ESP32报错-Invalid chip id. Expected 9 read 0. Bootloader for wrong chip?

异常现象：

如下图所示，ESP32的 bootloader 运行时候一直报错，导致设备频繁重启，无法跳转至APP

原因及解决方式：

这个报错的原因就是程序编译时候选择的芯片型号和当前实际运行的芯片型号不一致，导致无法获取到芯片ID；
参考下图的设置方式（VSCODE），把 “ESP-IDF Set Espressif device target”设置和实际运行的芯片保持一致就可以了；