点云侠
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Open3D 进阶（31）渐进三角网(PTD)地面滤波

目录

  • 一、算法原理
    • 1、PTD算法
    • 2、实现流程
  • 二、代码实现
  • 三、参数指南
  • 四、结果展示

在这里插入图片描述
。

一、算法原理

1、PTD算法

   渐进三角网地面滤波算法（Progressive TIN Densification, PTD）是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法，旨在从复杂场景中精确分离地面点，以生成数字高程模型（DEM）。

2、实现流程

   PTD的核心思想是迭代加密三角网，逐步逼近真实地形：实现流程主要包括以下三个步骤：

  1. 种子点选择： 将测区划分为网格，选取每个网格的最低点作为种子点。

  2. 初始三角网构建： 利用种子点生成稀疏的不规则三角网（TIN），代

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