Arduino初学者-控制继电器（串口 or NodeMCU）

串口控制继电器开关

参考：
官方例程
官方函数
csdn用户写的继电器模块的使用

串口指令：

//以下函数可配合串口使用： Serial.XX()
if(Serial)
available()
availableForWrite()
begin()
end()
find()
findUntil()
flush()
parseFloat()
parseInt()
peek()
print()
println() //Serial.println(val, format) val即数值，format是格式，可选HEX、OCT等
read()  
readBytes()
readBytesUntil()
readString()
readStringUntil()
setTimeout()
write()
serialEvent()

Relay Model （继电器）

它可以长上面这样。

但是，为了方便使用，我们买继电器模块时，通常买到上面这种。上面的是一路继电器。

• 在左边有三个引脚：一个是输入VCC、一个接地GCC、一个为信号IN。
• 右边有三个引脚：NC常闭端（normal close），COM公共端，NO常开端（normal open）
• IN高电平时，常闭端与公共端连接；IN为低电平时NO-COM相连。
• 需要注意的是，继电器不会给左边的引脚供电，继电器IN引脚给高低电平只是在决定将开关吸到哪边（利用电磁效应）。因此，为了达到继电器断开/闭合的效果，我们需要将左边的NC-COM或NO-COM串入一个带电源的主要的回路中。

例1：用串口写入C/O控制继电器关断/打开小灯

• 思路：选用Pin8传输信号给继电器IN口；打开串口监视器读入我们输入的符号。

• 电路：先建立一个简单的电源-电阻-Led电路；之后将继电器的NC、COM串入其中。
  

• 程序如下：

  int relayPin = 8;
  char incomingByte = 'O';
  
  void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(relayPin,OUTPUT); //设8脚为输出、连着继电器的IN
    Serial.begin(9600);
  }
  
  void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
      // read the incoming byte:
      incomingByte = Serial.read();
      if(incomingByte == 'C'){ //串口输入C时 NC、COM相连
         digitalWrite(relayPin, HIGH);
         Serial.println(incomingByte);
        }
      if(incomingByte == 'O'){
         digitalWrite(relayPin, LOW);
         Serial.println(incomingByte);
        }
      }
  }
  

例2：使用Node MCU代替Arduino

• 最理想的状态是用Node MCU的wifi功能控制继电器关断/打开，但在这之前不妨测试一下Node MCU

  用Node MCU串口实现继电器的控制

  1. 接线，与Arduino一样，以D8作为控制信号IN的引脚。

  2. 代码修改两处：第一：初始化中relayPin引脚需要改成int relayPin = 15;或int relayPin=D8这是因为ESP8266的引脚映射不同于接口（IO），如下图：
     3.代码修改，第二：Serial.begin();的传入值改为115200，同时，打开的串口监视器的波特率也要选择这个值。（ps：我这块Node MCU背面明明写着use 9600bps baud rate，可是用9600就乱码，不知道这是为啥。回复：串口传输与AT指令的波特率要求不同 ）

例3：用NodeMCU的服务端控制小灯亮灭

• 接线不变。但是改用Web控制D8引脚
• NodeMCU相关指令见Arduino初学者-NodeMCU
• （更新：NodeMCU打开串口前都别用D8引脚！可能会使WiFi连接不上，或者串口乱码。）

#include 
#include 

ESP8266WebServer controlpage(80);
const char* ssid = "Xiaomi_DE92";
const char* password = "yz6689440"; //这是我家wifi啦，欢迎连接
int relayPin = 15;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  WiFi.begin(ssid,password);
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.print(ssid);  
  Serial.println("...");
  
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){ //当ESP8266与路由器连上时会返回WL_CONNECTED
    delay(500);}
  Serial.println("Conection established");
  Serial.print("IP address:  ");  
  Serial.println(WiFi.localIP()); //显示IP地址，可以用来在浏览器访问

  controlpage.begin();
  controlpage.on("/",HTTP_GET,handleRoot); //若用GET的方式打开首页，则执行子程序
  controlpage.on("/Relay",HTTP_POST,handleRelay);
  controlpage.onNotFound(handleNotFound);
  
  Serial.println("HTTP controlpage started");
}

void loop(){
  controlpage.handleClient(); //不断检查http的访问
}
void handleRoot(){
  controlpage.send(200,"text/html","
");
}
void handleRelay(){
  digitalWrite(relayPin,!digitalRead(relayPin));
  controlpage.sendHeader("Location","/"); //修改头文件中的键值对内容，套娃的关键
  controlpage.send(303);  //页面跳转代码：303
}
void handleNotFound(){
  controlpage.send(404,"text/plain","404:Not found");
}