ESP32和WSL相关

ESP32和WSL相关

0 编译esp32不用每次启动都运行export.sh

子系统下面修改shell配置文件，文件路径/home/chen/…bashrc。

1 用VScode把windows系统下的文件保存到WSL子系统

在WSL TARGETS→Ubuntu-18.04 default distro 打开一个新目录。 在explorer下Open Folder选择WSL下保存路径。把windows下的文件夹拖入。

2 ESP32相关

2. 1 用python创建本地的HTTPServer用法：

python2语法：python -m SimpleHTTPServer 8000
python3语法：python -m http.server 8000

2.2 ESP32的OTA方法

esp32的三种ota方法之一：Web Browser：通过 Web 浏览器手动提供应用程序更新模块 。
过程：esp32作为服务器，通过web打开esp32，把bin文件拖入。类似通过web打开路由器的192.168.1.1。

屏蔽掉下面
/* if (!ota_config->http_config->cert_pem) {
ESP_LOGE(TAG, “Server certificate not found in esp_http_client config”);
handle = NULL;
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}/
什么时候用到配置服务器证书 : 一般https会要求服务器证书

2.3 WSL里面的bin文件怎么拷贝出来

cp -a /home/chen/work/PCR-V1-ESP32-Rewrite/build/pcr-v1.bin /mnt/d/zlg

2.4 ESP32录程序命令

idf.py -p /dev/ttyS11 -b 38400 flash

3 通信过程

3.1 通信模式

采用主从通信方式，从设备只有在收到主设备指令时，才能进行应答，不能主动发送消息。

3.2 通信帧错误

通信帧错误，表示主设备发送帧出现以下错误：

• 帧长错误

  表示该字段超过从设备能处理的最大帧长数据，或小于最小帧长（6）

• 功能码错误

  表示从设备无法识别该功能码，即无法处理该功能码时

• 检验错误

  帧校验失败

无论主设备发送何种帧，当出现上述帧错误时，从设备会返回一个通信异常帧，帧格式如下：

功能码	异常码
0xE0	1 byte

⚠ 注意：

当发生通信帧错误时，从设备返回通信异常帧，功能码固定为 0xE0。未发生通信帧错误时，应答帧的功能码与主设备发送帧的功能码相同。

异常码说明：

• 0x01 帧长错误
• 0x02 功能码错误
• 0x03 校验错误
• 其他未定义

3.3 时间间隔

为了保证从设备有足够的时间处理帧，主设备发送帧满足一定的时间间隔，当小于这个时间间隔时，从设备会由于无法及时处理，而造成帧丢失。

由于当前无法确定从设备的帧处理速度，暂定时间间隔为 500ms；或者主设备收到正确的应答，即可发送下一帧。

3.4 超时重发

主设备在发送帧后，一定时间内没有收到从设备应答，需要进行重发。连续三次没收到应答，则表示设备离线，停止通信。

4 通信帧

4.1 初始化帧

初始化帧，用于通知从设备停止其他任务，进入 OTA 升级任务。

初始化帧：

帧头	地址	帧长	功能码	校验
2 bytes	1 byte	2 bytes	0x00	2 bytes

响应帧：

帧头	地址	帧长	功能码	异常码	校验
2 bytes	1 byte	2 bytes	0x00	1 byte	2 bytes

• 异常码
  • 0x00 无异常，初始化成功
  • 其他 初始化失败，当前无法进行 OTA 升级

4.2 查询升级状态帧

查询升级状态帧，用于查询 OTA 升级进行到哪个阶段。

• 查询升级状态帧格式：

  帧头	地址	帧长	功能码	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x01	2 bytes

• 响应帧格式：

  帧头	地址	帧长	功能码	升级状态信息	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x00	2 bytes	2 bytes

  状态信息由 2 个字节构成，

  Stage	Progress
  1 byte	1 byte

  • Stage

    表示当前 OTA 升级处于哪个阶段

  • Progress

    表示在某个阶段的进度信息

  Stage	说明	Progress	说明
  0x00	未初始化	0x00	不使用，默认值为 0x00
  0x01	初始化中	0x00	不使用，默认值为 0x00
  0x02	初始化完成	0x00	不使用，默认值为 0x00
  0x03	下载阶段，表示从设备正在从主设备接收升级文件	0 ~ 100	下载进度百分比
  0x04	更新程序阶段，表示从设备正在更新程序	0 ~ 100	更新进度百分比
  0x05	升级完成	0x00	不使用，默认值为 0x00
  0xEE	OTA 升级终止，发生无法修复的错误		用作错误码

