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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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今天起开始写一个言说文集连载,重点为读写思考收获和感想,也收录生活和工作中开悟到的点滴,仍然是一个碎片式的思考积累。希望这样的思考能启迪我的生活智慧,开悟我的思想境界,也算是一个修心的过程吧。这个连载不定期更新,重在积累生活和工作中的随思碎思,或许也是一厢情愿的一个梦。也或许这个梦是我坚持说下去的一个重要理由。读思001变负能为正能,变压力为动力1从来没有一种哲学能解决一切问题,也从来没有一种药能
- 那些年我们一起传抄的歌词
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那些年我们一起传抄的歌词文/李银波图片发自App“吹着自在的口哨,开着自编的玩笑,一千次重复的潇洒,把寂寞当做调料……”偶尔整理旧时书籍,发现了那本泛黄的歌词本,《十六岁的花季》,是啊,曾经脍炙人口,传唱已久的那首歌曲,让我回忆起了当年一起传抄歌词的那些岁月。一首首熟悉的歌曲,一个个用心写下的字,一张张明星的贴画跃然纸上,那么熟悉。那么亲切,却又那么遥远。时光带走了我们的青春年少,岁月沧桑了我们的
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作者/在风来源/微信公众号:自黑思维最近,一个新闻震碎无数人的三观:在浙江农林大学,有一位女大学生,在网上公开自己的“卖淫日记”,无论是文字还是图片,都非常露骨。而目前关于这事的瓜,都已经被删得七七八八,但我有保留截图的习惯,所以才有了这篇文章。首先,必须要强调的一点,就是这事不是谣传,是真的,学校已经出来证实过。只是学校表示该名女学生有精神病。但到底是不是真的精神有问题?我们可以从她的日记里,略
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关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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提起不打卡、无考核的工作应该是非常让人羡慕吧!我已经上了三个月这样的班了,我想说自由的工作真的不那么自由,因为不打卡也就没有上下班区分,无考勤那是因为有收入,能在市场上存活下去才是这份工作的价值。不能只考虑自己的专业,因为只提专业目前并不能变成钱,可能这就是商业的残酷性。三个月前我其实并没有考虑清楚究竟是我选择了这份工作,还是这份工作选择了我,但现在我发现其实是我需要这份工作。我就像皮筋一样给了自
- 中原焦点团队38期王芳芳坚持分享第236天,20230630总约练134次,来访113次,咨8次,观察员13次
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学习焦点的初心是想拯救孩子,孩子由于沉迷游戏,成绩下滑,在学习的过程中发现是自己的教育方式出了状况。经过半年的学习,一些焦点的基本技巧,如接纳、欣赏、倾听、同理心、尊重等都有了一定的了解。但在实际应用时仍然存在很多问题,感觉自己仍然没有放下对孩子成绩的期望,仍然把握不住对孩子管理的度。我该如何去陪伴好孩子?多用心去听课,并加强反思,多约练。去思考如何让自己快乐起来?
- 中国最美的100个地方,待“软禁”结束后,满血复活去一次旅行!
是北河二1995
【阅读原文,请点击:原文,硬核100个】离成为一个倾国倾城、走路带风的女子还有365天!大家好,我是小草们的北河二~一转眼,2020年已过1/4,突如其来的病毒,搅得人心惶惶。原本的3月里,景区爆满、街道拥堵、小吃铺做无缺席。然而,地球妈妈不会一直宠着我们,给了我们好几个警告。如今,连CCTV-1播出的《人与自然》,我都可以看上好一会儿......高山、流水、湖泊、森林、大海.....它们也在这初
- 【转载】SSD测试第一神器——FIO
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转自:[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说,最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具,功能非常强大,本文就只介绍其中一些基本功能。线程,队列深度,Offset,同步异步,DirectIO,BIO使用FIO之前,首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行,一般来说,CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
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坚持分享第99天。一次次会议提醒着老师们假期余额不足,马上面临停机状态。50多天掐指而过,想想放假时的计划,对照如今的完成情况,感觉差太远。想着好好看书,如今50多天过去了第6本还处在未完待续状态;想着假期好好陪陪孩子,在玩中学一些知识,如今想想,孩子学的真不多;想着暑假坚持跑步,有时还是容易给自己找借口,休息三两天。给这个假期一个综合评价,只能说只完成了计划的百分之五六十。想想为什么临近开学没达
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各位好,我们今天来讲一本书,名字叫作《穿越寒冬》。看起来特别应景,大家觉得现在创业的状况不景气,大家都在忍受着寒冬的煎熬。但实际上,这本书的英文名字并不是这个意思,它的英文名叫作“如何创立一家新公司,并且能够活下来”。我在整个读完了以后,我发现这本书真正要翻译得好,它的名字应该叫作《创业生存手册》。这个书的作者,来自硅谷的霍夫曼船长。霍夫曼船长写过一本让创业者觉得特别贴心的书,叫作《让大象飞》它和
- 放飞自我
朵朵颐
图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的,设计师的创意让人感动,看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里?设计师是一个什么样的人?设计师一定是一个放飞自我的人了,我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计,它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品,我觉得它像一个镜头,光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方,我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话,我脑海里浮现出“放飞自
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进击的嘉欣大小姐
一直想要认真的去思考这件事情,码字说一下这几年我追过的那几场五月天演唱会,作为入坑手帐的我,做过美食手帐、旅行手帐、电影手帐、日常手帐,唯独一直没有写过我的追星手帐,票根就一直存留着,周边不断买买买,但是依旧没有狠下心去写自己的一路追演唱会的感觉。2012.5.26–南宁自出娘胎的二十多年来第一场演唱会就是五月天诺亚方舟巡回南宁场,最惊心动魄的一场,从此进入五月天的神坑无法自拔,那是毕业出来的工作
- 认识一个金苹果(一)
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群里来了一个有趣的人,很喜欢她的有才和有趣,就是嘴碎点,很好奇,她是男生?还是女生?是90后?还是80后,太多疑问,但我又不想问她,只在群里跟她斗嘴,享受这个过程。跟她斗嘴的过程,跟我跟我儿子一样,总是抬杠,但又喜欢。不管她是男生还是女生,她的文采真是很好,看她的文章,直接有读下去的欲望,有想看续集的想法,她很努力向上,也很有荣誉感,但又不想让别人看穿,总是一个吊儿郎当的样子。明明跟同桌,那么友爱
- 桃李春风一杯酒
行走的石头521
桃李春风一杯酒,江湖夜雨十年灯。回眸处,雾霭沉沉。跌宕的现世里,与自己和解,不计较,不解释,不纠结,不凑合,读书品茗,赏花听雨,也不失为一种富足与自由。非常喜欢这段话,可能是最近桃花朵朵开的缘故吧!让我不由得想起了那些诗词里的桃花:1、桃花春水生,白石今出没。摇萝枝,半摇青天月。——李白《忆秋浦桃花旧游》2、桃花潭水深千尺,不及汪伦送我情!——李白《赠汪伦》3、黄雀始欲衔花来,君家种桃花未开。长安
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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}
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//一、用直接插入排
- 我的软件
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我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
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linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
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import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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