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【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入

solidworks中urdf文件设置如下：

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入_第1张图片
【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入_第2张图片
导入matlab中：

%导入机器人
clear
clc
%导入matlab
robot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf');
show(robot);

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入_第3张图片

导入simscape中

urdfModel = 'Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf';
smimport(urdfModel);

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入_第4张图片
【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入_第5张图片

下载链接：包括solidworks模型+mtalb程序+urdf文件，如下图
【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入_第6张图片

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