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从目前的实践路径看,Cartesi无疑是最早一批将其从抽象架构转化为可用执行基础的项目之一。自2023年起,区块链底层架构的技术演化开始进入一个微妙而深刻的转折期。在以太坊创始人VitalikButerin近期公开表达对RISC-V的青睐之后,这一开源指令集架构迅速成为Web3技术社区讨论的焦点。Vitalik提出,RISC-V有望成为EVM的继任者,重塑以太坊乃至整个加密生态的执行逻辑,全新的观
- DPU 的基本运算单元是LUT吗?
都给我
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DPU的基本运算单元分析1.核心结论DPU的基本运算单元不是LUT(查找表)。DPU的核心计算能力主要依赖于以下组件:通用多核CPU(如ARMCortex-A系列)专用硬件加速引擎(如加密/压缩/纠删码单元)可编程数据包处理引擎(基于RISC-V或定制指令集)LUT在DPU中仅作为辅助单元存在,主要用于特定场景的快速查值(如网络路由表、存储元数据缓存),并非核心计算单元。2.DPU运算架构详解运算
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一直以来,龙蜥社区在RISC-V生态建设中持续投入,并积极贡献上游社区。多位龙蜥社区成员在RISC-V国际基金会担任主席/副主席角色,与来自阿里云、阿里达摩院、中兴通讯、浪潮信息、中科院软件所、字节跳动、Google、MIT、Akeana等企业的专家共同推动基金会DatacenterSIG的运作及相关标准的制定。(图/DatacenterSIG6月月会分享)近日,RISC-V基金会Datacent
- 英伟达:要取代我?其实CUDA也支持RISC-V
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第五届RISC-V中国峰会于2025年7月16至19日在上海张江科学会堂隆重举办,在峰会的圆桌讨论中,主持人曾经提出这样一个问题:你认为RISC-V未来会取代GPU吗?在现场观众投票中,支持会取代的现场观众占据将近半数。不过在随后的主题演讲中,英伟达副总裁FransSijstermanns特别提到了英伟达在自家的计算平台实现了RISC-V应用处理器部署。在做这次演讲准备的时候,FransSijst
- 嵌入式单片机开发实战指南: 从RISC-V到TinyML全栈技术
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前言:嵌入式单片机的2025年技术浪潮2025年,嵌入式系统正经历开源架构与边缘智能的双重革命。RISC-V指令集打破ARM垄断,国产芯片如兆易创新GD32VF103、先楫HPM6750实现工业级可靠性;TinyML技术让STM32L4系列在1MB内存下运行神经网络;低功耗设计使物联网节点电池寿命突破10年。本文将从架构选型→开发环境→核心技术→实战项目,全方位拆解嵌入式开发的热门技术,带你从入门
- Cloud Kernel SIG季度动态:ANCK 5.10/6.6新版本发布,主线适配Sw8A&RSIC-V新平台
CloudKernelSIG(SpecialInterestGroup):支撑龙蜥内核版本的研发、发布和服务,提供生产可用的高性价比内核产品。01、SIG整体进展发布ANCK6.6-004版本。发布ANCK5.10-019版本。发布ANCK5.10-019.1小版本。ANCK6.6支持Sw8A、RISC-V新平台。02、ANCK6.6-004版本更新发布时间:2025-06-30发布链接:Anol
- Anolis OS 23 架构支持家族新成员:Anolis OS 23.3 版本及 RISC-V 预览版发布
自AnolisOS23版本发布之始,龙蜥社区就一直致力于探索同源异构的发行版能力,从AnolisOS23.1版本支持龙芯架构同源异构开始,社区就在持续不断地寻找更多的异构可能性。RISC-V作为开放、模块化、可扩展的指令集架构,正成为全球芯片创新的核心驱动力,尤其在边缘计算、物联网、高性能计算等领域展现出巨大潜力。龙蜥社区在RISC-V生态建设中持续投入,并积极贡献上游社区。多位龙蜥社区成员在RI
- ESP32芯片:物联网时代的全能引擎
MidJourney中文版
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一、ESP32芯片的核心功能作为物联网领域的明星芯片,ESP32凭借其高度集成、低功耗、多协议支持等特性,成为智能设备开发的首选方案。它不仅是一颗微控制器,更是一个集成了无线通信、数据处理和安全防护的综合平台,为开发者提供了从硬件到软件的完整生态支持。1.高性能处理能力ESP32搭载双核TensilicaLX6处理器(部分型号为RISC-V架构),主频高达240MHz,支持实时多任务处理。其强大的
- RISC-V设计之Decoder的封装与函数(二)
RISC-V设计之封装与函数(SV)写在前面:今天去见了导师,他强烈要求我把设计中的decoder删去,去掉宏定义引入局部变量,使用封装的函数来取而代之。并在其他运算模块调用函数的返回值,提高代码简洁度和清晰度,避免全局变量污染环境,下面是根据导师的主页总结的设计笔记。-----2025/7/1示例代码:这个opcodes包是为一个简单的处理器设计的辅助模块,作用是封装指令解析相关的功能,供CPU
