liuliu0323
liuliu0323

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件

飞控：Pixhawk 6C mini
电调：好盈hobbywing Platinum 40A
固件：PX4 V1.13.3

问题

电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。

解决

在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声_第1张图片

你可能感兴趣的:(px4,无人机)

  • USRP X440 东枫科技 fpga开发
    产品概述USRPX440是EttusResearch推出的高性能、多通道、宽带软件定义无线电（SDR）系统。基于XilinxZynqUltraScale+RFSoC架构，它提供高密度、相干性的信号收发能力，帮助您快速构建雷达、电子战（EW）、卫星通信（SATCOM）及毫米波原型系统。核心特性8路独立可调谐Tx/Rx通道支持高达8路发射和8路接收，通道间时钟共享实现相位相干（同设备内< 1° RMS
  • 胶棒天线选购指南：2025十大通信天线品牌盘点与应用方案解析 2501_91398178 胶棒天线
    胶棒天线选购指南：2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展，胶棒天线（RubberDuckAntenna）作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案，广泛应用于物联网（IoT）、无线局域网（WLAN）、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈，新兴技术与经典产品并存，行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析，详细
  • 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享 北无锋 无人机机器人硬件工程
    西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南（一）如何读懂电池参数？1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh，如果以1000mA放电，可以持续放电5.2小时，电流减半，则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力：以倍数C来表示的，‌这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。‌例如，‌如果一个电池的标称容量为1000mAh，‌且其放电能力标准为5C
  • 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
    引言：边缘计算赋能智能监控在AIoT时代，将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano（4GB版本）开发板上，构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统，集成无人机控制与地面站监控界面，最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目，读者将掌握：嵌入式端模型优化与部署技巧；多目标跟踪算法工程化实现；无人机-地面站协同控制架构；边缘计算场景下
  • 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践 weixin_39603823 4导入倾斜摄影
    摘要：分别用RTK两种测量模式测定像控点，用大疆消费级无人机Phantom４PRO开展倾斜摄影测量，最后进行成果检验。结果表明：RTK电台模式(不做坐标校正，精度低)、RTK－CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果；像控点相对坐标差较小，但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK－CORS测量像控点的航测成果平面精度为０．０３６ｍ，高程精度为０．１３５ｍ；４种明显地物实测距离偏差都在２cm内。低
  • 14、基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析 Sunny 计算科学前沿：ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
    基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来，基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法，借鉴了指纹和虹膜识别的技术，在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中，需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白，研究采用了基于卷积神经网络（CNN）的分割方法与原木识别方法相结合的方式，并与传统原木识别方法在自
  • 无人机交通巡检：无人机车辆跟踪实现自动巡逻 快联科技AI购 人工智能科技ai算法深度学习
    通过无人机车辆跟踪技术，锁定车辆后，基于人工智能视觉分析技术，结合无人机摄像头，可实现对车辆的自动轨迹跟踪，下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中，连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中，ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架：TCTrack，以
  • 行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！ 阿木实验室 无人机目标跟踪
    活久见！成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作，请勿模仿！本次实验中我们使用的是Prometheus600（P600）行业级无人机研发平台（此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了SiamRPN框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后，结合相机质心到
  • 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统 pk_xz123456 算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
    无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统，能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素，包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法，实现高精度（95%以上）的自动识别，并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计，主
  • 《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》 无人装备硬件开发爱好者 无人机
    一、电调ESC的核心作用：连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中，电调（ElectronicSpeedController，电子调速器）是连接飞控与电机的关键部件，相当于“翻译官”：它接收飞控发出的控制信号（如“加速”“减速”），将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并实时调节电机转速。没有电调，飞控的指令无法传递给电机，无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说，理解电调的核心功能可以
  • 无人机动力系统全解析：核心组件、工作原理与实用指南 UAV_ckesc 无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
    无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来，本文将从基础原理入手，结合实战要点，为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解（一）电机：动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场，驱动转子永磁体转动
  • sahi+yolov8实现图像切片推理
    文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理（通常8000像素*8000像素以上），由于模型推理尺寸是640*640的，如果直接整图送入模型推理，推理效果极差，可以考虑采用多个切片进行分别进行推理，最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI（SlicingAidedHyperInferenc
  • 在无人机中IMU的主要功能是什么？ Yuroo zhou IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
    IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合，解算无人机的实时姿态角（俯仰、横滚、偏航），当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域（如城市峡谷、室内环境），IMU可独立维持短时间导航解算，避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
  • 无人机保养指南 UAV_ckesc 无人机
    定期清洁无人机在使用后容易积累灰尘、沙砾等杂物，需及时清洁。使用软毛刷或压缩空气清除电机、螺旋桨和机身缝隙中的杂质。避免使用湿布直接擦拭电子元件，防止短路。电池维护锂电池是无人机的核心部件，需避免过度放电或充电。长期存放时应保持电量在40%-60%，并置于阴凉干燥处。每次飞行前检查电池是否有膨胀、漏液等异常现象。螺旋桨检查螺旋桨的平衡性直接影响飞行稳定性。定期检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损，发现损
  • 无人机机体结构设计要点难点分析 云卓SKYDROID 无人机云卓科技遥控器通道高科技
    一、设计要点1.轻量化：核心目标：最大程度减轻结构重量，提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。实现手段：选用高比强度/比刚度材料（碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料）、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。2.强度与刚度：强度：结构必须能承受飞行中遇到的各种极限载荷而不发生永久变形或断裂。刚度：结构需有足够刚度抵抗变形，保证气动外形精度、避免气动弹性问题、保
  • IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？ Yuroo zhou IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
    IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一，IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求，可轻松集成于各类无人机中，大幅降低对无人机负载能力的占用，间接提
  • 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码 Matlab科研工作室 无人机边缘计算matlab
    ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
  • 三轴云台之动态调整技术篇
    三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心，涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计：俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）需通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机剧烈机动时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
  • 三轴云台之远程控制与通信技术篇
    三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心，尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析：一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求，常见协议包括：PWM（脉冲宽度调制）通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向，适用于简单指令传输，硬件成本低，但带宽有限，难以支持复杂数据传输
  • 三轴云台之抗扰动技术篇 SKYDROID云卓小助手 人工智能算法机器学习网络自动化
    三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心，其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机高速飞行时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑（
  • 职坐标：嵌入式AI项目指南
    本指南系统梳理嵌入式AI项目的核心框架，重点聚焦边缘计算设备开发、智能家电控制系统设计及无人机飞控系统实战三大关键领域。作为入门起点，它将引导读者从基础概念出发，逐步深入项目实现细节，覆盖硬件集成、算法优化到系统调试等全流程环节。后续章节将以此为基础，分步解析各项目的技术难点、技能培养路径及实战应用场景，帮助学习者高效构建从理论到落地的进阶体系。嵌入式AI项目入门嵌入式AI项目结合人工智能技术与嵌
  • 无人机中的数学应用-第一章：地形测绘：构建无人机眼中的 “数字大地”
    无人机地形测绘：构建数字大地的数学密码目录地形测绘：构建无人机眼中的“数字大地”2.1等高线的数学本质与应用2.1.1什么是等高线？——从“地图曲线”到“海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”：坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型（DEM）的生成原理2.2.1什么是数字高程模型（DEM）？
  • 无人机中的数学应用-第二章：航线规划：数学驱动的路径优化 无人装备硬件开发爱好者 无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
    目录引言：数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络：从图论到智能算法1.1启蒙阶段（17-19世纪）：几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期（20世纪上半叶）：算法思想的突破1.3算法爆发期（20世纪末）：从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代（21世纪至今）：从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理：从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法：无人机路径规划的
  • 007：无人机遥控器功能介绍 94_31762031 014-无人机航测1024程序员节无人机遥控器构成无人机遥控器主界面要素LNKMENU菜单SYSTEMMENUMOLMENU无人机遥控器操作
    摘要：本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNKMENU菜单和SYSTEMMENU系统菜单的功能。一、遥控器介绍无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件，各种构件的功能及常用操作如下：拨杆开关定义：拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。功能：通过拨动拨杆，可以切换无人机的飞行模式
  • 云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力” Deepoch 无人机
    云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空，一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑，机身自动下降至1.5米高度精准喷药；热成像发现灌溉渠渗漏点，实时标记坐标并测算水量损失；农户在地头喊“东头地块加量施肥”，飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控，而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
  • C++ 设计模式《小明的万能快递助手：送货流程的模板革命》
    ‍模式名称：模板方法（TemplateMethod）背景故事：在创业扩大后，小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的，甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时，小明都要重复写一遍整个配送流程代码：voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同，比如：无人机不需要“签收”；宠物快递要“喂一口狗粮”；人工快递会“寒暄几句
  • 无人机组网：连接未来的智能网络 云望无线图传模块 无人机网络
    在科技飞速发展的今天，无人机已经不再是单纯的飞行器，它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。而随着无人机技术的不断进步和广泛应用，无人机组网（UAVNetwork）作为一种新兴的技术，逐渐成为了各行各业关注的焦点。无人机组网技术的出现，标志着无人机不仅仅是孤立的飞行器，它们将组成一个庞大的智能网络，发挥更大的作用。无人机组网，顾名思义，就是通过多架无人机之间的协同作业，形成一个相互连接、
  • 无人机图传模块的作用与应用前景 云望无线图传模块 无人机
    随着无人机技术的迅猛发展，越来越多的行业开始应用无人机进行各种任务。而在无人机的各项技术中，图传模块无疑是一个至关重要的组成部分。图传模块，即图像传输模块，是无人机系统中用于传输实时视频和图像的设备，它能够将无人机拍摄的画面迅速传输到地面控制端或远程操作端，让操作者可以实时了解飞行过程中的情况。图传模块的作用非常直接而关键，它为无人机提供了与外界的视觉连接。在执行飞行任务时，无论是进行航拍、搜索与
  • 垂起固定翼+多旋翼+自组网：无人机中低空一体化组网技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    无人机中低空一体化组网技术结合了垂起固定翼无人机、多旋翼无人机以及自组网（Ad-hoc网络）技术，为无人机系统提供了更高的灵活性和协同作业能力。以下是对这一技术的详细解析：一、垂起固定翼无人机垂起固定翼无人机结合了固定翼和多旋翼无人机的优点。在起飞和降落阶段，它利用多旋翼模式进行垂直起降，克服了固定翼无人机需要跑道或弹射起飞的限制。而在飞行过程中，垂起固定翼无人机切换到固定翼模式，利用机翼产生的升
  • 完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~<暗恋暂停，开始恋爱> 今日推文2
    完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版在文章底部——完整版在文章底部——霜序说：“我不文静，也不觉得自己柔弱，我哥从小就很支持我，喜欢的东西都可以尝试。”徐院长笑道：“那真要感谢沈总的鼓励，才没有让我们损失一位人才啊。”“这几年无人机市场发展迅猛，从农业领域到货运物流，
  • Nginx负载均衡 510888780 nginx应用服务器
    Nginx负载均衡一些基础知识: nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配 1)、轮询（默认）       每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。 2)、weight       指定轮询几率，weight和访问比率成正比
  • RedHat 6.4 安装 rabbitmq bylijinnan erlangrabbitmqredhat
    在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功 机器版本： [root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
  • FilenameUtils工具类 eksliang FilenameUtilscommon-io
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述 这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
  • xml文件解析SAX 不懂事的小屁孩 xml
    xml文件解析:xml文件解析有四种方式， 1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析) 2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析) 3.DOM4J生成和解析XML文档 4.JDOM生成和解析XML 本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler import org.xml.sax.Attributes;
  • 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区 酷的飞上天空 mysql
    使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf8 -*- import pymysql import datetime import calendar #要分区的表 table_name = 'my_table' #连接数据库的信息 host,user,passwd,db =
