重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程

环境：Ubuntu18.04 + COLMAP + openMVS + MeshLab

官方文档放在前面：COLMAP
应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用meshlab能够查看重建出的点云模型，但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图，为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用，做出以下尝试：

• 在meshlab中参数化并导出纹理贴图（纹理错误）

  纹理是歪的不要这样做只是记录一下

1. Filters->Texture->Parametrization:Voronoi Atlas
2. Filters->Texture->Transfer Vertex Attributes to Texture(between 2 meshes)
3. File->Export Mesh As 然后选obj，把对应的png贴图选上，导出。
4. 把.obj，.mtl，.png三个文件复制到Unity项目的文件夹里，新建一个材质球把贴图贴上即可。

• 使用openMVS进行mesh的贴图

colmap+openmvs进行三维重建
这个兄弟说的很清楚，但是我遇到了问题，具体表现在：txt文件是空的（从稀疏的txt里面复制），无法导出mvs文件（重新编译一下最新的openMVS），使用openMVS时error:Invalid project（不明白，应该是前两步的错误结果导致），使用openMVS时出现段错误（重新编译openMVS） and so on…
具体的有空再展开，总之解决还是靠issues。

问题解决

在GitHub openMVS issues中会发现其实遇到的问题都有人遇到过- -
只不过是英语苦手一直逃避一直百度一直菜
我参考的大概就是这几个issues，能用，先存，有空再整理
https://github.com/colmap/colmap/issues/557
https://github.com/cdcseacave/openMVS/issues/360
https://github.com/cdcseacave/openMVS/issues/360#issuecomment-463257412

中心思想就是 camera.txt中应为PINHOLE

注意事项

• 30多张图需要不到半小时，但效果差一些
• 90多张图要跑三个小时差不多，obj模型要导入Unity也要好久，规划好时间