UWB+RTK融合定位终端数据格式说明

HXZK-URT室内外融合定位终端室外支持北斗差分定位，室内支持UWB定位，可以实现室内外精确定位无缝切换，有效的解决了室内外高精度定位的需求。差分定位支持千寻等第三方提供的高精度服务，也支持自建基准站模式，室外定位精度最高可到3厘米，室内定位精度可到10厘米。

$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[ gao_danwei],[tuoqiu],[gaodanwei],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power]

示列：$GNGGA，043310.44,3951.73773,N,11615.40420,E,4,12,0.71,53.0,M,-8.9,M,1.4,1935*41,1234,2d

说明：

$GNGGA;//包头

utc_time;//字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

weidu;//字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

NS;//字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

jingdu;//字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

EW;//字段5：经度E（东经）或W（西经）

state;//字段6：定位质量GPS状态，0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分

num;//字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

hdop;//字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

haiba_gao;//字段9：天线距离海平面高度（-9999.9 - 99999.9）

gao_danwei;//字段10：天线高单位M表示米

tuoqiu;//字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度

gaodanwei;//字段12：高度单位

chafen_id;//字段13：差分GPS数据期限

jiaoyan;//字段14：校验值

tagid;//字段15,：设备id   ,低位在前高位在后HEX格式

17.power;//字段16；电量，HEX格式，0~100





 $XTB融合定位终端心跳包
$XTB,[ID,[电量],[版本],[CCID],[按键]

报文说明：

$XTB:融合定位终端心跳包包头

ID:融合终端设备ID唯一编码

电量:设备电量

版本:设备版本号

CCID:流量卡号，用于充值流量

按键:1表示按下，0表示没有按下

 

示列：

$XTB,1774,17%,0.11,89860480192090489305,0