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openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
- 1.3 基于蜂鸟E203处理器的RISC-V指令扩展技术
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一、RISC-V指令集架构RISC表示精简指令集计算机(ReducedInstructionSetComputer,RISC),RISC-V指令集架构是一种新兴的指令集架构,它源自加州大学伯克利分校。RISC-V架构具有精简、模块化以及可扩展等特点,开发人员可以通过组合或扩展不同的指令集,几乎可以构建适用于各个领域的微处理器。相比于传统的指令集架构,RISC-V架构主要具有以下特点:(1)模块化的
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资源1:RISC-VChina–RISC-VInternational资源2:RISC-VInternational–RISC-V:TheOpenStandardRISCInstructionSetArchitecture资源3:RV32I,RV64IInstructions—riscv-isa-pagesdocumentation1.指令集架构的类型在讨论RISC-V或任何处理器架构时,区分非特
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随着区块链和人工智能(AI)技术的迅速发展,它们的结合带来了前所未有的创新机会,尤其是在智能合约的自动化和可验证性方面。智能合约是一种自执行的协议,通常在区块链平台上运行,并且能够在符合特定条件时自动执行。然而,传统的智能合约在执行和验证过程中仍存在一些挑战,比如执行的透明性、自动化和高效性等。近年来,结合RISC-V虚拟机(VM)和零知识证明(ZK)技术,尤其是在AI驱动的智能合约方面,展现了新
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分支预测分支预测概述https://blog.csdn.net/zhangshangjie1/article/details/136947089?sharetype=blogdetail&sharerId=136947089&sharerefer=PC&sharesource=zhangshangjie1&spm=1011.2480.3001.8118分支指令的方向预测https://blog.c
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本文是Zephyr项目管理体系的高阶解构与实战指南,全面覆盖west构建系统原理、模块解耦与west.yml多模块维护机制,结合企业级多平台CI/CD落地流程,深入讲解如何构建可靠、可维护、跨芯片架构的一体化Zephyr工程。一、为什么Zephyr需要west构建系统?背景:Zephyr是一个高度模块化、多平台适配的嵌入式操作系统支持几十种芯片架构(ARMCortex-M,RISC-V,x86,A
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使用Qemu搭建RISC-V开发环境并运行opensbi+u-boot+img一、环境准备与依赖安装1.安装Qemu(需支持RISC-V)#Ubuntu/Debian系统sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallqemu-system-miscgcc-riscv64-linux-gnubinutils-riscv64-linux-gnu#CentOS/RHEL系统sud
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点击“AladdinEdu,同学们用得起的【H卡】算力平台”,H卡级别算力,按量计费,灵活弹性,顶级配置,学生专属优惠当开源指令集遇上异构计算,RISC-V向量扩展(RVV)正重塑加速器设计范式。本文深入对比两大开源架构——NVIDIANVDLA与中科院香山处理器在指令集融合上的创新路径。01开源加速器生态的范式转移RISC-V向量扩展的核心突破RVV1.0标准带来三大革命性特性:1.**可伸缩向
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爱普特APTWDO2烧录器详解1.产品概述APTWDO2是爱普特(APT)推出的一款高性能、多协议、便携式烧录器,专为MCU、Flash、EEPROM等芯片的编程与调试设计,支持离线烧录和在线调试,适用于量产烧录和开发验证场景。2.核心功能✅多协议支持支持ARMCortex-M/A/R、RISC-V、8051等内核MCU兼容SPIFlash、I2C/SPIEEPROM、NAND/NORFlash✅
