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宁建利
树莓派学习学习算法人工智能
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- Embassy实战:Rust嵌入式异步开发指南
KENYCHEN奉孝
机器学习AIRustrust开发语言后端嵌入式硬件
嵌入式异步框架Embassy实例以下是关于嵌入式异步框架Embassy的实用示例,涵盖常见外设操作、多任务协作和硬件交互场景。示例基于STM32和RaspberryPiPico等平台,使用Rust语言编写。GPIO控制useembassy_stm32::gpio::{Input,Output,Pull,Speed};useembassy_stm32::peripherals::PA5;//配置GP
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我是爱吃肉的好孩子
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1.树莓派更换国内apt源(可选,中国大陆必须)sudosuecho'debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/stretchmaincontribnon-freerpi'>/etc/apt/sources.listecho'deb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian
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运维unixbench系统性能测试cpu基准测试cpu性能测试系统基准测试
unixbench系统性能测试环境:UnixBench:6.0.0(2025-05-21)简介UnixBench是一款经典的Unix/Linux系统性能测试工具,主要用于评估系统的CPU运算能力、内存性能、多线程处理能力以及部分系统调用(如进程创建、文件操作)的效率。UnixBench是开发板(如ARM架构的树莓派、RK3588等)评估CPU和系统整体性能的常用工具。2.编译和运行2.1获取Uni
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 树莓派与stm32进行串口通信
黄昏489
stm32嵌入式硬件单片机
目前很多大学电子类的比赛中,进行通信的大部分是用到串口进行通信,因此打算出一期有关stm32与树莓派进行通信的博客,目前这是第一篇,因此这一篇博客主要简单讲讲stm32的串口通信,其中包含硬件的接线图,以及相关程序,后续有时间会继续出stm32与树莓派的串口通信,原理都是一样的。与其他博客不相同的地方在于,对于串口的解释上我不作过多解释,重点主要在于能“拿来就用”,以及我在使用stm32时候所踩过
- 树莓派和stm32通信
树莓派:操作流程:打开终端:ls-l/dev/serial*——无输出sudoraspi-configInterfacingOptions>Serial>Wouldyoulikealoginshelloverserial?→NoWouldyouliketheserialporthardwaretobeenabled?→Yessudoreboot重启ls/dev/serial*-l——/dev/se
- STM32与树莓派通信
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硬件嵌入式硬件
STM32与树莓派(RaspberryPi)的通信常见方案及实现步骤:1.UART串口通信(最简单)适用场景:短距离、低速数据交换(如传感器数据、调试信息)。硬件连接:STM32引脚树莓派引脚备注TXRX(GPIO15)交叉连接RXTX(GPIO14)交叉连接GNDGND共地软件配置:STM32端(使用HAL库):UART_HandleTypeDefhuart1;huart1.Instance=U
- 树莓派vsftpd文件传输服务器的配置方法
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笔记linux服务器linuxftp
在树莓派上安装和配置vsftpd(VerySecureFTPDaemon)服务器的步骤如下:1.安装vsftpd打开终端,执行以下命令安装vsftpd:sudoaptupdatesudoaptinstallvsftpd安装完成后,vsftpd会自动启动。可以通过以下命令验证服务状态:sudosystemctlstatusvsftpd2.备份原始配置文件在修改配置前,先备份原始配置文件:sudocp
- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
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NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
信必诺
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FPGA验证软件中断armcpu异常处理
在ARMv7单核CPU上验证SWI(软件中断)功能需结合硬件初始化、异常向量表配置、处理函数实现及调试手段,以下是详细验证方案:一、验证环境搭建1.硬件准备开发板:搭载ARMv7单核CPU(如Cortex-A7/A8/A9)的嵌入式板(如树莓派、BeagleBone或自定义板)。调试工具:JTAG/SWD调试器(如J-Link、ST-Link)用于单步调试和寄存器查看。串口工具(如UART转USB
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LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件(以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例):交叉编译工具链(crosstoolchain):生成目标CPU可执行代码,如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader:如U
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【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第一部分:初识Linux与环境搭建,玩转软件包管理——嵌入式开发的第一道“坎”嘿,各位C语言的“卷王”们!你可能已经习惯了在Windows或macOS上敲代码,用IDE点点鼠标就能编译运行。但当你踏入嵌入式开发的大门,尤其是涉及到那些跑着Linux系统的“大家伙”(比如树莓派、工控机、智能路由器),你就会发现,一个全新的世界在你面前展
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树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
