关于CANoe硬件及接口的学习笔记（VN1640A）

学习背景：最近想使用CANoe新建一个关于LIN项目地工程，结果发现自己连LIN在哪里接线都不知道。于是上网搜索了一下，发现其中有很多知识点。

本人主要是使用VN1640。

我们先来了解下，Vector的常用产品

1：VN16XX 系列

VN1630A

VN1640A

VN16XX家族系列主要是传统的CAN，LIN，以及各种传感器测试，仿真时测试。可以看到VN1630只有两个ch通道，VN1640有四个ch通道。如同我们第一眼见到某个人一样，我们都是第一眼看外表。我们看VN16XX系列的外表

1）成功安装CANoe软件后，第一步我们使用USB链接电脑和vn1630/40。如下图

2）接着观察指示灯，将VN1640，放正观察。

观察Status，该指示灯有三种颜色 红色、橘黄色、绿色

1）绿色表示设备正常工作，但是绿色也有两种状态。

a）：绿色闪烁，表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。

b）：绿色常亮，注意只有一种情况下 online模式，+realbus 模式下，接上实际的模块 ，然后开启测量，也就是这个黄色闪电小图标。本质上，就是当通道接口上，有真实的数据流入流出时，绿色才会常亮。

2）橘黄色

橘黄色比较简单，就是初始化时点亮。另外说一点就是，橘黄色其实就是绿色和红色灯同时亮起。

3）红色表示故障状态。

观察CH1-CH4指示灯

有两种状态

绿色闪烁和红色

绿色闪烁表示数据收发正常。红色表示错误。

作用是指示对应通道的通讯状态。指示灯颜色分红色、橘黄色、绿色三种。

· 绿色：代表当前通道正在进行通信

一般为闪烁状态，闪烁频率和通道内数据量的大小成正比。

· 橘黄色：在CAN总线出现错误帧时会显示为此颜色

· 红色：在CAN总线通信中代表此通道BUS OFF（总线关闭）状态

了解完指示灯，接下来了解VN1640的通道的的针脚定义。注意这个比较重点，因为我们在实际测量时，经常是需要自己制作DB9的公头

所以了解熟悉DB9的pin脚，就非常有必要了。

CANoe里面可以直接查看各个通道的PIN assigment 引脚分布图

上一张图我们VN1640A树结构下，有如下分支LINpigy，和CANpiggy 和onboard D/A io1021

我们想看LIN的引脚是哪一个？直接点击LINpiggy

这里需要注意两个点，PIN3引脚是GND，pin7脚LIN引脚。实测发现，LIN工程，pin3引脚也必须和被测样件共地。工程才能顺利运行。

我们再看看CAN的DB9的引脚：

2pin ==CAN_H;7pin = CAN_L;

2低7高；其他引脚不重要，暂时不需要了解

此外CANoe还有一个比较重要的接口，就是这个CH5-IO

据说这个口是比较神秘的，来让我们会会它吧！先看看CANoe自己的解释

扯个CH5有一路Analog Input，两路Digital input 一路Digital output 一路Digital GND

 一路 Analog GND 一路Digital GND;

通道CH5主要用于模拟量输入、数字量输入输出使用，比如当我们需要采集一些电压信号、数字开关信号时，我们就可以通过此接口来完成。反应到具体应用中就是。比如我们在仿真某个节点时，他是需要搭载一些传感器，需要上拉，下拉电阻的。

另外比如我接触到的一些项目中，模块会监视供电电压并以信号的形式输出到总线上，我们需要测试供电电压和总线反馈电压是否一致。就可以用到CH5节点。

还有一点，CH5通道上的输出节点,

CH5的使用有如下步骤

1）

2)选择我们的硬件类型，这里比较多余的提供了两个独立的界面添加，一个是框1,一个是框2.两个独立存在。我们根据与电脑连接硬件类型，选择正确的 I/O，我们选择VN1630/40 I/0.

3)我们发现；系统以及自动创建了4个SystemVariable，AIN(模拟输入)，DIN0(数字输入)，DIN1(数字输入1)，DOUT(数字输出)，有了这些输入脚我们就可以模拟一些外设传感器，利用输出脚输出一些pwm 电平。

此外为了更深入的理解，这方面的知识，我们还需要了解I/O口的内部结构

此时又会有小白同学问，pin3和pin7引脚到底是对应实物上，那个引脚

canoe上的是母头，我们用公头引出，如果有合适大小的杜邦线。也可直接套接在CANoe的母端。

了解完，硬件的基础知识，我们可以，创建一个LIN测试工程

因为CANoe的授权licenses机制

1）我们需确定我们拿到的VN16XX工具是否，具有LIN授权，可以先询问了解的同事。大家都不确定的情况下，我们链接好CANoe，打开CANoe软件，

可以看到，我使用的VN1640A，是有LIN授权的。所以可以创建LIN工程。

选择File->New->选择LIN模板->推荐使用Create Configuration （Wizard）。可直接创建一个LIN工程。

工程创建过程中，有以下几点需要注意：

1：本人使用的是CANoe10版本，可以正常使用。15版本会自动识别授权项，没有授权的项目，是不显示相关的模版的。如果想不受这方面限制，可以不接没有LIN授权的硬件。

创建工程后，经过调整和界面如下

1）因为项目本身，已经接上真实的EOP节点，所以在simulation中会将禁止掉（鼠标放在禁用的节点上，按下空格就可以在切换Active和Deactive模式）

2）因为接上真实节点，所以也要选择online&realbus模式。

3）依次选择和设置Channel Usage->Channel Mapping->NetworkHardwork

NetworkHardwork设置中需要注意

我们可以看到的，部分1，可以看到CANoe的驱动程序是什么？还可以看到Firmework的版本，

部分2:可以看到，有一个database setting ，因为LDF设置过程中，已经设置了protocol Type和Baud。故可以直接直接使用。CAN的DBC文件编辑过程中，没有设置CAN版本和波特率，所以必须手动设置。

还延伸出一个问题，就是LDF设置错误的波特率，或者干脆不设置波特率。将该LDF导入到工程中，而在Hardwork中设置正确的波特率。实测并不会报错。

CAN工程也一样，即使是使用500k的的模版，最后你设置实际波特率为100K，也不会报错。

也就是说，        CANoe不会做这方面的检查。