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在英伟达(NVIDIA)主导的AI芯片市场,传奇芯片架构师JimKeller领导的Tenstorrent正采取一条截然不同的道路。其最新发布的BlackholeAI处理器,不仅承载着技术创新的雄心,更在日益激烈的中美科技博弈中,突显了开源指令集RISC-V对中国突破封锁、实现技术自主的战略价值。“反向清单”:开源、开放、自主Keller直言不讳地表示,Tenstorrent的策略是“把NVIDIA
- ESP32-C3FH4X—低功耗、高集成度的 MCU 系统级芯片 (SoC)
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ESP32-C3FH4X是Espressif推出的一款低功耗、高性能的MCU系统级芯片(SoC),集成了Wi-Fi和低功耗蓝牙(BLE5.0)功能,适用于物联网(IoT)应用。一:主要特点处理器:-单核32位RISC-V处理器,主频最高160MHz。-支持8位、16位和32位指令集。内存:-400KBSRAM(用于数据和指令)。-384KBROM(用于启动和核心功能)。-4MB嵌入式Flash(F
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以下是国际上广受好评的Linux内核权威公开课,均来自顶级高校和技术组织,附课程链接和特色说明:—###一、殿堂级大学课程1.MIT6.S081:OperatingSystemEngineering-核心:基于RISC-V架构重写Unix内核(xv6)-亮点:-12个硬核实验(从系统调用到网络栈)-视频+实验全开源-资源:课程官网视频合集2.StanfordCS140:OperatingSyste
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早上好啊大伙,上一期我们将指令按照格式分成4类,然后我们这一期来看看,这些不同的格式在执行中会有哪些不同。事先说明,这一期个人感觉很重要,这一期的知识储备决定你后面能不能知道怎么去设计一个CPU文章目录一条指令的一生取指核心组件与基础概念取指阶段流程步骤1:读取当前指令步骤2:更新PC为下一条指令地址步骤3:处理异常与中断分支指令的取指处理小总结译码RISC-V指令格式概述译码阶段的核心任务解析指
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随着开源行业的迅猛发展,越来越多IT从业者正通过学习与参与开源项目,实现职业跃迁与个人突破。开源早已不再是技术专家的专属舞台,来自教育、科研、企业、运营等各行各业的专业人士正源源不断地涌入社区,为技术生态注入新的活力与多样性。LFOSSA人才激励计划-2025春季特别设立了6大类别的专项激励。面向不同背景、不同兴趣方向的开源人才开放申请。本篇文章将重点介绍3个备受关注的奖学金类别:女性开源力量、R
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随着市场对嵌入式设备的功能需求越来越高,集成了嵌入式处理器和实时处理器的主控方案日益增多,以便更好地平衡性能与效率——实时核负责高实时性任务,A核处理复杂任务,两核间需实时交换数据。然而在数据传输方面,传统串行接口尽管成本较低,但其传输速率相对较慢;反之,并行接口虽然传输速度快,但成本却比较高。因此,单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。RISC-V作为一种开源指令集架构,以其简洁性、
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全志T113全志工业核心板ARM国产处理器
本文主要给大家分享的是基于创龙科技TLT113-EVM评估板(基于全志T113-i)的ARM+RISC-V核间通信开发案例,适用开发环境如下。Windows开发环境:Windows764bit、Windows1064bit虚拟机:VMware15.5.5Linux开发环境:Ubuntu18.04.464bitU-Boot:U-Boot-2018.07Kernel:Linux-5.4.61、Linu
- MIPS架构
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当今处理器有四大架构,一个是以intel和AMD为代表的x86架构,另一个是手机,平板等移动处理器所使用的ARM架构,再有就是当今发展趋势良好的开源架构RISC-V,最后一个便是我国龙芯处理器所选择的MIPS架构。这四大处理器架构中,x86和ARM是商业化进程最为优秀的两大架构,RISC-V则凭借其开源优势顺应当前火热的物联网和AI发展趋势,MIPS作为最早推出的芯片架构,发展至今倒像是“起了个大
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
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html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST