WSL2中的ROS2与windows中的webots通信失败的问题

windows中在【控制面板\系统和安全\Windows Defender 防火墙\允许的应用】中,将webots-bin的专用和公用都勾选上,即可解决问题。
如图所示:
WSL2中的ROS2与windows中的webots通信失败的问题_第1张图片

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