  • 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见 蓝儿唯美 架构
    Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据  “我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
  • spring学习——控制反转与依赖注入 a-john spring
           控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。  
  • 用spool+unixshell生成文本文件的方法 aijuans xshell
    例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下: 　　set pages 50000; 　　set lines 200; 　　set trims on; 　　set heading off; 　　spool /oracle_backup/log/test/dept.lst; 　　select deptno||','||dname||','||loc
  • 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP) asia007 学习基础知识
    OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法） 是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。 　　OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
  • 浅谈java转成json编码格式技术 百合不是茶 json编码java转成json编码
    json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言       在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了   JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非   常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
  • web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis) bijian1013 javaweb.xmlSSIspring配置
    指定Spring配置文件位置 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> /WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml, /WEB-INF/
  • Installing SonarQube（Fail to download libraries from server） sunjing InstallSonar
    1.  Download and unzip the SonarQube distribution 2.  Starting the Web Server The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
  • 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查 bit1129 mongodb
    一、创建复本集   假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：   mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0 mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0 mongod --port 27019 -
  • Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染 白糖_ Flash
    今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能   HTML5 Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。 这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
  • Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa bozch laravel
    昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误： ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
  • 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class Nim { /**编程之美 NIM游戏分析 问题： 有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头， 能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
  • lunce创建索引及简单查询 chengxuyuancsdn 查询创建索引lunce
    import java.io.File; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.Analyzer; import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer; import org.apache.lucene.document.Docume
  • [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术 comsci it
           和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....        所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
  • flashback transaction闪回事务查询 daizj oraclesql闪回事务
       闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个： （1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。 （2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。 （3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
  • Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件 游其是你 FilenameFilter
    这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
  • C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型 { return 10; //向主调函数返回10 } void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值 { //return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾 } in
  • 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl dcj3sjt126com centos
    今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again   处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。 &n
  • 单例模式 shuizhaosi888 单例模式
    单例模式      懒汉式 public class RunMain { /** * 私有构造 */ private RunMain() { } /** * 内部类，用于占位，只有 */ private static class SingletonRunMain { priv
  • Spring Security（09）——Filter 234390216 Spring Security
    Filter 目录 1.1     Filter顺序 1.2     添加Filter到FilterChain 1.3     DelegatingFilterProxy 1.4     FilterChainProxy 1.5
  • 公司项目NODEJS实践0.1 逐行分析JS源代码 mongodbnginxubuntunodejs
      一、前言         前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。         网上有很多nod
  • java.lang.Math liuhaibo_ljf javaMathlang
    System.out.println(Math.PI); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1)); System.out.println(Math.abs(111111111)); System.out.println(Mat
  • linux下时间同步 nonobaba ntp
    今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误  PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
  • ZooKeeper3.4.6的集群部署 roadrunners zookeeper集群部署
    ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。   1、准备工作 我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。   数据存储目录
  • Java高效读取大文件 tomcat_oracle java
    　　读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： 　　Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); 　　FileUtils.readLines(new File(path)); 　　这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
  • 微信支付api返回的xml转换为Map的方法 xu3508620 xmlmap微信api
    举例如下： <xml>    <return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>    <return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>    <appid><
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他