2022年6月青少年机器人技术等级考试五级实操题

青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准（2022.06）
实操考题
主题：电容触摸传感器
器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。
任务要求：
将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管，当手触摸电容传感器时，LED指示灯点亮。
具体要求如下：
装置启动前，四位数码管不显示任何内容。
当按键按下后，任务装置开始启动。
装置启动后，在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1，时间间隔为1秒。
倒计时显示完毕，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。
当手接触电容触摸传感器时，LED指示灯点亮；手离开后，LED指示灯熄灭。
将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。
程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS5_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。
// 保存0~9和'.'
byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

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