供获取年份、月份、日期
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(翻译:"韧性不在于避免跌倒,而在于掌握每次重新站起的艺术。")文章内容:Title:TheAlchemyofSetbacks(标题翻译:《挫折的炼金术》)Life'struetestcomesnotinthemomentsoftriumph,butinhowwenavigatetheaftermathofstumbles¹.Everyfalldeposits²wisdomintothebones
- 优化算法实战:SGD 与 Adam,该选哪个更适合你?
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一、什么是优化算法?在训练深度学习模型时,我们的目标是让模型预测更准确。为了达到这个目的,我们需要“调整”模型里的参数,使得预测误差(损失)尽可能小。这个“调整参数”的过程,本质上就是一个优化问题,而优化算法就是解决这个问题的“搬砖工具”。两种最常见的优化算法是:SGD(随机梯度下降)Adam(AdaptiveMomentEstimation)这两种方式看起来只是几行代码的切换,但对训练速度、收敛
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优化器一:Adam(AdaptiveMomentEstimation)一、适用场景总结(实践导向)场景是否推荐用Adam说明小模型训练(如MLP、CNN)✅✅✅稳定、无需复杂调参,适合快速实验初学者使用或结构新颖✅✅容错率高,容易收敛医学图像初步建模✅✅常用于baseline训练复杂大模型(如Transformer)❌不推荐替代方案为AdamW,更稳定二、PyTorch代码与推荐参数设置impor
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1背景目前从笔者的调研信息来看,不少公司在智驾领域都采用了VLM大模型技术,量产版本中包括理想和小米。前段时间,笔者写了比较多关于理想汽车的博客,也多次介绍了理想汽车的总体智驾方案,并且近几个月自媒体“电动知士”对智界,小鹏,理想,智己四家在售车型(分别对应的技术商为:华为,小鹏,理想,Momenta)分别在武汉和重庆(相对来说比较难的城市)两地进行了智驾方面的测试。整体看下来,在表现比较好的是华
- 主流优化算法学习率更新公式总结
星光银河
深度学习算法学习机器学习人工智能深度学习
1.随机梯度下降(SGD)学习率调整:固定全局学习率,无自适应机制。公式:θt=θt−1−η⋅gtη:全局学习率(需手动设置)。gt=∇θJ(θt−1):当前梯度。2.带动量的SGD(SGDwithMomentum)学习率调整:引入动量项加速收敛,但学习率仍固定。公式:vt=β⋅vt−1+gtθt=θt−1−η⋅vtβ:动量衰减率(通常0.9)。vt:动量累积量。3.Adagrad学习率调整:自适
- Moments视频无缩略图
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黑群晖Nas运维
操作步骤:开启SSH控制面板——终端机和SNMP——勾选启动SSH功能——应用添加第三方源套件中心——设置——常规——选择任何发行者套件中心——设置——套件来源——新增http://packages.synocommunity.com安装第三方ffmpeg套件中心——社群——安装ffmpeg备份原始mmfpegmv/usr/bin/ffmpeg/usr/bin/ffmpeg_BAK创建第三方ffm
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{{date}}import{dateToString,getCurrMonthDates}from'../utils/moment';consttimer=ref(null);//定时器constdate=ref("");//时间timer.value=setInterval(()=>{date.value=dateToString(newDate(),"YYYY年MM月DD日HH:mm:ss"
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在线文档中文文档一个极简的JavaScript库,可以为现代浏览器解析、验证、操作和显示日期和时间。相似工具库Moment.js在JavaScript中解析、校验、操作、显示日期和时间。安装npminstalldayjs示例importdayjsfrom"dayjs";constmyformat="YYYY-MM-DDHH:mm:ss";//-------------------------以字符
- Cannot figure out how to save this field into database. You can consider adding a type converter for
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一.场景:使用Room框架,报错,Cannotfigureouthowtosavethisfieldintodatabase.Youcanconsideraddingatypeconverterforit。在ClassMomentInfo类中包含了两个成员变量,mMediaBeans和mClazzs,运行时候提示以上错误。错误代码如下:@Entity(tableName="classMomentI
- vue3封装el-table及实现表头自定义筛选
i_am_a_div_日积月累_
vue3vue.jsjavascript前端
效果图:注意:同时封装了el-table列表和表头使用了jsxjsx的引入使用使用了lodash使用了moment文章目录一、封装内容1.封装el-table组件2.封装表头筛选、排序和下拉数据接口获取3.某列举例4.needGetListt:true需要远程搜索5.needJavaList:true需要后端返回下拉数据6.单列排序和多列排序二、代码1.封装整个表格和表头组件table.vue2.
- 时区转换工具+PWA离线网页
前端时区javascript
时区转换工具+PWA离线网页一、时区转换工具对比工具说明Date原生JSAPI,有限的时区支持,无法指定时区,仅使用本地时区。Intl.DateTimeFormat原生格式化显示,可指定时区,但不能修改时区逻辑。luxon强烈推荐,现代、轻量、功能强,原生支持时区、时间戳、格式化等。dayjs+timezone插件类似moment,更现代,但时区支持需插件。moment-timezone功能全面但
- Adam vs SGD vs RMSProp:PyTorch优化器选择
Xiaok1018
pytorch人工智能深度学习
PyTorch的torch.optim模块提供了多种优化算法,适用于不同的深度学习任务。以下是一些常用的优化器及其特点:1.随机梯度下降(SGD,StochasticGradientDescent)optimizer=torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=0.01,momentum=0.9)特点:最基本的优化算法,直接沿梯度方向更新参数。可以添加momentu
- QNX之Library概论及其基本使用
2540546520
操作系统librarylinkermakefileapplicationincludeide
QNXMomenticsIDE之LibraryLibrary种类:1.Staticlibrary(libxx.a)将一个二进制文件(例如*.o)存档成并用于直接连接到一个可执行程序。你可以连接一个静态库到一个可执行程序(libxx.a)。makefile文件是由IDE自动创建的。(个人看法:可以理解为某个特定程序的一个子集)2.Sharedlibrary(libxx.so,libxxS.a)动态库
- 前端常用的方法
编代码的小王
前端
时间处理moment时间处理函数//时间日期相关常用的方法变量importmomentfrom'moment';//获取当前时间momentexportconstnowDateMoment=moment(newDate());exportconstnowDateY=moment(newDate()).format('YYYY');exportconstnowDateM=moment(newDate
- pytorch optim.SGD
Claroja
Pythonpython
1.应用importtorchimporttorch.nnasnnoptimizer=torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=0.1,momentum=0.9)optimizer.zero_grad()loss_fn(model(input),target).backward()optimizer.step()概念最简单的更新规则是StochasticGradi
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">