移动双臂机器人仿真[0]--概述

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
Java学习笔记01 .wsy. 日常 java 学习笔记
1.1Java简介Java的前身是Oak，詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言，其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件（.class，字节码文件）于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
昨天我一直望的远方木柳暖居
昨天我一直望，从远方，有一个地方，在我的心中总是飘荡着。我没能收的住，一颗泪珠在脸上的奔腾，从哭泣声中的深情，跳动起竟打断了我的心情。我站在楼上的屋顶，天空下有飞翔的一双翅膀，我想象着霓虹在晚霞的退去，突然间的出现在夜空。我装做一名城游者的身份，把话的最长，气氛从一开始就说到了现在，可还是没能结束。我开始慌了神情，凝望着故乡的云旁，深深的打乱着思绪，从一开始就很是彷徨。我想张开双臂，拥抱着有一种属
从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习 matlab 矩阵
基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
我的人生观何不可
这是菡萏萏的第440篇8:37-8:52用时15分钟字数689今天聊点什么？我的人生观最近慢慢的好像也没有什么太大的情绪波动了，也会有但是小的开心，小的满足，小的焦虑和小的反思这样。依旧还是对未来充满期待，也对当下的真实展开双臂，敢想想要的生活，不管离现在差的多远，接受自己现在能力和精力有限，但也在范围内尽力去做到自己可以做到的最好的状态，我有很多天都是结束了一天倒在床上像打完了最后一颗子弹一样，
关于车路协同的几个观点 chenmingdai
关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。第二个观点就是微软公司和国内的一些公司推动车联网C-V2X。也就是说车在路上行驶的时候依赖于网络为车车之间提供一些信息，为车辆行驶提供一些调度和服务信息。第三个观点就是现在大家通常说的车路要协同。也就是说车辆在行驶过程中不但要网络通信，而且还要与路直接
最新ChatGPT支持下的PyTorch机器学习与深度学习 zkzhzy ChatGPT 机器学习 python 机器学习深度学习 pytorch chatgpt 数据分析人工智能
近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外，近年来，Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。郁磊（副教授）主要从事AI人工智能、大语言模型及软件开发、生理系统建模与仿真、生物医学信号处理，具有丰富的科研经验，主编《MATLAB智能算
看见光，追逐光，成为光~ 默涵在当下
高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。从如何构建五级驾驶，到如何结合现状落地~研究字节跳动对神经网络的改造，注入人的干预分类，优化再到聚类，让算法匹配人的干预能力~基础操作效能提升达到90%，告警防护率达到90%，两者交叉防护有效率达到多少？99%一切皆可AI~一切皆可AI~优秀自觉
无题冷逸仙
下午放学的晓雯手中拿着一朵小红花开心的往家跑去，因为前几天的考试她获得了全班第一，小红花便是老师给她的奖励，她迫不及待的想要与父母分享。一路小跑的她，很快便到了家门口，以往此时都敞开的大门，今天却紧闭着，她敲了敲门，院子里连回应都没有。“难道在家睡着了”晓雯疑惑的挠挠头。走到门口的一侧，一垛柴火靠在墙边，晓雯踩在上边，双手抓住墙头，双臂用力一撑便上到了墙头，双手抓在墙头吊在院内，轻轻一跃便跳了下去
新质生产力关注哪些领域安全方案新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
高仿劳力士最好质量多少钱一块，这几等价格要了解富腕表之家
高仿劳力士手表是市场上相对较受欢迎的一类复制手表，其外观设计、材质选用和制作工艺都能达到非常高的仿真度。而精仿劳力士手表则是高仿劳力士的一种更高端产品，不仅在外观上与正品相近，甚至在某些细节上也能与正品媲美。那么，关于高仿劳力士手表的价格以及精仿劳力士手表的售价一览表，我们一起来了解一下。商家薇联系:626603312(下单赠送精美礼品)高仿劳力士手表什么价格1，低档的高仿劳力士手表价格在500-
从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势 DUT_LYH 人工智能自动驾驶机器学习
摘要：本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度，探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件，然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。最后，文章探讨了自动驾驶技术的性能优化和测试方法，并展望了自动驾驶技术的未来发展。阅读时长：约60分钟关键词：自动驾驶,人工智能,新能源汽车,性能优化引言背景介绍新能源汽车行业的发展促进了自动驾驶技术的进步，而自动驾驶技术又
大疆的raw图噪声合成：Towards General Low-Light Raw Noise Synthesis and Modeling tony365 降噪 pytorch 计算机视觉人工智能
文章目录TowardsGeneralLow-LightRawNoiseSynthesisandModeling1dd2信号相关噪声建模3信号无关噪声：生成器和一致性损失（L1和vgg内容损失）4判别器5总结TowardsGeneralLow-LightRawNoiseSynthesisandModeling1dd作者说极暗场景下物理方法仿真不好。作者提出的方法，对于信号相关的噪声使用物理方法建模，
自动驾驶功能场景逻辑场景具体场景解释蒲公英smile 自动驾驶 linux 人工智能
一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。与Scene不同，Scenario（即场景）描述的是时间跨度。场景是对一系列情景随着时间推移的演变的描述。为了描述场景的时间发展，我们使用了行动和事件以及相关参与者的目的地和对应的参数值，而场景的描述也可以根据
广州仿真手表最好的地方，十大广州仿真手表批发地美表之家
