Modbus 通信协议

Modbus 简介

Modbus 通信协议是一种主从式 串行 异步 半双工通信协议。

可以一个主站对多个从站进行双向通信。

主站可单独和从站通信，也可以广播式和所有从站通信。

Modbus 数据格式

c

功能码

常用功能码 H03

常用功能码 H06

常用功能码 H10

错误应答

1）对有错或错误的应答，从站将其功能码最高位b7置1，
2）并将错误代码放入数据区告诉主站发生了什么错误。

RTU 模式

RTU 模式数据格式规定

ASCLL模式

ASCLL 模式数据格式规定

案列

将数据帧中的每一位转换成 ASCLL 码，使用16进制。

其他

起止式异步传送字符格式

数据格式

通信中，一个完整的信息称作一帧，也叫做数据信息帧。数据信息帧的结构称作 数据格式。

通信模式

ASCLL模式：主要优点是允许字符之间的时间间隔长达1s，也不会出现错误。

RTU模式：优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCLL模式，每个字符必须连续传输。