- Isaac sim【3】Isaac Sim 工作界面
根号00000011
具身智能#ISAACSIM机器学习人工智能机器人具身智能isaacsim
学习目标本教程介绍了IsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。完成本教程后,您应该更有信心在IsaacSim界面中导航和发现内容。5-10分钟教程开始先决条件在开始本教程之前,请查看什么是IsaacSim?。首先,将立方体添加到场景中。转到顶部菜单栏,然后单击创建>形状>立方体。验证Viewport的中心是否有一个Cube。Cube处于选中状态(以橙色突出显示),并且默认情况下启用Mov
- STM32Cube HAL库——串口通讯(蓝牙)
北辰远_code
STM32CubeHAL库学习教程stm32嵌入式硬件单片机
STM32CubeHAL库——串口通讯(蓝牙)这篇文章是为了接下来将要进行的项目做一个铺垫,串口通讯可以实时查看参数,让我们在项目中事半功倍。一、串口通讯基本知识串口通讯基本知识网上资料非常多,小编不再过多赘述,详细请查看STM32通信基本知识串口通信(USART)。二、STM32CubeMX配置****本例中依旧使用单片机STM32F405,蓝牙传输使用逐飞蓝牙透传模块。由于在很多STM32项目
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 手把手教你用Proteus玩转STM32仿真开发(实战案例演示)
文章目录前言️一、环境搭建(必看)1.1软件准备清单1.2插件配置二、第一个STM32仿真项目2.1创建工程2.2搭建最小系统三、代码编写实战3.1CubeMX配置3.2核心代码四、仿真调试技巧4.1联合调试4.2示波器妙用五、进阶案例:温度监测系统5.1新增元件5.2关键电路5.3核心算法❗六、常见问题排雷Q1:仿真运行卡顿Q2:外设不工作Q3:代码下载失败七、总结与资源前言还在为没有硬件设备发
- STM32 USB键盘实现指南
速易达网络
物联网技术实训课程stm32计算机外设嵌入式硬件
概述在STM32上实现键盘功能可以通过USBHID(人机接口设备)协议来实现,使STM32设备能被计算机识别为标准键盘。以下是完整的实现方案:硬件准备STM32开发板(支持USB,如STM32F103、STM32F4系列)USB接口(MicroUSB或Type-C)按键矩阵或单个按键必要的电阻和连接线软件准备STM32CubeIDESTM32CubeMXUSBHID键盘参考实现实现步骤1.创建Cu
- STM32+w5500+TcpClient学习笔记
结城明日奈是我老婆
嵌入式stm32学习笔记
文章目录参考文章本地和远程IP连接的配置(重点)TCP发送参考文章注意:SPI的CSRST脚这些都是通过cubeMX自定义的可以自行修改。用的是SPI1项目地址//MyTcpClient.h#ifndefMYTCPCLIENT_H#defineMYTCPCLIENT_H#include"main.h"#include"w5500.h"#include"socket.h"#include"wizch
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
STM32stm32计算机外设嵌入式硬件
前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- STM32 HAL库详解:跨系列兼容、CubeMX自动生成与回调机制全解析
景彡先生
STM32stm32嵌入式硬件单片机
前言:为什么HAL库成为STM32开发的主流?如果你接触过STM32开发,一定听说过“库”的概念。早期开发者需要直接操作寄存器,一行行写配置代码(如RCC->CR|=RCC_CR_HSEON),不仅效率低,还容易出错。后来ST推出了标准外设库(SPL),封装了寄存器操作,但存在一个致命问题:不跨系列——STM32F1的代码无法直接在STM32F4上运行,换芯片意味着重写大量代码。2014年,ST推
- STM32CubeMX配置-看门狗配置
一叶知秋06
MCUstm32嵌入式硬件单片机
一、简介MCU为STM32G070,LSI为32K,看门狗IWDG配置为4S溢出,则配置是设置分频为32分频,重装载值为3000。二、IWDG配置1.外设配置2.时钟配置3.生成代码HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
- STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包
姜奇惟Sparkling
STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包,支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具,能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码,极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
- 单片机STM32F103:DMA的原理以及应用
InnoLink_1024
单片机嵌入式C/C++单片机stm32
