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我不是程序猿儿
QT之路qt开发语言
QSerialPort是Qt框架中用于串口通信的类,它提供了与串行端口进行数据读写和配置的功能。这个类封装了底层操作系统对串口的处理,使得开发者可以方便地在跨平台应用中实现串口通信。回顾:写数据(WritingData)要向串口写数据,首先需要打开串口并配置相关参数(如波特率、数据位、校验位等)。写数据通常使用write()方法。例如:QSerialPortserial;serial.setPor
- ESP32-CAM教程一:网页上显示摄像头数据
【ql君】qlexcel
物联网ESP32-CAM摄像头不输出IParduino
Arduino环境配置 首先需要下载ArduinoIDE,可以去官网下(下载慢容易失败,不推荐),也可以在Arduino中文社区进行下载(推荐)。 下载好软件之后,正常安装,安装好后打开软件,点击“工具”—>“管理库”,搜索esp32,安装ESP32库。 如果没有搜到的话,就转到“文件”—>“首选项”,将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_in
- 使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM,esp32-cam串口连接不上
( •?_• ?)
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注:我买的开发板有大坑!如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境:Arduino+ESP32库附加开发板管理网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等,这个自己解决吧硬件:ESP32-CAM+USB-TTL接线:(大坑在这里
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1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
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文章目录前言一、DMA方式1.1DMA是什么1.2CubeMX配置DMA1.3DMA方式函数使用DMA的发送接收函数总结前言在嵌入式系统中,串口通信是一项至关重要的功能,它允许单片机与外部设备进行数据交换,如传感器、显示器或其他设备。然而,在高速数据传输的场景下,传统的串口通信方式可能会使CPU过于繁忙,从而影响系统的性能。为了解决这一问题,STM32系列微控制器提供了DMA(直接内存访问)技术,
- STM32-开发工具
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开发过程中可能用到的工具1、烧录下载调试工具ST-LINKST-LINK,是ST(意法半导体)推出的调试编程工具,适用于STM32系列芯片的USB接口的下载及在线仿真器。2、串口调试工具/串口下载工具串口调试工具是一种用于通过串口通信协议与目标设备进行数据交换和通信的软件工具。在STM32开发中,串口调试工具常常被用来与目标STM32微控制器进行通信,以实现数据的发送和接收、命令的发送以及调试信息
- STM32串口通信配置细节
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本科发布内容(较杂)stm32嵌入式
目录STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识2.usart文件夹介绍3.硬件电路4.主函数的一些说明STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识DMA通信方式LIN总线DMA,DirectMemoryAccess,存储器直接访问,一种高速数据传输操作,允许外设与存储器、外设与外设之间直接交换数据。CPU和DMA控制器的传输过程处于并行操作状态,大大提高整个计算机系统效率
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目录一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯2、全双工、半双工及单工通讯3、同步通讯与异步通讯4、通讯速率二、串口通讯1、物理层:2、协议层:3、STM32代码中使用过程串口步骤:一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯根据数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯;(1)串行通讯:是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式;(
- 51单片机串口通信原理、相关寄存器配置与简单串口收发程序代码
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目录1.串口通信原理2.51单片机串口通信2.1串口简要模式图2.2相关寄存器(1)PCON、SCON、SBUF(2)IE、IPH、IP(3)配置T1定时器2.3波特率和系统时钟和TH1和TL1计算3.串口通信简单收发使用代码3.1在STC-isp使用端口助手,从单片机发送字节3.2通过端口助手利用主机输入数据在中断中控制LED3.3利用中断把主机发送来数据发送回主机1.串口通信原理串口通信是通信
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led.c#include"led.h"voidall_led_init(){RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x3MODER&=(~(0X3MODER|=(0X1MODER&=(~(0X3MODER|=(0X1OTYPER&=(~(0x1OTYPER&=(~(0x1OSPEEDR&=(~(0x3OSPEEDR&=(~(0x3PUPDR&=(~(0x3PUPDR&=(~(0x3MODER
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文章目录前言一、什么是AT指令二、使用AT指令需要注意什么三、AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266-01S作为通信模块在物联网(IoT)应用中,通信模块与微控制器之间的串口通信是一种常见的方式。AT指令集是一种用于控制通信模块的标准指令集,通过发送特定的命令字符串,可以实现对通信模块的配置、数
- 【STM32 CubeMX】串口编程DMA+IDLE中断
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文章目录前言一、为什么要引入IDLE中断二、IDLE中断使用方式2.1接收的三种情况2.2函数的使用查询方式中断方式DMA方式分析一个问题总结前言在嵌入式系统中,串口通信是一项关键的任务,而使用DMA(直接内存访问)结合IDLE中断进行串口编程,尤其是在STM32CubeMX环境中,能够提高系统的效率和性能。STM32CubeMX为STM32微控制器提供了图形化的配置工具,可以简化初始化代码的生成
- Ableton Live 连接 Arduino 教程
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你有没有想过,用Arduino做一个简单的MIDIcontroller,控制AbletonLive中的参数?如果想实现两者的连接,以前的解决方案比较复杂,需要基于Max/MSP,用Maxuino实现,还需要在Arduino上安装对应的固件。有没有更简单的方法呢?ConnectionKit好消息是,Ableton已经提供了官方的ConnectionKit,其中包含了与流行的外接设备的连接工具如Ard
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单片机嵌入式硬件Arduino物联网pythonDFRobot行空板
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实验二百零一:D
- Touch Sensor 触摸传感器模块
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#常用传感器简易使用手册物联网硬件传感器arduino
TouchSensor触摸传感器模块这个传感器用到了三个引脚:SIG—接开发板的随便一个数字引脚(没有被占用的)VCC—接3.3V电源GND—接GND端口(开发板上的)使用:(这里以ArduinoNano开发板为例)//主程序开始voidsetup(){Serial.begin(9600);//设置串口波特率}voidloop(){if(digitalRead(A0)){//监测是否为高电平Ser
- 通讯模块的上位机开发,蓝牙通讯或者串口通信注意事项
鼾声鼾语
这几天看设计模式相关内容,然后又开始做来看上位机的开发了,这边看又忘了之前的过程了,主要是inputstream相关的数据流内容。有点想不通了,在自己的脑海中一直以为数据流就是1010的传输,实际上不是的,和底层设计师沟通后确认的。底层发送数据,通过A/D模块将数据转换后发送,这个时候发送出来的数据是按照字节发送的,即就是一个字节一个字节的发送的。所以我们可以通过创建字节数组,来接受通信发送过来的
- 在windows上写一个C++程序,建立串口连接,并读取串口数据,写数据到串口
kfjh
windows信息与通信
以下是一个使用C++和WindowsAPI编写的简单串口通信示例程序。该程序首先尝试打开指定的串口,然后读取和写入数据。#include#include#defineBUFFER_SIZE256intmain(){//串口名称,如"COM1"constchar*portName="COM1";//打开串口HANDLEhSerial=CreateFile(portName,GENERIC_READ|
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str