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由于比赛要用到就捣鼓了一下,花了一些时间走了一些弯路,记录一下。使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接:https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24,对应的BCM编码是5,6,13,19引
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闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
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利用树莓派5点亮小灯我们可以用gpiozero库一、安装gpiozero库sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-gpiozeropinoutgpiozero库文档:gpiozero—gpiozero2.0.1Documentation复现第一个例子,实现灯闪烁。二、保存代码在树莓派的led.py文件中fromgpi
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Python物联网(IoT)与边缘计算开发实战https://www.python.org/static/community_logos/python-logo-master-v3-TM.png物联网基础与硬件交互RaspberryPiGPIO控制pythonimportRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setw
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土拨鼠不是老鼠
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一,需求基于树莓派4b,usb1080p摄像头,实现人脸检测与人脸识别。尝试了海陵科的模组和百度的sdk。海陵科的模组无法录入人脸,浪费了100多块钱。百度的sdk在树莓派上也无法录入人脸,官方解决不了。最后只能用opencv自己实现,因为只要实现最简单检测和识别就行,不在乎准确率。经测试opencv能满足基本要求,这里整理下思路。二,(1),加载模型并实例化Ptr和Ptr对象。树莓派4bopen
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importnumpyasnp#导入numpy科学计算库importcv2#导入OpenCV函数库#装载人脸识别特征文件face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_alt.xml')cap=cv2.VideoCapture(0)
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stm32设置好波特率,我在32上设置的是9600对应树莓派也是9600第一步先连线,Tx和Rx的连线交叉保证通讯桥搭接,gnd相连。这里树莓派的引脚定义表可以在树莓派用pinout的命令查看可以看到树莓派的引脚,但还是不知道Tx,Rx应该是哪个引脚,这时候可以找点质料了,下面帮你找好:可以看到在8号引脚和10号引脚,对应的是GPIO14和15在32上我们要配置好serial通讯,这个代码可以看江
- 树莓派安装miniconda3(全部转载)
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1、解决sudogedit找不到Debian/Ubuntu系统命令终端提示sudo:gedit:找不到命令解决方法_sudo:gedit:找不到命令-CSDN博客文章浏览阅读6.9w次,点赞57次,收藏100次。原因gedit文件损坏导致。解决方法重新安装gedit即可,打开终端(Ctrl+Alt+T),输入sudoapt-getinstallgedit注意:输入上面命令无法安装时,可以先卸载ge
- PART 7 视频
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音视频opencv人工智能
在Debian10上安装OpenCV的两种方法:从存储库和源代码中安装OpenCV_debianopencv-CSDN博客本人的树莓派系统是pi@pi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU/Linux12(bookworm)Release:12Codename:bookwo
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HomeAssistant功能介绍与多平台部署实战:CentOS服务器、树莓派、香橙派部署及小爱音箱联动控制一、HomeAssistant简介HomeAssistant是一款基于Python开发的开源智能家居自动化平台,它最大的特点是高度集成和自定义。通过HomeAssistant,用户可以将不同品牌、不同协议的智能家居设备(如空调、电灯、传感器等)整合到一个统一的平台进行管理和控制,同时还支持通
- 树莓派(Raspberry Pi)常见的各种引脚介绍
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单片机嵌入式硬件
树莓派(RaspberryPi)常见的各种引脚介绍_树莓派引脚-CSDN博客以下为全部文章内容的复制本文将为您详细讲解树莓派(RaspberryPi)常见的各种引脚,以及它们的特点、区别和优势。树莓派是一款非常受欢迎的单板计算机,它拥有多个GPIO(通用输入输出)引脚,这些引脚可以用于各种电子项目和交互式应用。1.树莓派引脚概述树莓派有多种型号,包括RaspberryPi1、2、3和4。每种型号都
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qq_39717490
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树莓派进阶玩法|人脸识别项目教程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1uv4y1g7aB?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=f9b5cbd9734c647ef133bdde5c02cfd4,视频播放量34013、弹幕量29、点赞数690、投硬币枚数247、收藏人数1968
- 树莓派中 Python+opencv打开摄像头
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树莓派中Python+opencv打开摄像头注意不要使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW),我在树莓派使用这个的时候会报错,在windows不会报错,具体原因不清楚cap=cv2.VideoCapture(0)#使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)会报错whileTrue:status,img=cap.read()i
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