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控制障碍函数(ControlBarrierFunction,CBF)是控制理论中的一个重要工具,尤其是在确保系统安全和稳定性方面。CBF使得控制系统能够在运行的同时遵循特定的约束条件,从而避免进入不安全的状态。接下来,我们将详细介绍控制障碍函数的定义、性质及其应用。1.控制障碍函数的定义控制障碍函数是用于描述系统状态在某些约束条件下的行为的函数。通常,一个控制障碍函数b:Rn→R通过以下形式定义约
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引言在Linux多用户环境中,共享目录的权限管理始终是系统安全的重要课题。当多个用户需要在同一目录下协作时,常常会面临一个棘手的问题:如何让用户既能自由访问共享文件,又能防止他人恶意删除不属于自己的文件?这一矛盾在早期Linux系统中尤为突出,而"粘滞位(StickyBit)"的引入,正是为了破解这一困局。本文将从共享目录的权限困境出发,深入剖析粘滞位的工作原理、设置方法与实际应用场景。通过解读粘
- 常见的未授权访问如:Redis,MongoDb,Memcached,Jenkins,Jupyter NoteBook,Elasticsearch,Kibana等二十四个靶场复现
终焉暴龙王
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前言这这篇文章中我会记录24种常见的未授权访问漏洞的靶场复现,如果有错误,欢迎大家指正。在本文中,漏洞复现的靶场完全是靠自己搭建的vulhub-master以及一系列的靶场以及fofa搜索,如果之前没有用过vulhub-master靶场,请先搭建好vulhub-master靶场并且安装docker和docker-compose。另外,其中一些涉及到敏感信息的漏洞复现我就不截图了,大家切记要树立好法
- Linux 常用命令大全
用什么都重名
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目录1.开关机2.系统信息3.系统性能4.系统安全5.文件和目录6.文件权限7.文件查找8.查看文件的内容8.1查看日志常用8.2其他查看文件的内容9.文本处理10.用户与权限11.磁盘管理12.压缩、解压和打包备份13.软件安装13.1二进制(Binaries)包13.1.1yum安装13.1.2rpm包手动下载安装13.1.3apt方式安装13.1.4deb包安装13.1.5解压即用13.1.
- 【tower】Rust tower库原理详解以及axum限流实战
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Rust语言通关之路rust开发语言后端towerrusttoweraxum限流
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1.1、BCELClassLoader介绍(仅适用于BCEL6.0以下):BCEL(ApacheCommonsBCEL™)是一个用于分析、创建和操纵Java类文件的工具库;BCEL的类加载器在解析类名时会对ClassName中有BCEL标识的类做特殊处理,该特性经常被用于编写各类攻击Payload。当BCEL的loadClass加载一个类名中带有BCEL$$”的类时会截取出BCEL后面的字符串,然
- 零知识证明原理
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零知识证明的三个性质我们在许多介绍零知识证明的文章中都能看到这样三个性质:Completeness——完备性Soundness——可靠性Zero-Knowledge——零知识通常,我们定义安全会采用这样一种方式,首先列出一些安全事件,然后说明:如果一个系统安全,那么列出来的安全事件都不会发生。借用密码学家BoazBarak的话,翻译一下,「零知识证明」并不是通过给出一个不允许发生的事件列表来定义,
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2025年工业控制系统安全实战指南:Modbus协议漏洞攻防全解析(附PLC防御代码与资源包)摘要:随着工业4.0的深化,Modbus协议的安全漏洞已成为工业控制系统的致命弱点。本文深度剖析2024-2025年十大PLC攻击案例,结合施耐德ModiconPLC高危漏洞(CVE-2021-22779)、西门子S7commPlus协议破解等最新事件,提供全栈式防御方案,并附赠PLC安全加固代码模板与工
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目录基她java她生产管理系统设计她实她她详细项目实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...2提升生产效率...2优化库存管理...2加强质量控制...2支持决策科学化...2促进信息共享她协同...3提升系统安全她稳定她...3促进企业数字化转型...3项目挑战及解决方案...3她模块业务流程集成挑战...3数据量大且实时她要求高...3用户界面友她她设计难题...4设备她样她她接口标
- 渗透测试实战:从入门到精通的全方位指南
在数字化时代,网络安全已成为企业运营和个人生活的重要防线。渗透测试,作为评估系统安全性的重要手段,通过模拟黑客攻击,发现并利用系统中的漏洞,为安全防护提供有力支持。本文将为您提供一份从入门到精通的渗透测试实战指南,帮助您全面了解并掌握这一技能。一、渗透测试基础1.渗透测试定义渗透测试是指试图利用系统、网络、人力资源或实物资产中的弱点或漏洞,以对安全控制的有效性进行压力测试。它旨在发现潜在的安全风险
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Java游戏陪练系统搭建:功能架构与陪玩匹配机制详解一、功能架构设计基于Java的游戏陪练系统通常采用分层架构,确保高内聚、低耦合,便于扩展和维护。核心功能模块包括:用户管理模块支持玩家与陪玩师注册、登录、实名认证(人脸识别+身份证OCR+游戏账号绑定)。用户画像构建:基于游戏历史、胜率、偏好等数据,为个性化推荐提供支持。权限管理:RBAC模型实现角色-菜单绑定,保障系统安全。订单管理模块订单全生
