开放原子线下训练营---STM32H7搭载TobudOS开发心得

导语：

本次线下活动是以STM32H7为核心的一个功能强大的开发板，不仅支持Audio，HDMI，还支持4G或者WiFi模块，也可以外接屏幕，本次线下训练营是以4G模块进行开发。
线下的实物开发板如下所示：

注意：上面的PC、MCU的切换，一定要在MCU，才会有串口数据输出。

其硬件资源的介绍如下所示：

官网开发板特性：

• 内置 TobudOS 开源物联网操作系统
• 意法半导体高性能处理器，最高主频 480M
• 1M RAM；
• 256Mbits SDRAM；
• 128K 片上Flash；64MB qspi flash 128MB spi flash
• 板载 Type-C 接口 Stlink V2
• 仿真器 板载 PCIE 接口，可扩展 4G 类物联网模组
• 板载物联网俱乐部 WAN Interface 接口，可支持
  NB-IoT、WiFi、4G cat1、LoRa 等模组
• 板载物联网俱乐部 E53 Interface 接口，可扩展全系 E53 传感器；
• 板载标准 24P DVP 摄像头接口，可支持最高 500 万像素摄像头； 板载 RGB 显示接口，可转换 HDMI 输出；
• 板载高性能音频解码芯片，可做语音识别测试；
• 预留 SD 卡、用户按键、SPI Flash
• 调试 ARM Cortex M 核还需要仿真器，EVB_AIoT_STM32自带 Stlink V2 仿真器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如 J-Link、U-Link 之类的。

其官网的指导文档地址为：
代码仓地址：
https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS（内含丰富学习视频，请自行下载观看）
训练营参考代码：
https://atomgit.com/tobudos/DeveloperTrainingCamp2023
训练营实验手册
https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS/blob/master/doc/TobudOS_EVB_AIoT_STM32_Guide.md

一、移植代码

本次线下活动，在之前就已经搭建了环境，能跑起来示例程序。
具体的环境搭建在训练营实验手册链接中有着详细的介绍。其中特别注意的是，MDK的版本需要和指导文档中相同，当时在现场看到很多同学使用了最新版本的MDK，缺少一些插件，导致代码无法运行，建议使用 5.28a版本，其他版本也需要自己进行一些设置。
现场主要是为了熟悉一下TobudOS的整体使用流程，对代码的编写比较少，现场的大佬都已经把相关代码给到我们进行操作。
代码一定要用完整仓库中的代码，使用git clone的方式下载，直接点击下载有可能会有一些奇奇怪怪的错误，代码参考下面的链接：
https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS
打开代码之后，将整体代码先build一次，保证整个流程没有问题。
然后就是加入E53_SC1的驱动程序，右键add即可：

上面驱动放置的文件夹，注意将路径导入到C/C++

在TobudOS的WiFi与4G的配置中，采用了宏定义的切换方法，很方便进行切换：

#define USE_EC600S
//#define USE_ESP8266

#if defined(USE_ESP8266)
#include "esp8266.h"

#elif defined(USE_EC600S)
#include "ec600s.h"
#endif

接下来就需要配置腾讯云。

二、腾讯云的相关配置

直接访问下面的链接到腾讯云网站：
https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
使用自己的账号进行登录，请注意需要实名认证。
找到物联网开发平台

点击新增实例

然后，新建一个产品

新建完成后就可以看到下面的项目

点击导入物模型，导入JSON模型

具体代码如下：

{
  "version": "1.0",
  "properties": [
    {
      "id": "power_switch",
      "name": "电灯开关",
      "desc": "控制电灯开灭",
      "required": true,
      "mode": "rw",
      "define": {
        "type": "bool",
        "mapping": {
          "0": "关",
          "1": "开"
        }
      }
    },
    {
      "id": "lum",
      "name": "光传感器",
      "desc": "上报现场光传感器数据",
      "mode": "r",
      "define": {
        "type": "int",
        "min": "0",
        "max": "9999",
        "start": "0",
        "step": "5",
        "unit": "lm"
      },
      "required": false
    },
    {
      "id": "lac",
      "name": "地区区域码",
      "desc": "地区区域码",
      "required": true,
      "mode": "r",
      "define": {
        "type": "int",
        "unit": "",
        "step": "1",
        "min": "0",
        "max": "32",
        "start": "0"
      }
    },
    {
      "id": "cid",
      "name": "基站码",
      "desc": "基站码",
      "required": true,
      "mode": "r",
      "define": {
        "type": "int",
        "unit": "",
        "step": "1",
        "min": "0",
        "max": "32",
        "start": "0"
      }
    }
  ],
  "events": [],
  "actions": [],
  "profile": {
    "ProductId": "KM4CEY91YP",
    "CategoryId": "3"
  }
}

下面就是将对应的密钥，用户名填写到MQTT对应的h文件中。

这里文档中有详细的对应。

三、下载调试

全部对应完成之后，就可以编译代码，将其下载到开发板中，下载事接入USB之后，需要安装对应的驱动，驱动官网下载即可，右键驱动安装本地就可以。安装完成后，如下所示。

下载代码时，可能还让升级驱动，直接点击Yes即可。
连接成功之后，在腾讯云就可以看到在线的状态。

点击调试 可直接在网页进行调试

点击二维码
手机微信小程序，找到腾讯连连，扫描二维码，注意首次可能需要创建家庭。

就会出现上图的一个远程开灯。

就可以直接在手机上点击开关控制灯的亮灭。

四、感悟

开放原子和腾讯真的非常nice，创造了这么好的氛围，还免费赠送价值这么高的开发板，能够面对面的和各位大佬进行交流，有一个很好的开发氛围。
目前嵌入式的各种搭建与配置越来越简单，之前自己通过云服务器搭建MQTT，需要耗费很多时间和金钱，现在有了越来越简单的办法，应该感谢各位开发者的不断努力！
现场调试的题目比较简单，但是还是很多开发者事先没有准备好环境，或者是配置了一个错误的环境。在所有的开发中也要事先准备好，嵌入式的环境搭建确实是一个比较麻烦的事情，有时候换一个版本就需要多做很多的工作，所以还是需要认真阅读参考手册和文档。感谢腾讯与开放原子的大力支持！！！