三菱伺服驱动器说明书_干货——PLC控制伺服系统（伺服电机）

任务

某设备上有一套伺服驱动系统，伺服驱动器的型号为MR-J2S，伺服电动机的型号为HF-KE13W1-S100，是三相交流同步伺服电动机，要求：压下按钮SB1时，伺服电动机带动系统X方向移动，碰到SQ1停止，压下按钮SB3时，伺服电动机带动系统X负方向移动，碰到SQ2时停止，X方向靠近接近开关SQ2时停止，当压下SB2和SB4，伺服系统停机。

所需主要软硬件配置

① 1套GX DEVELOPER V8.86；

② 1台伺服电动机，型号为HF-KE13W1-S100；

③ 1台伺服驱动器的型号为MR-J2S；

④ 1台FX2N-32MT PLC。

所需编程——指令高速脉冲输出指令

高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点(从FX3U开始有3个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令格式见下表。