笑傲江湖2023
笑傲江湖2023

无人机开发

参考文献

1.四轴飞行器 飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili 

2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客

3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc的博客-CSDN博客 

4.四轴飞行器DIY入门 篇一：主要部件介绍及选购_模型_什么值得买 

5.20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）_树莓派飞控_南棱笑笑生的博客-CSDN博客 

6.自制小四轴：从入门到放弃_林墨的博客-CSDN博客

7.四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）_四轴无人机螺旋桨方向-CSDN博客

8.（重点）【深度教学】多旋翼无人机组装及调试_哔哩哔哩_bilibili

9.大疆F450多旋翼无人机装机目前为止最全非调参前装机教程_哔哩哔哩_bilibili 

你可能感兴趣的:(无人机)

  • 胶棒天线选购指南：2025十大通信天线品牌盘点与应用方案解析 2501_91398178 胶棒天线
    胶棒天线选购指南：2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展，胶棒天线（RubberDuckAntenna）作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案，广泛应用于物联网（IoT）、无线局域网（WLAN）、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈，新兴技术与经典产品并存，行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析，详细
  • 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享 北无锋 无人机机器人硬件工程
    西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南（一）如何读懂电池参数？1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh，如果以1000mA放电，可以持续放电5.2小时，电流减半，则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力：以倍数C来表示的，‌这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。‌例如，‌如果一个电池的标称容量为1000mAh，‌且其放电能力标准为5C
  • 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
    引言：边缘计算赋能智能监控在AIoT时代，将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano（4GB版本）开发板上，构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统，集成无人机控制与地面站监控界面，最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目，读者将掌握：嵌入式端模型优化与部署技巧；多目标跟踪算法工程化实现；无人机-地面站协同控制架构；边缘计算场景下
  • 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践 weixin_39603823 4导入倾斜摄影
    摘要：分别用RTK两种测量模式测定像控点，用大疆消费级无人机Phantom４PRO开展倾斜摄影测量，最后进行成果检验。结果表明：RTK电台模式(不做坐标校正，精度低)、RTK－CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果；像控点相对坐标差较小，但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK－CORS测量像控点的航测成果平面精度为０．０３６ｍ，高程精度为０．１３５ｍ；４种明显地物实测距离偏差都在２cm内。低
  • 14、基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析 Sunny 计算科学前沿：ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
    基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来，基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法，借鉴了指纹和虹膜识别的技术，在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中，需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白，研究采用了基于卷积神经网络（CNN）的分割方法与原木识别方法相结合的方式，并与传统原木识别方法在自
  • 无人机交通巡检：无人机车辆跟踪实现自动巡逻 快联科技AI购 人工智能科技ai算法深度学习
    通过无人机车辆跟踪技术，锁定车辆后，基于人工智能视觉分析技术，结合无人机摄像头，可实现对车辆的自动轨迹跟踪，下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中，连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中，ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架：TCTrack，以
  • 行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！ 阿木实验室 无人机目标跟踪
    活久见！成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作，请勿模仿！本次实验中我们使用的是Prometheus600（P600）行业级无人机研发平台（此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了SiamRPN框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后，结合相机质心到
  • 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统 pk_xz123456 算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
    无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统，能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素，包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法，实现高精度（95%以上）的自动识别，并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计，主
  • 《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》 无人装备硬件开发爱好者 无人机