广州仿真手表最好的地方，十大广州仿真手表批发地广州，作为中国南方的经济重镇，其时尚元素的融入使得这座城市在各种商品交易中独具一格。其中，仿真手表市场更是以其丰富的款式、优异的品质和亲民的价格成为了消费者们的首选。下面，我们就带大家一起深入探讨下广州最好的十大仿真手表批发市场。微信:83217080(下单赠送精美礼品)1.广州国际钟表城：位于广州市越秀区北京路，是广州最大的手表专业市场，品种齐全，质
行业杂谈---人形机器人的未来智能汽车人人工智能行业杂谈机器人人工智能
人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。（1）人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
【MATLAB源码-第154期】基于matlab的OFDM系统多径信道下块状和梳妆两种导频插入方式误码率对比仿真。 Matlab程序猿 OFDM 信道估计与均衡 MATLAB matlab 开发语言信息与通信
操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，正交频分复用）是一种高效的无线信号传输技术，广泛应用于现代通信系统，如Wi-Fi、LTE和5G。OFDM通过将宽带信道划分为多个正交的窄带子载波来传输数据，有效地提高了频谱利用率并降低了多径传播引起的干扰。接下来，我们将详细讨论OFDM系统的关键组成部分，包括导频、
闰年导致的哪些 Bug 伍六七AI编程 JAVA 日常 bug java 程序人生
每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在02-29这一天，好像就会有各种毛病。虽然，提前一天，领导们都会提前给下面打招呼。但是，不可避免的，今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司，也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门 mikes zhang 计算机视觉
在当今这个信息爆炸的时代，图像和视频已经成为我们获取和传递信息的主要方式之一。从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。而在这场技术革命中，OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）这一开源计算机视觉库扮演着举足轻重的角色。本文将带你走进OpenCV的世界，一探其究竟。一、OpenCV简介OpenC
System Verilog学习笔记（十二）——数组（2）颖子爱学习 System Verilog学习笔记学习笔记
SystemVerilog学习笔记（十二）——数组（2）动态数组在编译时不会为其定制尺寸，而是在仿真运行时来确定动态数组一开始为空，需要使用new[]来为其分配空间声明方式intdyn[],d2[];//声明了两个动态数组initialbegindyn=new[5];//包含5个元素foreach(dyn[j])dyn[j]=j;//初始化元素d2=dyn;//拷贝数组dyn.delete();/
【MATLAB源码-第152期】基于matlab的子空间方法(subspace method)的信道盲估计仿真，16QAM调制。 Matlab程序猿 matlab 开发语言信息与通信
操作环境：MATLAB2022a1、算法描述基于子空间方法的信道盲估计是一种在通信领域中广泛使用的技术，用于在不直接知道发送信号的情况下估计通信信道的特性。这种方法的核心思想是通过接收到的信号来分析信号空间的结构，从而推断出信道的特性。下面将详细介绍子空间方法的原理、实现步骤、优缺点及其在实际应用中的表现。一、子空间方法的基本原理子空间方法的基本原理是将接收信号的空间分解为信号子空间和噪声子空间。
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
简单聊聊高仿浪琴表是机械表多少钱潮品会
高仿浪琴表是指以浪琴品牌为原型，经过精细复制制作的仿真表。这种高仿表在市场上非常受欢迎，因为它们外观精致、工艺精湛、价格相对较低。而且，由于机械表是高仿浪琴表的一种常见类型，因此很多人对其价格也比较关注。微信:52226813(下单赠送精美礼品)首先，我们需要了解浪琴表的基本价格范围。浪琴作为瑞士著名的钟表制造商，其手表以制作精良而闻名。浪琴表的价格根据系列、功能、材质和工艺等因素而有所不同。一般
编译/仿真报错记录 Flying_Bird089 UVM实战测试用例
1.SESyntaxError之前编译是通过的，在修改了几个文件中的东西之后，编译报错，但是此test_base文件并未修改，所以去看修改的地方是否有问题，没有问题的话，就去看此文件的上一文件是否有错误。2.Nullobjectaccess编译通过，仿真报ERROR，如标题报错行中使用了13行声明的utx_tr,加入了23行的例化后，不再报错。
自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary 智能汽车人自动驾驶Planning模块自动驾驶人工智能
1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是借道等决策，如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解，那么在求解之前需要确认boundary
台达PLC编程软件之仿真方法 TomatoTor
今天来和大家聊聊台达PLC编程软件的仿真方法，WPLsoft和ISPsoft两个软件的仿真方式。(学会利用这样的仿真，可以提前把项目在实验室先进行校验)如果你还不知道软件在哪里，那么请移步到《台达软件全家桶》。如果不知道软件安装的，那么请私聊。WPLsoft软件：这款软件比较简单，之需要点击工具栏的仿真器-线上模式-运行PLCWPLsoft仿真在点击仿真器会弹出一下窗口，选中即可。WPLsoft网
顶级复刻表在哪买靠谱？推荐10个购买网站美表之家
顶级复刻表在哪买靠谱？推荐10个购买网站顶级复刻表是如今非常流行的一类商品，它们以其精确的制作工艺和高度仿真的外观获得了许多钟表爱好者的喜爱。然而，随着市场上顶级复刻表的种类越来越多，许多消费者可能会感到困惑，不知道该在哪里购买到靠谱的顶级复刻表。下面将为大家推荐10个可靠的购买网站。微信:ww557557w(下单赠送精美礼品)1、淘宝网：作为国内最大的电商平台，淘宝上有许多卖家出售各类复刻表。但
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记我爱科研00 线性代数动态规划
CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦，这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文，想借这个机会来整理一下相关的内容，也算是给自己写论文理清一下思路。去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2（OptimalCont
