《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
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更新一期视频教程：
第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA，C库和中间件处理等注意事项
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视频版 ：
https://www.bilibili.com/video/BV1TH4y1o77h/
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
1、单对以太网技术SPE，从理论到实战
Single Pair Ethernet | SPE Industrial Partner Network
A deep dive into Single Pair Ethernet - Electric UI
单对以太网技术SPE, Single-Pair-Ethernet:单对以太网描述了仅通过一对铜芯传输以太网，除了通过以太网传输数据外，还可以通过PoDL（数据线供电）同时为终端设备供电。以前，这需要两条双线用于快速以太网 （100MB） 和四根双线用于千兆以太网。SPE现在为工业以太网开辟了全新的可能性和应用领域
这里作者实现了一个SPE开源项目：
2、IROS2023智能机器人会议，迪士尼展示的机器人
细节设计非常逼真
视频展示：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121296
3、2023年度GNU Tools Cauldron 开发者大会
cauldron2023 - GCC Wiki
大会在上个月已经结束，重点是帖子里面分享了演讲稿原文件，大家有兴趣可以看看
4、579万CAD文件免费下载
Free CAD Designs, Files & 3D Models | The GrabCAD Community Library
注册下，即可免费下载，方便大家自制CAD参考。
各种CAD软件分类检索也是支持的。
部分截图：
5、开源HTTP Tracker浏览器扩展小软件
跟踪抓包类的小软件很多，这款的优势是分类比较清晰，方便查阅
https://github.com/venukbh/http-tracker
6、2022 Python开发者调查报告，23000人参与
调查从2017年开始，一年一次，今年是公布的是2022调查报告
Python Developers Survey 2022 Results
调查的内容有点多，大家有兴趣可以了解下
7、漂亮的单键键盘设计
GitHub - MakerM0/MagiClick-esp32s3: A single-button keyboard, based on ESP32-S3
设计的细节效果很漂亮
8、电机
（1）开源、紧凑、高性能闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形电机设计。
该驱动器具有安静平稳的运动、高精度位置控制和节能功能等先进功能，非常适合各种应用，包括机器人、数控机床和 3D 打印机。
Project Overview - CLOSED-LOOP DRIVER FOR NEMA17
（2）Microchip推出面向BLDC/PMSM的48V，300W的低压逆变器电机控制板
EV18H47A
（3）U100 BLDC电机控制器模组
U100 BLDC Motion Module
schematics:
https://github.com/MotorControlTech/U100_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100E_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100A_PCBA
hardware files:
https://github.com/MotorControlTech/U100_HW
firmware:
https://github.com/MotorControlTech/U100_FRM
software:
https://github.com/MotorControlTech/UMotion
9、资讯
（1）旺宏电子高效能OctaFlash 闪存获业界最高车辆安全标准 ISO 26262 ASIL D 认证
旺宏電子高效能OctaFlash ™ 快閃記憶體獲業界最高車輛安全標準 ISO 26262 ASIL D 認證
（2）TI推出的无线计量总线M-BUS参考设计
TIDA-01531 reference design | TI.com
（3）IAR和 Edge Impulse合作，将集成AI和ML功能
https://www.iar.com/news/press-r ... nd-ml-capabilities/
（4）VisualGBD V6.0 beta2发布
Announcing VisualGDB 6.0 Beta 2 | Sysprogs
（5）LVGL更新其设计工具SquareLine Studio收费标准，取消小规模商用月付，仅支持小规模年付
11月1号正式实行
10、各种编程开发路线图
Developer Roadmaps - roadmap.sh
此网址整理了很多：
比如C++
每个小方块都是可以点击的
11、大尺寸电子纸显示屏驱动板
https://github.com/martinberlin/ ... tree/s3_big_epd_1.2
当前驱动测试了Kindle的替换屏
12、开源免费跨平台PCB软件LibrePCB发布V1.0
https://github.com/LibrePCB/LibrePCB
Create electronics the easy way | LibrePCB
根据官网说明，这个是一个里程碑式的重要更新
13、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
（1）H7-TOOL的串口和CAN/CANFD助手时间戳是微秒级硬件时间戳，实时添加，比较准确
TOOL的时间戳不同于常用的第3方串口软件，是TOOL硬件实现的RTC+硬件定时器us级时间戳，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理。
大家用来测量消息时间是完全没问题的。
串口做了三种时间戳格式，第1钟是微秒时间戳
还有CAN/CANFD助手，也是微秒级时间戳
（2）H7-TOOL的CANopen解析支持
上上周完成了H7-TOOL CANopen的节点上线和心跳包解析，各种状态切换解析，SDO客户端服务器通信模式和数据解析，PDO的RPDO映射，PDO的TPDO映射。
假期抽时间完成了紧急报文解析，主要是CAN异常情况反馈
时间戳报文解析
CANopen同步报文也实现了。
基本上这个表格里面的都实现差不多了：