    一、电调ESC的核心作用：连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中，电调（ElectronicSpeedController，电子调速器）是连接飞控与电机的关键部件，相当于“翻译官”：它接收飞控发出的控制信号（如“加速”“减速”），将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并实时调节电机转速。没有电调，飞控的指令无法传递给电机，无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说，理解电调的核心功能可以
  • 无人机动力系统全解析：核心组件、工作原理与实用指南 UAV_ckesc 无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
    无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来，本文将从基础原理入手，结合实战要点，为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解（一）电机：动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场，驱动转子永磁体转动
  • sahi+yolov8实现图像切片推理
    文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理（通常8000像素*8000像素以上），由于模型推理尺寸是640*640的，如果直接整图送入模型推理，推理效果极差，可以考虑采用多个切片进行分别进行推理，最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI（SlicingAidedHyperInferenc
  • 在无人机中IMU的主要功能是什么？ Yuroo zhou IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
    IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合，解算无人机的实时姿态角（俯仰、横滚、偏航），当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域（如城市峡谷、室内环境），IMU可独立维持短时间导航解算，避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
  • 无人机保养指南 UAV_ckesc 无人机
    定期清洁无人机在使用后容易积累灰尘、沙砾等杂物，需及时清洁。使用软毛刷或压缩空气清除电机、螺旋桨和机身缝隙中的杂质。避免使用湿布直接擦拭电子元件，防止短路。电池维护锂电池是无人机的核心部件，需避免过度放电或充电。长期存放时应保持电量在40%-60%，并置于阴凉干燥处。每次飞行前检查电池是否有膨胀、漏液等异常现象。螺旋桨检查螺旋桨的平衡性直接影响飞行稳定性。定期检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损，发现损
  • 无人机机体结构设计要点难点分析 云卓SKYDROID 无人机云卓科技遥控器通道高科技
    一、设计要点1.轻量化：核心目标：最大程度减轻结构重量，提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。实现手段：选用高比强度/比刚度材料（碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料）、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。2.强度与刚度：强度：结构必须能承受飞行中遇到的各种极限载荷而不发生永久变形或断裂。刚度：结构需有足够刚度抵抗变形，保证气动外形精度、避免气动弹性问题、保
  • IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？ Yuroo zhou IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
    IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一，IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求，可轻松集成于各类无人机中，大幅降低对无人机负载能力的占用，间接提
  • 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码 Matlab科研工作室 无人机边缘计算matlab
    ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
  • 三轴云台之动态调整技术篇
    三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心，涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计：俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）需通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机剧烈机动时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
  • 三轴云台之远程控制与通信技术篇
    三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心，尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析：一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求，常见协议包括：PWM（脉冲宽度调制）通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向，适用于简单指令传输，硬件成本低，但带宽有限，难以支持复杂数据传输
  • 三轴云台之抗扰动技术篇 SKYDROID云卓小助手 人工智能算法机器学习网络自动化
    三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心，其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机高速飞行时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑（
  • 职坐标：嵌入式AI项目指南
    本指南系统梳理嵌入式AI项目的核心框架，重点聚焦边缘计算设备开发、智能家电控制系统设计及无人机飞控系统实战三大关键领域。作为入门起点，它将引导读者从基础概念出发，逐步深入项目实现细节，覆盖硬件集成、算法优化到系统调试等全流程环节。后续章节将以此为基础，分步解析各项目的技术难点、技能培养路径及实战应用场景，帮助学习者高效构建从理论到落地的进阶体系。嵌入式AI项目入门嵌入式AI项目结合人工智能技术与嵌
  • 无人机中的数学应用-第一章：地形测绘：构建无人机眼中的 “数字大地”
    无人机地形测绘：构建数字大地的数学密码目录地形测绘：构建无人机眼中的“数字大地”2.1等高线的数学本质与应用2.1.1什么是等高线？——从“地图曲线”到“海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”：坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型（DEM）的生成原理2.2.1什么是数字高程模型（DEM）？
  • 无人机中的数学应用-第二章：航线规划：数学驱动的路径优化 无人装备硬件开发爱好者 无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
    目录引言：数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络：从图论到智能算法1.1启蒙阶段（17-19世纪）：几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期（20世纪上半叶）：算法思想的突破1.3算法爆发期（20世纪末）：从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代（21世纪至今）：从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理：从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法：无人机路径规划的
  • 007：无人机遥控器功能介绍 94_31762031 014-无人机航测1024程序员节无人机遥控器构成无人机遥控器主界面要素LNKMENU菜单SYSTEMMENUMOLMENU无人机遥控器操作
    摘要：本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNKMENU菜单和SYSTEMMENU系统菜单的功能。一、遥控器介绍无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件，各种构件的功能及常用操作如下：拨杆开关定义：拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。功能：通过拨动拨杆，可以切换无人机的飞行模式
  • 云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力” Deepoch 无人机
    云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空，一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑，机身自动下降至1.5米高度精准喷药；热成像发现灌溉渠渗漏点，实时标记坐标并测算水量损失；农户在地头喊“东头地块加量施肥”，飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控，而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
  • C++ 设计模式《小明的万能快递助手：送货流程的模板革命》
    ‍模式名称：模板方法（TemplateMethod）背景故事：在创业扩大后，小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的，甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时，小明都要重复写一遍整个配送流程代码：voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同，比如：无人机不需要“签收”；宠物快递要“喂一口狗粮”；人工快递会“寒暄几句
  • 无人机组网：连接未来的智能网络 云望无线图传模块 无人机网络
    在科技飞速发展的今天，无人机已经不再是单纯的飞行器，它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。而随着无人机技术的不断进步和广泛应用，无人机组网（UAVNetwork）作为一种新兴的技术，逐渐成为了各行各业关注的焦点。无人机组网技术的出现，标志着无人机不仅仅是孤立的飞行器，它们将组成一个庞大的智能网络，发挥更大的作用。无人机组网，顾名思义，就是通过多架无人机之间的协同作业，形成一个相互连接、
  • 无人机图传模块的作用与应用前景 云望无线图传模块 无人机
    随着无人机技术的迅猛发展，越来越多的行业开始应用无人机进行各种任务。而在无人机的各项技术中，图传模块无疑是一个至关重要的组成部分。图传模块，即图像传输模块，是无人机系统中用于传输实时视频和图像的设备，它能够将无人机拍摄的画面迅速传输到地面控制端或远程操作端，让操作者可以实时了解飞行过程中的情况。图传模块的作用非常直接而关键，它为无人机提供了与外界的视觉连接。在执行飞行任务时，无论是进行航拍、搜索与
  • 垂起固定翼+多旋翼+自组网：无人机中低空一体化组网技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    无人机中低空一体化组网技术结合了垂起固定翼无人机、多旋翼无人机以及自组网（Ad-hoc网络）技术，为无人机系统提供了更高的灵活性和协同作业能力。以下是对这一技术的详细解析：一、垂起固定翼无人机垂起固定翼无人机结合了固定翼和多旋翼无人机的优点。在起飞和降落阶段，它利用多旋翼模式进行垂直起降，克服了固定翼无人机需要跑道或弹射起飞的限制。而在飞行过程中，垂起固定翼无人机切换到固定翼模式，利用机翼产生的升
  • 完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~<暗恋暂停，开始恋爱> 今日推文2
    完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版（暗恋暂停，开始恋爱）宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版在文章底部——完整版在文章底部——霜序说：“我不文静，也不觉得自己柔弱，我哥从小就很支持我，喜欢的东西都可以尝试。”徐院长笑道：“那真要感谢沈总的鼓励，才没有让我们损失一位人才啊。”“这几年无人机市场发展迅猛，从农业领域到货运物流，
  • 无人机销售平台
    实话实说：有自己的项目库存，不需要找别人拿货！！！博主介绍：计算机科学与技术专业在读研究生|CSDN博客专家|Java技术爱好者在校期间积极参与实验室项目研发，现为CSDN特邀作者、掘金优质创作者。专注于Java开发、SpringBoot框架、前后端分离技术及常见毕设项目实现。数据展示：全网粉丝30W+，累计指导毕业设计1000+项目，原创技术文章200+篇，GitHub项目获赞5K+核心服务：专
  • knob UI插件使用 换个号韩国红果果 JavaScriptjsonpknob
    图形是用canvas绘制的 js代码 var paras = { max:800, min:100, skin:'tron',//button type thickness:.3,//button width width:'200',//define canvas width.,canvas height displayInput:'tr
  • Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库 白糖_ JQuery Mobile
    目录导航   SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库，目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好，很容易使用，很小，高效而且可靠。   因为Android已经集成了SQLite，所以开发人员无需引入任何JAR包，而且Android也针对SQLite封装了专属的API，调用起来非常快捷方便。   我也是第一次接触S
  • impala-2.1.2-CDH5.3.2 dayutianfei impala
