基于小安派AiPi-Eye-S1的Nes游戏机

1.作品展示

作品功能可见以下B站视频

外壳可以使用灰太狼大佬提供的外壳STL文件。在嘉立创三维猴上打印（外壳12元+快递6元）。
外壳从以下的帖子中获取：
模型分享

2.作品说明

2.1 硬件部分

硬件上使用到了AiPi-Eye-S1开发板以及3.5寸 240*320像素的电容触摸屏，使用时可以使用USB Type-C线通过开发板上的Type-C接口为设备进行供电。也可以使用锂电池给板子供电，实测壳体的液晶屏和PCB之间的间距足够放下一个3.7v的锂电池。程序下载使用USB转TTL工具。

2.2 软件部分

1. 开发环境
   个人是在WSL ubuntu18.04环境下使用VSCode进行项目的开发，具体的环境搭建过程可参考帖子: 【轻松上手】1.小安派开箱及开发环境搭建)
   

2. ui设计
   本项目直接使用了LCD的bsp驱动来进行UI的绘制。UI界面分为两层，底层是game的界面，上浮的一层显示的是game手柄的8个触摸按键。为了方便的确定触摸按键的位置，特地在solidworks中绘制了一个草图，用草图的尺寸来方便确定每个按键的屏幕像素坐标。
   

额外需要说明的是显示是使用的横向的坐标系，但是触摸驱动使用的是纵向的坐标系。他们的坐标原点是不一样的，需要进行坐标的变换。

3. 程序设计思路

本项目程序直接使用官方SDK的example/hello案例上进行添加代码的，其整体的实现思路如下：

系统初始化
基于FreeRTOS创建两个任务
(1) button_task任务负责对触摸屏进行实时的读取；
(2) main_task中对输入的game rom进行读取，然后解析并模拟6502的执行。整个game的核心就在这个任务中。在完成每一行的解码后，在这个task中会及时的去渲染屏幕中的对应行。

3. 使用说明

3.1 固件烧录

以下操作需要再环境配置完成后进行。

1. 程序编译
   在项目根目录下打开终端，输入make
   

   如无错误，最终会显示以下内容
   

2. 固件烧录
   在终端中输入make flash COMX=COMxx 其中xx为实际连接的下载器的COM口号，如下图中COM口为39。
   

   烧录正常输出：
   

3.2 Rom替换

理论上这个项目的模拟器是支持所有不带多合一的rom的。而且由于模组的rom空间比较大，其实可以放下很多的game数据。当前预放了三个gamerom, 需要运行哪一个就去掉哪一个的注释，然后编译烧录。rom替换的具体方法可以参考：【轻松上手】小安派nes game rom替换

4.其他说明

1. 因为模拟器是我在多年前用C写的，方便调试该模拟器可以运行在Windows平台上，使用SDL显示画面。当然因为当时写模拟器的时候也没有考虑音频解码，所以game是没有声音的。后续有兴趣我们可以一起来讲更优秀的nofrendo模拟器移植过来，它是支持音频的。

   当前nofrendo的移植已经编译通过正在调试。

2. 当前触摸屏太小了，所以操作起来不是很方便。所以也在考虑使用uniapp在手机端做一个基于wifi连接的手柄。

总结一下，小安派的性能是非常强大的。玩法也是随心所欲，欢迎一起加油，把小安派用到自己想要的地方。