STM32F072C8T6调试IAP（CAN）记录

一、准备工作

    1、找到官方IAP参考例程，是基于STM32F030的例程；

    2、准备两块电路板，一块用于CAN-UART透传，另一块作为测试目标板。

     

二、CAN-UART透传

    1、CAN波特率设为125K，UART波特率设为115200

    2、CAN节点ID设为0x000

    

三、测试目标板BootLoader程序

    1、基于官方例程进行修改

    2、官方例程采用的是USART通信，通过STM32CubeMX配置好CAN后，修改几个函数，可实现CAN通信；

    3、关于FLASH_PAGE_SIZE宏定义，由于采用是stm32f072xb.h，因此在stm32fxx_hal_flash_ex.h中定义的是0x800U，需要修改为0x400U

    4、根据个人需求将逻辑进行了修改，通电后运行Bootloader程序，5s内没有收到升级指令，跳转到用户程序；

    5、测试工具使用 SecureCRT，发送*.bin文件的时候采用Ymodem协议；

    6、对工程不优化，会占用16K的空间，因此Bootloader的空间预留20K，即用户程序起始地址改为0x08005000。

四、测试目标板用户程序

    1、在程序最开始的地方需要对中断向量表重定义，由于F0xx没有SCB->VTOR这个寄存器，需要把中断向量表从Flash复制到SRAM中；

    2、官方例程采用的是*((uint32_t*)(0x20000000 + (i << 2)))=*(__IO uint32_t*)(0x08005000 + (i<<2));改为VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(0x08005000 + (i<<2));此处不作修改的话，会将全局已初始化的变量值给改掉（这个问题花了我一天来查），这两句话的作用是一样的，应该都可以用，但要注意第3条；

    3、将IRAM1的Start改为0x200000C0，Size改为0x3F40，通过.s文件可以看到共有48个中断向量，占用192字节，因此对全局变量初始化值进行偏移，通过对比修改前后的map文件看到变化；

    4、IROM1的 Start改为0x8005000，Size改为0xB000。