    最近在整理impala编译的东西，简单记录几个要点： 根据官网的信息（https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala）： 1. 首次编译impala，推荐使用命令： ${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format 2.仅编译BE ${I
  • 求二进制数中1的个数 周凡杨 java算法二进制
    解法一： 对于一个正整数如果是偶数，该数的二进制数的最后一位是 0 ，反之若是奇数，则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此，可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。   public int bitCount(int x){ int count = 0; while(x!=0){ if(x%2!=0){ /
  • spring中hibernate及事务配置 g21121 Hibernate
    hibernate的sessionFactory配置： <!-- hibernate sessionFactory配置 --> <bean id="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean"> <
  • log4j.properties 使用 510888780 log4j
    log4j.properties 使用 一.参数意义说明 输出级别的种类 ERROR、WARN、INFO、DEBUG ERROR 为严重错误 主要是程序的错误 WARN 为一般警告，比如session丢失 INFO 为一般要显示的信息，比如登录登出 DEBUG 为程序的调试信息 配置日志信息输出目的地 log4j.appender.appenderName = fully.qua
  • Spring mvc-jfreeChart柱图（2） 布衣凌宇 jfreechart
    上一篇中生成的图是静态的，这篇将按条件进行搜索，并统计成图表，左面为统计图，右面显示搜索出的结果。 第一步：导包 第二步；配置web.xml(上一篇有代码) 建BarRenderer类用于柱子颜色 import java.awt.Color; import java.awt.Paint; import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
  • 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
    PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。 PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java
  • maven 之 cobertura 简单使用 antlove maventestunitcoberturareport
    1. 创建一个maven项目 2. 创建com.CoberturaStart.java package com; public class CoberturaStart { public void helloEveryone(){ System.out.println("=================================================
  • 程序的执行顺序 百合不是茶 JAVA执行顺序
          刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧   代码如下;     经典的程序执行面试题 //关于程序执行的顺序 //例如： //定义一个基类 public class A(){ public A(
  • 设置session失效的几种方法 bijian1013 web.xmlsession失效监听器
    在系统登录后，都会设置一个当前session失效的时间，以确保在用户长时间不与服务器交互，自动退出登录，销毁session。具体设置很简单，方法有三种：（1）在主页面或者公共页面中加入：session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒，即在没有活动15分钟后，session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的，而不是客户端。所
  • java jvm常用命令工具 bijian1013 javajvm
    一.概述         程序运行中经常会遇到各种问题，定位问题时通常需要综合各种信息，如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据，进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法，主要包含以下工具:       &nbs
  • 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解 bit1129 Spring常用注解
    Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后，对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态，写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个： Autowired Resource Component Service Controller Transactional 根据它们的功能、目的，可以分为三组，Autow
  • mysql 操作遇到safe update mode问题 bitray update
        我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.     在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行 SET
  • nginx_perl试用 ronin47 nginx_perl试用
    因为空闲时间比较多，所以在CPAN上乱翻，看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine)，现在托管在github.com上。地址见：https://github.com/zzzcpan/nginx-perl 这个模块的目的，是在nginx内置官方perl模块的基础上，实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能（这里
  • java-63-在字符串中删除特定的字符 bylijinnan java
    public class DeleteSpecificChars { /** * Q 63 在字符串中删除特定的字符 * 输入两个字符串，从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。 * 例如，输入”They are students.”和”aeiou”，则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.” */ public static voi
  • EffectiveJava--创建和销毁对象 ccii 创建和销毁对象
