白菜兔
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PR18-8D接近开关

BRN与BLK之间接负载，BRN与BLU之间接电源，BRN接电源的正极。

可以在BRN与BLK之间接一个5k欧姆的电阻

现在测得的是否有铁片的输出电压：

无铁片时为6.65V

有铁片时为7.21V

差值约为0.4V；

现在要做的就是要么使用ADC进行采样，如果检测到铁片，则执行继电器，在小车运行到停车位置时，执行继电器的断电操作，

 

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