阳光钟老师阅读与写作
图片发自App图片发自App多少人躲在漆黑的夜里自认为是安全的圈起双臂月光照不到的地方赠自己一丝温暖休憩，告别泪水只是，千万莫忘了留那颗心在阳光下青色的烟弥漫墨色的玉烟朵柔和着冰冷的棱角却被尖利刺中谁能看见鲜血在渗那些坚持着温暖的烟的肌肤也在心口抽搐而他微笑着，捧出结了疤的心和心上那一寸阳光雨中，阳光是银色的雾气一片阳光雨静然淋漓欢喜到心酸又哀恸到微笑只要再不麻木怎样都好
码块大小计算之 NR vs LTE 木子白成长之路
最近在整理实习平台的仿真结果，又重新看了一下NR中TBS大小的确定问题，简单记录一下吧。对于NR-MCS索引值及参数确定，可以按如下步骤进行：第一步UE根据接收到的DCIformat来读取以下信息：1.1）、Modulationandcodingscheme：5bit，得到，一般MCS的索引值在0~31之间对于索引值在0~27或0~28之间的有确定的调制阶数和目标码率，称其为显示MCS；对于索引值
对股票分析时要注意哪些主要因素？会飞的奇葩猪股票分析云掌股吧
　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。一、成交量　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。隐式参数首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b } 因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 apple c 框架 cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
去除浏览器对表单值的记忆周凡杨 html 记忆 autocomplete form 浏览
&n
java的树形通讯录 g21121 java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
Nginx安装部署 510888780 nginx linux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
java servelet异步处理请求墙头上一根草ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能， final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response); ac.s
我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。（有构造方法的下个文细说） 2、还
为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql 索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
日期函数百合不是茶 oracle sql 日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年显示值:07 yyy three digits 三位年显示值:007
线程优先级 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java 设计模式
一.简介适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle 大表备份大表数据复制
前提：数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想 Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目. 本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
[能源与安全]美国与中国 comsci 能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。在这个大
SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1 idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn and exists (select 1 from B where B.idx2 =
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案 dashuaifu Ajax springMVC response 中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日志文件说明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
[应用结构]应用 dcj3sjt126com PHP yii2
应用主体应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
assertThat用法 eksliang JUnit assertThat
junit4.0 assertThat用法一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
android点滴2 gundumw100 应用服务器 android 网络应用 OS HTC
如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
超简洁的CSS下拉菜单 ini html Web 工作 html5 css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafka offset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。考虑这样一个case，partiton_num=2
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAO spring bean prototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
java 多线程高并发读写控制误区 qifeifei java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct java mongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分

移动双臂机器人仿真[0]--概述

你可能感兴趣的:(自动驾驶,机械臂,gazebo,仿真,双臂)