STM32F103系列微控制器(基于ARMCortex-M3内核)集成了**DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)**控制器,用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据,减少CPU的干预,从而提升系统性能。本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法,结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA,特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1
- 使用STM32CubeMX在嵌入式系统中实现通过FMC读写SDRAM
程序员杨弋
嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机嵌入式
嵌入式系统中的存储器是非常重要的组成部分,为了满足大容量和高速度要求,SDRAM(SynchronousDynamicRandomAccessMemory)是常用的选择之一。本文将介绍如何使用STM32CubeMX配置硬件FMC(FlexibleMemoryController)以实现在STM32微控制器上读写SDRAM。1、STM32CubeMX配置FMC和SDRAM首先,我们需要打开STM32
- 2024-07-23 Unity AI行为树2 —— 项目介绍
蔗理苦
Unity功能模块分享unity游戏引擎c#C#
文章目录1项目介绍2AI代码介绍2.1BTBaseNode/BTControlNode2.2动作/条件节点2.3选择/顺序节点3怪物实现4其他功能5UML类图项目借鉴B站唐老狮2023年直播内容。点击前往唐老狮B站主页。1项目介绍本项目使用Unity2022.3.32f1c1,实现基本的AI框架。其中,用Cube(红色)代替怪物模型,Cube(蓝色)代替玩家,即AI目标。项目地址:https://
- STM32串口DMA方式向上位机连续发送接收数据
Justinlevy
stm32单片机arm
目录一、DMA初步应用1、DMA含义2、DMA传输四要素3、使用区别4、DMA的应用场景5、DMA传输方式6、DMA中断二、创建项目1、STM32CubeMX创建1.1设置SYS1.2设置RCC1.3设置USART1.4DMA设置1.5时钟设置1.6文件配置2、KEIL代码配置2.1main.c文件代码2.2while循环中代码2.3编译烧录2.4运行结果三、DMA总结四、参考一、DMA初步应用1
- STM32 开发笔记:从环境搭建到任务调度
嵌入式的小萌新
stm32笔记嵌入式硬件
今天体验了一把augment确实好用,记录一下STM32开发笔记:从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX:图形化配置工具,用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT:包含编译工具链(arm-none-eabi-gcc)和烧录工具(STM32_Programmer_CLI)CMake:跨平台构建系统,用于管理项目编译流程OpenOCD:开源调试器(可选,用于DA
- 【Unity&AssetBundle】同步加载
大飞pkz
UnityC#unity游戏引擎C#AssetBundleAssetBundle同步加载AB包
加载包的方式包括:LoadFromFile(从文件)、LoadFromMemory(从内存)、LoadFromStream(从流)【异步同理】1.同步加载第一步.从Asset下的只读文件夹下获取AB包,下面是加载包路径为“Asset/StreamingAssets”,“cube”为包名AssetBundleab=AssetBundle.LoadFromFile(Application.stream
- STM32CubeMX配置与CMake路径优化指南
少司命@
vscodestm32ide
使用过STM32CubeMX的都知道,它可以根据你的配置直接生成代码,但是当你下次想要进行修改的时候,如果你之前写的代码位置不对,那么可能就不复存在了,文件路径也是如此,CMakeLists.txt文件在工程目录就是用来设置路径的,如果没能设置好,那编译器就无法找到文件,就会报一堆错误,正常环境配置好后只有一个CMakeLists.txt文件,但是我这个有俩,如下所示:我之前每次都把文件加在stm
- STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c
is0815
stm32c语言嵌入式硬件
syscalls.c是STM32CubeIDE自动生成的标准系统调用适配文件,用于裸机环境下支持newlib标准库(如printf,scanf,malloc)的运行。这份文件提供了标准库运行所需的最小系统调用实现。现在我来逐段解析其作用,并补充你可能需要修改或关注的地方。主要用途该文件让标准C库函数在没有操作系统的STM32环境中可以正常工作。特别是:printf()调用_write()(需要重定
- 推荐一个纯绿色无广告的H5游戏站
Think_2013
Web前端游戏娱乐游戏
纯绿色,连内嵌广告都已经去掉了,上班摸鱼最佳适合小伙伴偶尔娱乐一下Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes2048由两个经典游戏贪吃蛇+2048改编融合而来贪吃蛇不用多说,大家都知道2048曾经也是风靡全球,简单但是又不简单的玩法吸引了很多用户主打休闲娱乐,同学们别上头哈点开即玩:Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes204
