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[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$2F] 通过ID控制IO

文章目录

  • 一、简介
    • 服务功能
      • 功能描述
      • 应用场景
      • 服务请求
      • 请求格式
    • 控制参数(IOCP)
      • 请求实例
      • 服务响应
      • 响应格式
      • 正响应实例
      • 负响应NRC支持
  • 二、 示例代码
      • 2f_io_ctl_by_id.c

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$2F] 通过ID控制IO_第1张图片

一、简介

2F诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。

UDS诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现，如需了解其他更多诊断服务的精彩使用，可以参考此文档，本文以ISO14229

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