arduino步进电机程序库_如何使用Arduino和Arduino控制步进电机

概述

步进电机介于常规直流电机和伺服电机之间。它们的优点是可以精确定位，一次可以向前或向后移动一个“步”，但是它们也可以连续旋转。

在本课程中，您将学习如何使用Arduino和Arduino控制步进电机。与第15课中的直流电动机一起使用的相同的L293D电动机控制芯片。

零件

要构建本课中描述的项目，您将需要以下零件。

零件 数量

5V步进电机 1

L293D IC

1

半尺寸面包板

1

Arduino Uno R3

1

1

步进电机有五根引线，这次我们将使用L293D的两半。这意味着面包板上有很多连接。

电动机的末端有一个5路插座。

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请注意，步进电机的红色导线未连接任何东西。

Arduino代码

下面的草图使用串行监视器，在草图安装并运行后，打开串行监视器并输入许多“步骤”。尝试将其设置为大约500，这将导致电动机旋转大约360度。输入-500，它将向反方向返回。

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