用Wokwi仿真ESP-IDF项目

陈拓 2023/10/21-2023/10/21

1. 概述

Wokwi是一个在线的电子电路仿真器。你可以使用它来仿真Arduino、ESP32、STM32和许多其他流行的电路板、元器件以及传感器，免去使用开发板。

Wokwi提供基于浏览器的界面，您可以通过这种简单直观的方式快速开发一个项目。但是对于ESP32来说在浏览器中直接编程的开发模式目前只能用于Arduino架构。

《在Espressif-IDE中使用Wokwi仿真ESP32》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/133935234?spm=1001.2014.3001.5501

一文中我们讲述了在在Espressif-IDE中使用Wokwi仿真ESP32的方法。

在本文中我们讲述直接用Wokwi在线模拟器仿真任何ESP-IDF开发环境构建的项目。

2. WOKWI网址

https://wokwi.com/

选择ESP32。

3. 用Wokwi仿真ESP-IDF项目示例

3.1 Wokwi电路实例

• 从Wokwi的众多项目中选择一个LED的例子

• Wokwi编程、仿真界面

左边是arduino的程序代码编写区。右边是电路连接和仿真区。

LED正极通过电阻连接ESP32的D25引脚，LED负极接GND引脚：

3.2 ESP-IDF开发环境

你可以选择不同的环境开发ESP32应用程序：

• ESP-IDF命令行

参考《Windows系统安装ESP32 ESP-IDF开发环境》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/133922505?spm=1001.2014.3001.5501

• VSCode + ESP-IDF

参考《VSCode搭建ESP32 ESP-IDF开发环境-Windows》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/133925665?spm=1001.2014.3001.5501

• Espressif-IDE

参考《ESP32集成开发环境Espressif-IDE安装 – Windows》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/133931499?spm=1001.2014.3001.5501

不论你用什么环境开发最终会生成ESP32运行所需的3个bin文件：

3.3 用ESP-IDF开发ESP32应用程序

我们以ESP-IDF 5.0为例。

对于简单的项目使用命令行开发更为方便。

• 打开ESP-IDF 5.0 CMD

• 转到F:盘

• 在F:盘上建一个工作目录esp

mkdir esp

进入esp

• 在esp下再建一个项目目录led_blink

• 复制测试项目到工作目录

xcopy D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.2\examples\get-started\hello_world\ F:\esp\led_blink\ /E

cd led_blink

• 修改代码

针对Wokwi仿真器中的电路修改main文件夹下的hello_world_main.c

#include 
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"

#define GPIO_OUTPUT_IO_LED 25 // led在gpio引脚25

void led_init(void)
{
    //定义一个gpio_config类型的结构体，下面的都算对其进行的配置
    gpio_config_t io_conf;
    //禁用中断
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    //设置为输出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //你想设置的引脚
    io_conf.pin_bit_mask = (1<= 0; i--) {
        led_on();
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        led_off();
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

• 设定目标芯片

idf.py set-target esp32

• 配置项目

idf.py menuconfig

1) 将闪存设置为4MB

保存，退出。

• 编译项目

idf.py build

生成3个bin文件：

1) 应用程序：

F:\esp\led_blink\build\hello_world.bin

2) 引导加载程序：

F:\esp\led_blink\build\bootloader\bootloader.bin

3) 分区表：

F:\esp\led_blink\build\partition_table\partition-table.bin

3.4 直接用应用程序bin文件仿真

对于简单的项目可以直接使用应用程序bin文件仿真。

• 打开Wokwi仿真器中的项目

• 在代码编辑器中按F1

选择Upload Firmware and Start Simulation…

• 选择应用程序bin文件

• 打开

开始仿真

有关Wokwi模拟器的中文说明见：

https://docs.wokwi.com/zh-CN/

3.5 用uf2文件仿真

对于复杂项目通常需要重写分区表，这时我们就需要将引导加载程序、应用程序和分区表打包到一个bin文件中，可以使用ESP-IDF的idf.py uf2命令生成UF2为文件。

• UF2文件乐鑫官方说明：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/tools/idf-py.html

• 生成UF2文件

idf.py uf2

• 仿真

和前面直接用应用程序bin文件仿真方法相同，只要选择uf2.bin文件即可。