- 手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例
河工点云智绘WangG
河工点云智绘教育培训
教学相长,最近带学生激光雷达实习,采集了河南工程学院校园机载、车载和手持激光雷达数据,针对手持激光雷达,也来玩玩单木分割。一、手持激光雷达单木分割概念单木分割(IndividualTreeSegmentation)是从激光雷达(LiDAR)点云数据中识别并分离出单棵树木的过程,是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术。二、关键技术步骤详解1.点云预处理去噪:移除飞点、鸟群等非地表物体
- YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、 森林火灾早期预警 之无人机巡逻监测 详细解释及代码完整示例
路飞VS草帽
YOLOv8原理与源代码讲解---六大章YOLOv各版本的应用详细说明及代码示例环境监测五大场景YOLO无人机环境监测森林火灾早期预警无人机巡逻监测YOLOv8
YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成:1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
- 无人机载重模块技术要点分析
一、技术要点1.结构设计创新双电机卷扬系统:采用主电机(张力控制)和副电机(卷扬控制)协同工作,解决绳索缠绕问题,支持30米绳长1.2m/s高速收放,重载稳定性提升。轴双桨布局:无人机采用8轴16桨+轴双桨结构,单轴推力提升40%,载重能力突破200kg,冗余设计保障单轴失效时平稳飞行。模块化快拆:碳纤维+航空铝材质实现减重20%且强度提升50%,桨叶5分钟内可更换,提升野外维护效率。2.安全与制
- matlab 渐进三角网(PTD)地面滤波(基础版)
点云侠
matlab点云工具箱matlab开发语言算法c++计算机视觉
目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果代码是按照算法原理的复现,效率极低,只适合学习和理解算法。一、算法原理1、PTD算法 渐进三角网地面滤波算法(ProgressiveTINDensification,PTD)是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法,旨在从复杂场景中精确分离地面点,以生成数字高程模型(DEM)。2、实现流程 P
- Open3D 进阶(31)渐进三角网(PTD)地面滤波
点云侠
点云进阶线性代数算法计算机视觉python
目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、参数指南四、结果展示。一、算法原理1、PTD算法 渐进三角网地面滤波算法(ProgressiveTINDensification,PTD)是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法,旨在从复杂场景中精确分离地面点,以生成数字高程模型(DEM)。2、实现流程 PTD的核心思想是迭代加密三角网,逐步逼近真实地形:实现流程主要包括以
- 用Zynq实现脉冲多普勒雷达信号处理:架构、算法与实现详解
神经网络15044
算法仿真模型python信号处理架构算法
用Zynq实现脉冲多普勒雷达信号处理:架构、算法与实现详解脉冲多普勒(PD)雷达是现代雷达系统的核心技术之一,广泛应用于机载火控、气象监测、交通监控等领域。其核心优势在于能在强杂波背景下检测运动目标,并精确测量其径向速度。本文将深入探讨如何利用XilinxZynqSoC(FPGA+ARM)平台高效实现PD雷达的信号处理链,涵盖理论基础、系统架构设计、关键算法实现及优化策略。一、脉冲多普勒雷达基础原
- 无人机相关的基本术语小结
xiaoxilang
无人机术语
一、小学级词汇①UAV:无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle),简称无人机。②FPV:第一人称主视角(FirstPersonView),把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。③VR:虚拟现实(VirtualReality),沉浸于虚拟的立体世界,与FPV结合,会有种自己在飞的感觉。④AR:增强现实(AugmentedReality),把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以
- mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
天月风沙
PX4无人机配置流程无人机
介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- 从0入门自主空中机器人-2-1【无人机硬件框架】
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从0入门自主空中机器人机器人无人机自主空中机器人ego-planner
关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
- 从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】
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- 使用libtorch、opencv、mjpg-stream、yolov5基于C++的远程摄像头目标检测任务环境搭建
时光未语花先去
opencvYOLOc++人工智能目标检测
任务概述我想基于yolov5模型完成一个目标检测任务,其中摄像头应该搭载在无人机上,我的机载电脑是树莓派,这意味着我有两种选择:将模型部署在树莓派上做推理,然后通过远程软件VNC等将视频信息同步到本地电脑。我了解到这种方式虽然简单,但是有它的弊端,那就是树莓派算力有限,如果部署yolov5s可能帧率只能达到3帧左右,我知道有些人使用yolov5lite来提高推理速度,但是我不清楚这种方式对精度的损
- 红外循迹模块
R_Z_Q
STM32
模块描述此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围2~60cm,工作电压为3.3V-5V
- 从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】
MGodmonkey
从0入门自主空中机器人机器人无人机自主制作空中机器人ego-planner
关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
- ARINC818协议一些说明综述
hahaha6016
fpga开发
关键术语航空总线技术光纤通道层次架构光纤通道拓扑结构FC-AV协议,架构,容器系统ARINC818协议,容器ADVB帧映射,帧格式机载视频处理系统对视频数据进行实时处理和记录。分辨率:1080p,4k,8k视频技术FC-AV技术是基于FC光纤通道技术的高层次应用协议ARINC818航空数字视频总线ADVB总线,基于FC-AV协议的数字视频总线标准光纤通信采用5层结构,FC-0层~FC-4层。FC-
- ADVB的机载数字视频系统传输