    本章内容： 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器 2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器（Builder模式） 3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性 4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力 5. 避免创建不必要的对象 6. 消除过期的对象引用 7. 避免使用终结方法 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器     类可以通过
  • [宇宙时代]四边形理论与光速飞行 comsci
       从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行？    一组星体组成星座  向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带，按照四边形-频率假说  一组频率就代表一个时空的入口    那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道，该时空通道在三维空间的投影是一
  • ubuntu server下python脚本迁移数据 cywhoyi pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
    因为是在Ubuntu下，所以安装python、pip、pymysql等都极其方便，sudo apt-get install pymysql， 但是在安装cx_Oracle（连接oracle的模块）出现许多问题，查阅相关资料，发现这边文章能够帮我解决，希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602 1.安装python 2.安装pip、pymysql
  • Ajax正确但是请求不到值解决方案 dashuaifu Ajaxasync
    Ajax正确但是请求不到值解决方案   解决方案：1 .     async: false ,    2.     设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法！！！！！！！   例如：   $.ajax({     &
  • windows安装配置php+memcached dcj3sjt126com PHPInstallmemcache
    Windows下Memcached的安装配置方法 1、将第一个包解压放某个盘下面，比如在c:\memcached。 2、在终端（也即cmd命令界面）下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。 3、再输入： 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。（需要注意的: 以后memcached将作为windo
  • iOS开发学习路径的一些建议 dcj3sjt126com ios
    iOS论坛里有朋友要求回答帖子，帖子的标题是： 想学IOS开发高阶一点的东西，从何开始，然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字，我就把我写的回复也贴到博客里来分享，希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享，地址：http://bbs.csdn.net/topics/390920759   下面是我回复的内容：   结合自己情况聊下iOS学习建议，
  • Javascript闭包概念 fanfanlovey JavaScript闭包
    1.参考资料 http://www.jb51.net/article/24101.htm http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462 2.内容概述 要理解闭包，首先需要理解变量作用域问题 内部函数可以饮用外面全局变量 var n=999; 　　functio
  • yum安装mysql5.6 haisheng mysql
    1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm   2、yum install mysql   3、yum install mysql-server   4、vi /etc/my.cnf   添加character_set_server=utf8
  • po/bo/vo/dao/pojo的详介 IT_zhlp80 javaBOVODAOPOJOpo
        JAVA几种对象的解释 PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递，和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
  • java设计模式 kerryg java设计模式
    设计模式的分类：    一、 设计模式总体分为三大类： 1、创建型模式（5种）：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。 2、结构型模式（7种）：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，桥接模式，组合模式，享元模式。 3、行为型模式（11种）：策略模式，模版方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，备忘录模式，状态模式，访问者
  • [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇 木头.java springwebserviceCXF
    Spring 版本3.2.10 CXF 版本3.1.1 项目采用MAVEN组织依赖jar 我这里是有parent的pom，为了简洁明了，我直接把所有的依赖都列一起了，所以都没version，反正上面已经写了版本 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
  • Google 工程师亲授：菜鸟开发者一定要投资的十大目标 qindongliang1922 工作感悟人生
    身为软件开发者，有什么是一定得投资的？ Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资，第一项就是身体健康，英文与数学也都是必备能力吗？来看看他怎么说。（以下文字以作者第一人称撰写）） 你的健康 无疑地，软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时，休息时间只有一点点，绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险，
  • linux打开最大文件数量1,048,576 tianzhihehe clinux
    File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often  considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
  • java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释 衞酆夼 javaVOBOPOJOpo
    PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象 封装业务逻辑的java对象
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他