​ 备注：建议下载阶段和更新阶段不要发送查询升级状态指令

4.3 查询硬件信息帧

查询硬件信息帧，用于查询从设备硬件支持的最大升级文件大小、最大分片大小等。

• 查询硬件信息帧格式：

  帧头	地址	帧长	功能码	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x02	2 bytes

• 响应帧：

  帧头	地址	帧长	功能码	硬件信息	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x00	5 bytes	2 bytes

  硬件信息格式如下：

  Maximum File Size	Maximum Fragment Size
  3 bytes	2 bytes

4.4 配置帧

• 配置帧格式：

  帧头	地址	帧长	功能码	配置信息	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x02	8 bytes	2 bytes

  配置信息格式如下：

  File Size	Fragment Size	Version
  3 bytes	2 bytes	3 bytes

  • File Size

    表示升级文件的大小，高字节在前，文件大小单位为 Byte。最大可表示 $2^{24}$ = 16,777,16 bytes 的文件大小。

  • Fragment Size

    表示数据分片的大小，高字节在前，大小单位为 Byte，默认是512Byte。主设备将文件按一定长度分成一个个的片段，分片段传输给从设备。

  • Version

    表示程序的版本号，按以下方式组织

    Major(1 byte) + Minor(1 byte) + Patch(1 byte) 
    

    Major 表示主版本号，Minor 表示次版本号，Patch 表示修复版本号。

• 响应帧：

  帧头	地址	帧长	功能码	异常码	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x00	1 byte	2 bytes

  异常码由 1 个字节组成，共 8 bits，每个 bit 表示一种异常，具体说明如下：

  7 ~ 3	2	1	0
  未定义	文件尺寸异常	分片大小异常	版本异常

  • 文件尺寸异常

    置 1，表示文件太大，超过从设备最大允许尺寸

  • 分片大小异常

    置 1，表示超出最大允许尺寸或不是 128 的倍数

  • 版本异常

    置 1，表示升级版本号小于从设备当前版本号

4.5 数据帧

• 数据帧格式：

  帧头	地址	帧长	功能码	分片信息	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x02	N bytes	2 bytes

  分片信息格式：

  分片编号	分片数据信息
  1 byte	n bytes

  • 分片编号

    表示本次传输的数据是升级文件的第几个分片，从 1 开始计数。

  • 数据信息

    注意，除最后一个分片外，其余所有分片长度必须等于通过配置帧配置的分片大小。

• 响应帧：

  帧头	地址	帧长	功能码	最后确认帧编号	异常码	校验
  2 bytes	1 byte	2 bytes	0x04	1 byte	1 byte	2 byte

  • 最后确认帧编号

    用于表示当前从设备成功接收的最后一个分片的编号，如该字段为 n，则表示从 1 ~ n 这些编号的分片，从设备已经全部正确接收。

  • 异常码

    表示本次传输的数据帧是否出现异常，以及异常的具体原因。

    由 1 个字节组成，共 8 bits，每个 bit 表示一种异常，具体说明如下：

    7 ~ 3	2	1	0
    未定义	无法接收异常	分片数据长度异常	编号异常

    • 编号异常

      从设备只能按顺序接收编号顺序接收分片，当传送的分片序号不等于最后确认帧编号 + 1 或超出最大分片编号时，产生编号异常，该位置 1。

    • 分片数据长度异常

      通过配置帧设置的分片大小，我们把它成为配置分片大小。除最后一个分片的数据长度可以小于等于配置分片大小外，其余所有分片的数据长度必须等于配置分片大小。

    • 无法接收异常

      当从设备并不处于下载阶段时，拒绝接收分片数据，该位置 1。

| 未定义 | 无法接收异常 | 分片数据长度异常 | 编号异常 |

- 编号异常

  从设备只能按顺序接收编号顺序接收分片，当传送的分片序号不等于最后确认帧编号 + 1 或超出最大分片编号时，产生编号异常，该位置 1。

- 分片数据长度异常

  通过配置帧设置的分片大小，我们把它成为配置分片大小。除最后一个分片的数据长度可以小于等于配置分片大小外，其余所有分片的数据长度必须等于配置分片大小。

- 无法接收异常

  当从设备并不处于下载阶段时，拒绝接收分片数据，该位置 1。