python调用海康摄像头_Python实现海康威视SDK二次开发(开源库)
此贴能起到的作用
通过这个帖子，能了解到如何用Python调用海康SDK，实现业务逻辑需要结合哪些资料，这些接口的参数是怎么样的，如何翻译成Python，如何传参，参数中的一些变量，常量可以怎样查找。
开发资源
SDK只有对linux和windows的支持，没有对mac的支持，所以mac开发比较累
基于SDK开发
从官方给到的SDK中有.chm的文件，是一个接口文档，里面详细的介绍了该SDK的所有描述。
SDK中给到了基于Java,C#等demo，但是没有python。(这些demo可以帮我们理解一些比较晦涩难懂的逻辑，但是demo写的也没有很严格，部分变量类型定义不是完全按照文档来的，需要自己消化)
linux和windows的SDK中分别是.so和.dll，对于python我们需要ctypes库来完成二次开发
硬件产品开发文档,这里有详细硬件功能调用链，很详细，不过demo是c++的，另外demo中的一些变量或者常量不能查看引用，所以可以与第一项中提到的文档结合，如果两者描述不符，以当前SDK中的.chm文件优先。
代码实践
目前开源库以更新迭代，以下为原始代码，如果需要用到用到Python开发，可以直接使用开源库。
基础SDK调用实现
from ctypes import *
import os
import logging
import hkws.model.login as login
import hkws.model.preview as preview
from hkws.callback import hikFunc
from hkws.callback import g_real_data_call_back
class HKAdapter:
so_list = []
# 加载目录下所有so文件
def add_lib(self, path, suffix):
files = os.listdir(path)
for file in files:
if not os.path.isdir(path + file):
if file.endswith(suffix):
self.so_list.append(path + file)
else:
self.add_lib(path + file + "/", suffix)
# python 调用 sdk 指定方法
def call_cpp(self, func_name, *args):
for so_lib in self.so_list:
try:
lib = cdll.LoadLibrary(so_lib)
try:
value = eval("lib.%s" % func_name)(*args)
logging.info("调用的库：" + so_lib)
logging.info("执行成功,返回值：" + str(value))
return value
except:
continue
except:
continue
# logging.info("库文件载入失败：" + so_lib )
logging.error("没有找到接口！")
return False
初始化SDK及释放SDK
# 初始化海康微视 sdk
def init_sdk(self):
init_res = self.call_cpp("NET_DVR_Init") # SDK初始化
if init_res:
logging.info("SDK初始化成功")
return True
else:
error_info = self.call_cpp("NET_DVR_GetLastError")
logging.error("SDK初始化错误：" + str(error_info))
return False
# 释放sdk
def sdk_clean(self):
result = self.call_cpp("NET_DVR_Cleanup")
logging.info("释放资源", result)
用户设备登录
请求所用参数，这里需要用python ctypes参照https://open.hikvision.com/hardware/definitions/NET_DVR_Login_V40.html 所给出的结构写出对应的python类,有些常量具体数值是没有的，需要结合之前所说的Java，C#的demo看。
class NET_DVR_USER_LOGIN_INFO(Structure):
_fields_ = [
("sDeviceAddress", c_byte * 129), # 设备地址，IP或者普通域名
("byUseTransport", c_byte), # 是否启用能力透传 0：不启动，默认 1：启动
("wPort", c_uint16), # 设