[总章]自动化基础扫盲

CAN  控制器局域网

作用：

全名Controller Area Network，控制器局域网。最初设计是使汽车的电子控制装置ECU之间通讯，形成汽车电子控制网络。

报文

书数据帧

CRC循环冗余校验位

确定数据正确性。

DLC 数据长度码

识别码

设备的ID以及优先级的设定

CAN与CANFD

抗干扰方法

1. 因强电流引起的空间干扰，可将线双绞程度加大。
2. 使动力线缆与CAN线缆相距0.5米以上，可抑制周期脉冲干扰
3. 外接专用信号保护器
4. CAN接口增加磁环、共模电阻

正常通讯条件

单片机

定义

单片机也称为微控制器(MCU)等,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。

NPI

NPI（New Product Introduction） (新产品导入)

主要任务为主导及执行新产品试作,使之能于『既定的目标时程内』完成相关(产品之规格要求,数量,交期)的验证作业,并将产品导入大量生产。

ODM & OEM

ODM：Original Design Manufacturer原始设计商

OEM: Original Equipment Manufacturer原始设备商

NPI流程介绍

新产品开发六阶段

1.产品市场评估阶段

2.设计构想阶段

3.产品设计阶段

4.设计验证阶段

5.量试及承认阶段

6.设计验收阶段

PCI卡

CAN卡

定义

CAN卡又叫做CAN总线分析仪

作用

通信协议转换的作用，使设备之间传输无障碍，顺利收发CAN总线数据

CAN-FD

CAN协议升级版，物理层未改变。

与CAN主要区别

CAN-FD传输速率（8Mbps）可变，比CAN（1Mbps）高；

数据长度（64字节）比CAN（8字节）长

帧格式不同，CAN-FD新增了FDF、BRS、ESI位。

ID长度（12bit）比CAN（11bit）长

DAQ卡

作用

用于将模拟信号转换为数字信号，以便计算机进行进一步处理和分析

模拟信号输入：

数据采集卡可以接收不同类型的模拟信号，如电压、电流、温度、压力等。这些信号通常来自于传感器或其他测量设备。

模拟信号：连续不断的物理量。

数字信号：离散型的数字信号。

数字信号输出：

数字信号通过数据采集卡的输出接口（如 USB、PCI、PCIe 等）传输到计算机，然后可以用数据处理软件进行分析、存储或实时监控。

IO卡

定义

由于CPU无法直接控制I/O设备的机械部件（因为供电功率不够），因此I/O设备还要有个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制，这个电子部件就是I/O控制器，又称为设备控制器。

作用

提供开关量采集、跟踪智电器输出、高频计数器等无源节点功能

PLC

定义

PLC是专门为工业环境下的数字化操作而设计的电子设备。它采用可编程存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算的指令，并可通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关外围设备的设计应遵循易于与工业控制系统集成、功能易于扩展的原则。"

作用

开关量逻辑控制、模拟控制、运动控制、过程控制。

品牌

西门子、三菱

汽车电子

基础

ECU  电子控制单元

作用：

Controller，用于汽车电子行业。

汽车模块

360度环视

AVM全景环视系统

AVM属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。

ADAS安全辅助驾驶系统

辅助或者替代驾驶员去观察、加速/制动、转向等操作。

1、DCU、车门门锁、电子后视镜、门把锁；

2、HUD

3、智能座窗，

4、360倒车系统

5、BMS电源管理

6 、车载蓝牙测试

BMS电池管理

作用：

提高电池利用率；防止电池出现过度充电和过度放电；延长电池的使用寿命；监控电池的状态。电池管理系统可用于电动汽车，水下机器人等。

功能：

监控电池的电芯电压、电池温度、高低边驱动、电池包信号检测、电池包总电压&总电流、和整车控制器的通信等。

BSD盲区监测系统

CMS电子后视镜

电子后视镜Camera Monitor System，缩写为CMS，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。

车载终端

车载摄像头

倒车雷达

DSM司机状态监控系统

多媒体中控屏

ECU行车电脑

类似单片机，用于控制汽车。

HUD抬头显示

汽车HUD主要作用就是在前挡风玻璃上投影，HUD都会具有上下左右翻转的调节的功能，有这些功能才能调到最合适自己得位置。它的原理是利用光学反射，能提高驾驶安全性，不用再道路和仪表之间来回切换。

四方位主机

T-BOX车联网

行驶记录仪

测试

能力地图

花费7天整理，汽车电子能力地图，建议收藏！_哔哩哔哩_bilibili

EMC静电实验

分为接触放电和间接放电。

CE传导发射

分为电压法和电流法。

电压法

测电源线和底线的干扰

电流法

电流钳探头将信号的噪声耦合到测试设备中，评价待测机器的本体噪声。

RE辐射骚扰场强

通过切换接收天线，考量被测品对空间辐射的噪声。

软件

HTTP 超文本传输协议

HTTP是Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写。用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。

HTML 超文本标记语言

超文本标记语言（英语：HyperText Markup Language，简称：HTML）是一种用于创建网页的标准标记语言。

通讯

GPIB、RS232、RS485以及CAN通讯之间的优缺点

232是单主单从，相当于一个领导和你打电话。

485是单主多从，相当于一个领导给所有部门员工开电话会议。

can是多主竞争，相当于几个领导开电话会议，级别高的先说话。

gpib是主从控，相当于几个领导几个员工和一个主持人开电话会议，主持人请哪个领导先说就哪个领导先说。

URL 统一资源定位符

URL是统一资源定位符，用于完整描述网页和资源地址的一种标识方式。

XML 扩展标记语言

XML 指可扩展标记语言（eXtensible Markup Language）。 你可以通过本站学习 XML 教程

XML 被设计用来传输和存储数据。

XML 是一套定义语义标记的规则，这些标记将文档分成许多部件并对这些部件加以标识。

它也是元标记语言，即定义了用于定义其他与特定领域有关的、语义的、结构化的标记语言的句法语言。