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1、Linux特点1)系统开源并且免费2)对硬件要求很低3)系统稳定性强4)系统安全性更好2、Linux常用命令2.1cd命令集2.2ls目录和文件2.3目录操作2.4vim创建/查看/编辑文件2.5删除文件2.6复制和移动文件2.7浏览文件2.8打包命令2.9grep命令3、数据库远程访问grant[权限]on[数据库名].[表名]to['用户名']@['web服务器的ip地址']identif
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**【摘要】**可信计算目前在主机主动安全防护中的作用越来越重要,但是具体落地上有不同的实现方式和取舍。本文介绍了可信计算的基本组成部分,结合系统安全目标、威胁方式以及LinuxIMA完整性子系统,简述了可信在G银行第一阶段的落地实施方案。转自@TWT社区,作者:Copper前言可信计算目前在主机主动安全防护中的作用越来越重要,但是具体落地上有不同的实现方式和取舍。本文介绍了可信计算的基本组成部分
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基于Web的安全漏洞分析与修复平台设计与实现摘要随着信息化进程的加快,Web系统和企业IT架构愈发复杂,安全漏洞频发已成为影响系统安全运行的主要因素。为解决传统漏洞扫描工具定位不准确、修复建议不完善、响应周期长等问题,本文设计并实现了一套基于Web的安全漏洞分析与修复平台。平台集成漏洞检测、漏洞情报分析、可视化报告生成及自动修复建议模块,支持对网站、服务器、代码仓库等多类型目标进行统一管理与评估。
- 【操作系统】macOS软件提示“已损坏,打不开”的解决方案
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macOS软件提示“已损坏,打不开”的解决方案在使用macOS系统时,不少用户都遇到过这样的情况:当尝试打开某个应用程序时,系统弹出提示“xxx已损坏,打不开。您应该将它移到废纸篓”,或者显示“无法打开‘xxx’,因为无法确认开发者的身份”。这其实并不是软件本身真的损坏了,而是macOS系统的权限机制和应用签名策略在起作用。本文将详细介绍如何解决这一问题。一、问题原因分析macOS为了保证系统安全
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前言Mac中打开软件出现“XX”文件已损坏,无法打开的提示怎么处理?操作总结1、查看当前Gatekeeper是否启用spctl--status2、完全关闭Gatekeeper(允许安装任何来源应用)sudospctl--master-disable3、打开“系统设置->“隐私与安全性”最下方选择“允许所有来源”至此,可以重新打开软件,基本已成功。4、恢复系统安全设置【成功之后收尾】sudospct
- 【Java代码审计 | 第五篇】XSS漏洞成因+实战案例
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未经许可,不得转载。文章目录XSS漏洞成因1、直接输出用户输入2、在JSP中使用EL表达式输出用户输入3、在Thymeleaf模板中输出用户输入4、在JavaScript中嵌入用户输入实战案例案例1案例2案例3XSSXSS(跨站脚本攻击,Cross-SiteScripting)是一种常见的Web安全漏洞,攻击者通过在网页中注入恶意脚本,使得这些脚本在用户的浏览器中执行。XSS攻击通常分为以下三种类
- 【Web安全】逻辑漏洞之支付漏洞:原理、场景与防御
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文章目录前言一、漏洞本质二、攻击原理正常支付流程漏洞触发流程三、抓包的时机选择:生成订单时四、风险场景1.隐藏商品购买(开发人员预留的测试商品)2.付费功能免费使用(添加付费参数:JS中查询、先买个会员抓包查看)3.修改订单类型(0改成-1、1、2、3)4.修改通用参数(自动计算最终折扣)五、检测方式1.黑盒测试:模拟攻击流程2.白盒审计:代码层校验逻辑排查六、防御方案1.严格校验关键参数2.订单
- 【安全等保】华为安全等保二、三级方案精讲【附全文阅读】
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华为安全等保二、三级方案围绕网络安全等级保护制度,构建“一个中心三重防护”体系(安全管理中心、安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境)。方案覆盖定级、备案、整改、测评、监督全流程,针对二、三级保护对象提供差异化产品组合(如二级基础版含NGFW、主机杀毒、日志审计;三级增强版增配IPS、APT沙箱等),强调合规要求与技术防护结合,应对网络攻击、数据泄露等风险,保障信息系统安全。详细总结一、等保制度
- Web安全之CSP
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内容安全策略(Content-Security-Policy,简称CSP)概念:内容安全策略(CSP)是一种web应用技术用于帮助缓解大部分类型的内容注入攻击,包括XSS攻击和数据注入等,这些攻击可实现数据窃取、网站破坏和作为恶意软件分发版本等行为。该策略可让网站管理员指定客户端允许加载的各类可信任资源。浏览器支持:统计来源:caniuse.com/contentsecuritypolicy&Mo
- 【Grafana】Prometheus指标可视化Grafana,手把手教你如何自定义图形
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- 内容安全策略(CSP)详解:Web安全的关键防线
KP_0x01
web安全web安全安全
目录一、CSP基础概念与核心价值1.1CSP的核心优势1.2主要防护目标二、CSP策略配置详解2.1基本指令集2.2典型配置方案三、高级防护技术与实践3.1非ce替代方案3.2哈希与nonce应用3.3常见配置错误与修正一、CSP基础概念与核心价值内容安全策略(ContentSecurityPolicy)是一种通过HTTP头或元素定义的安全标准,用于精确控制网页可以加载哪些外部资源,从根本上减少X
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST