04 开源蓝牙协议BTStack框架分析

本篇博客根据韦东山的视频，整理所得。

本篇博客讲解BTStack的框架，首先来看一下硬件的结构：

 

 

 

 蓝牙模块接在电脑上，或是接在开发板上。不论接在哪，我们都需要编写程序来控制这个蓝牙模块。

1. 我们需要发送数据给蓝牙模块

   需要发送命令给蓝牙模块，比如让它发出无线信号去扫描、识别、连接、读写附近的蓝牙设备

2. 需要从蓝牙模块获得数据

3. 需要处理获得的数据

上述3步骤可以简化为一个循环：

1．读取数据：可以读取用户输入的指示，也可以读取蓝牙模块的数据

2．处理数据：根据用户的指示发送数据给蓝牙模块，或处理从蓝牙模块读到的数据

要点是：硬件操作、循环、处理

 

 

这个循环就是程序的核心，BTStack最重要的东西就在那个循环里面。

BTStack支持多种操作系统，比如说它支持widows,linux。它支持多种接口的蓝牙模块，比如说usb口、比如说串口。

无论怎样,在程序中应该有一个循环，在windows系统中，它利用的是btstack_run_loop_windows.c来实现了一个循环，在循环内部它去等待读取硬件数据，得到数据后再进行处理。

 

 

 

 

对于linux操作系统，它在btstack_run_loop_posix.c中是实现了一个循环，在循环内部它去等待读取硬件数据，得到数据后再进行处理。

 

 

 BTStack支持多OS，多接口硬件
1）操作硬件
2）循环
　　a. 接收（涉及硬件操作。因为它支持多接口的硬件，显然在循环之前必须要打开硬件）
　　b. 处理
在循环建立之前，有个main.c，main.c中有个main函数。这个main函数处于不同的文件里面（不同的硬件接口以及操作系统，main.c所处的文件都是不同的。可以从上面的几幅图可以看出来）。不同文件中的main.c中的main函数回去操作不同的硬件。然后再去创建一个循环。
操作硬件以及创建循环所涉及的源文件如下：

 

 在循环中最重要的一步就是处理，处理才是关键，那么如何处理呢？

 

 要发送数据时，通过HCI这一层把数据发送给蓝牙模块，接收数据时也是通过HCI这一层从蓝牙模块里面获取数据。接收到数据之后要进行处理，在HCI这一层可以进行处理。在L2CAP层可以处理自己感兴趣的数据。同样，上面的各个层都可以处理自己感兴趣的数据，因此都可以提供处理数据的函数。最上面的APP也可以提供处理函数。

在循环里面，从蓝牙模块里面获取数据，然后依次调用各个层次提供的处理函数，在这些处理函数里面它会分辨那些数据，如果对数据感兴趣就去处理，不感兴趣就不管。

总结：

最重要的就是对数据的处理，这分为2部分：

1. 蓝牙协议栈各层处数据的处理

　比如说向蓝牙模块发送什么命令，它返回什么数据，这是由蓝牙协议规定的。

2. APP对数据的处理

蓝牙协议栈各层、APP，提供自己的处理函数，在循环体里获得数据后，将依次调用这些处理函数。各个处理函数自行解析数据，如果感兴趣就处理，不感兴趣就直接返回。

在不同的操作系统、不同接口的蓝牙模块见上面的图，所涉及的源文件：

① 操作系统相关的代码

② 不同接口相关的代码

③ 蓝牙协议栈相关的代码

④ APP相关的代码

对于不同的操作系统、不同的硬件接口，main函数来自不同的文件：

1．main函数会调用操作系统相关的代码(下图中的①)、硬件接口相关的代码(下图中的②)，进行初始化。

2．然后调用btstack_main函数：不同的APP提供自己的btstack_main函数。