hahaha6016
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ADVB的机载数字视频系统传输主要性能参数计数指标数字视频参数分辨率:1920x1080帧率:30fps像元深度:RGB,24bit协议格式:ARINC818传输介质:FC光纤通信传输带宽:1920x1080x24x30x1.25x1.05=1.96Gbps每个小时存储空间:1920x1080x24x30x1.25x1.05x3600高速数据存储存储吞吐率:500Mbyte/s的硬盘读写IO速率存
- 航空电子ARINC818采集卡
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
- Python调用fofa API接口并写入csv文件中
YOHO !GIRL
网络测绘python网络安全
前言一.功能目的二.功能调研三.编写代码1.引入库2.读取数据3.写入csv文件中总结前言上一篇我们讲述了目前较为主流的几款网络探测系统,简单介绍了页面的使用方法。链接如下,点击跳转:网络空间测绘引擎集合:Zoomeye、fofa、360、shodan、censys、鹰图然而当我们需要针对单个引擎进行二次开发时,页面就不能满足我们的需求了,这就需要参考API文档进行简单的数据处理,接下来,给大家介
- 【系统架构设计师】论文:论软件产品线技术
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系统架构中间件论文系统架构设计师软考高级软件产品线
论文:论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。我所在的中国x集团公司x所电子对抗研究部组织了用于该实验室目布式联网试验,主要任务是试验机载雷达的各项技术指标,模拟较逼真的雷达信号环境和其他电磁信号环境,检查机载雷达工作性能、探测和跟踪精度及飞机综合火控系统性能。我担任了该软件系统负责人。我成功的将软件产品线技术
- 2025年渗透测试面试题总结-安恒 (题目+回答)
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2025年渗透测试面试指南面试职场和发展安全web安全红蓝攻防
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录安恒1.sqlmap爆出当前数据库库名的参数是什么?2.nmap探测系统类型的参数是?3.nmap的小写-o和-A是做啥的?4.布尔盲注的具体语句是啥?5.宽字节原理6.Python是否存在反序列化漏洞?7.GET与POST传参的区别8.HTTP请求方式9.如何判断C
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
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遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2无人机平台分析:析目前常用于农林行业的无人机平台。1.3无人机机载传感器分析:析目前常用于农林行业
- PX4软件架构
小火炉飞
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无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 无人机的控制系统的组成!
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无人机科技控制系统安全
无人机的控制系统主要由以下几个部分组成:飞行控制系统(FlightControlSystem,FCS):功能:负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。组成:通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。传感器负责采集无人机的飞行数据,如姿态、速度、加速度、角速度、气压、磁场等;机载计算机负责处理这些数据,并根据预设的控制算法计算出控制指令;执行机构则负责执行这些控制指令,调整无人机的飞行状态。
- 三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
汪丁丁
摘要:随着科技的进步,三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展,三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢?今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪,它由一个激光扫描仪
- 3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位
永不炸机
无人机prometheusROSPX4c++
1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑,在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机5、电池根据电调和飞控,使用4S3300mah的18650电池,也可使用6S的18650之类的硬包电池6、飞控固件用的1.14.0,参数只修改定位和m
- matlab实现一个雷达信号处理的程序,涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理
max500600
MATLAB算法算法matlab信号处理
clcclearcloseallloadscene3.mat%加载原始图像,自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度,400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度,单位m/sbandwidth=30*1e6;%信号带宽,决定距离分辨率,单位Hzc=3*1e8;%光速R_R
- 5G NTN简介
山丘之王岳岳
5GNRNTNPHY文献阅读5g
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G核心网NTN接入共享:有不同5G核心网的运营商可以共享NTN无线接入网漫游器和服务器连续性部署:同一个多模终端,TN网络漫游
- 杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集!值得所有营销人学习!
有讲课堂
如果你是一个新媒体从业者,你一定知道杜蕾斯的文案在业内就是神话般的存在吧?在17年的感恩节上,杜蕾斯联手了各大品牌,上演了一波教科书般的营销,那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌,全都被杜蕾斯这个老司机载上车了!杜蕾斯这次节日借势,可以给我们很多启发,每一张海报文案,都值得所有品牌、设计、文案人认真学习,所以号号给你找齐了这次营销的所有海报文案,一起来看看吧!1、绿箭绿箭回应:2、德芙德芙回应:
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f