- 4,STM32CubeMX配置UART串口工程
1,前言单片机型号:STM32F407编程环境:STM32CubeMX+Keilv5硬件连接:PF9--->LED0,PF10--->LED1注:本工程在1,STM32CubeMX工程基础(配置Debug、时钟树)基础上完成。2,STM32CubeMX配置UART串口在Connectivity(1)中选择USART1(2)进行配置串口1,在Mode中下拉选择异步通信方式Asynchronous(3
- Proteus仿真——STM32按键
m0_46321169
stm32
按键消抖按键按下时会发生抖动,当用单片机来识别按键按下的状态时,需要过滤掉抖动时的信号以下会开始stm32按键的简单开发,主要是用来识别高低电平的方式,并利用了延时函数来进行消抖主要用到的函数CubeMX的配置用PB8和PB9当作灯泡的引脚,设置初始为上拉PC13为按钮输入,设置为上拉电阻,处于高电平状态时钟树不变,同样的配置配置完成后直接生成代码即可,记得编译器点MDK-V5Keil代码部分注意
- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- 从传统Cube到现代化指标体系:物化视图驱动的指标平台升级之路
镜舟科技
StarRocks物化视图数据架构OLAP数据分析数据库湖仓一体
在高并发、高吞吐量的数据分析场景下,简单的事情往往变得不那么简单。一个业务逻辑简单的指标大盘,在日常情况下可能运行良好,但一旦面临大促或年终数据汇总等高峰期,就会出现卡顿甚至崩溃的情况。为什么在这些特定场景下,原本稳定的系统会变得不稳定?这是因为传统的指标大盘解决方案在设计时,往往没有针对高并发、多维度分析和秒级刷新等特殊需求做好充分准备。一、传统数据架构在指标分析场景下的困境1.指标平台的常见诉
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 【threejs教程9】threejs加载360全景图(VR)的两种方法
有只老羊在发呆
three.js教程前端web3dwebgljavascriptvr
目录前言1.Equirectangular映射背景实现步骤1.初始化TextureLoader2.加载Equirectangular纹理3.配置映射类型和颜色空间4.应用背景完整代码如下2.立方体贴图背景实现步骤1.创建CubeTextureLoader2.加载立方体贴图3.应用背景完整代码如下总结前言在3D应用开发中,为场景设置引人入胜的背景是提升视觉效果的关键一环。Three.js,作为一款强
- 利用STM32 HAL库实现USART串口通信,并通过printf重定向输出“Hello World“
jmlinux
stm32stm32嵌入式硬件单片机USART
一、开发环境硬件:正点原子探索者V3STM32F407开发板单片机:STM32F407ZGT6Keil版本:5.32STM32CubeMX版本:6.9.2STM32CubeMCUPackges版本:STM32F4V1.27.1上一篇使用STM32F407的HAL库只需1行代码实现USART1串口打印“HelloWorld!”,而平时都是用printf打印的,现在每次都要调用HAL_UART_Tra
- STM32[笔记]--开发环境的安装
wind_one1
STM32入门教程stm32笔记嵌入式硬件
1.开发环境的安装编程语言:C语言需要安装的软件有两个:Keil5和STN32CubeMXKeil5的安装使用Keli4写STM32代码其实也是可以,但需要很复杂的配置,不建议新手操作。比较推荐Keli5编写STM32.只需要一些简单的设置就可以上手,对新手友好。安装安装包(不需要太新)安装过程一路下一步即可安装路径一定不要有中文或空格!!Keil5安装完之后,记得安装F1固件包破解使用编程过程与
- H750 双ADC交替采样 CUBEMX
現実君
算法
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_CALIB_FACTOR_LINEARITY_REGOFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);//精校ADC采样HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_FACTOR_LINEARITY_REGOFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);HAL_ADC_Sta
- 12.UDP客户端
物联网嵌入式小冉学长
以太网LwIP网络开发udp网络协议网络单片机嵌入式
准备工作硬件准备:确保你的STM32板子已经正确连接了DP83848网络芯片。软件设置:安装好STM32CubeMX用于配置工程。选择合适的STM32HAL库版本。如果可能的话,安装LwIP库支持TCP/IP协议栈。步骤1.使用STM32CubeMX配置项目打开STM32CubeMX,创建新项目,选择你的MCU型号。配置时钟树以满足系统需求。启用Ethernet功能并配置相应的引脚。添加LwIP中
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen